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{{About|le SAS depuis la 0.21|le SAS dans la version [[Demo/fr|demo]]|Stability Augmentation System (Demo)}}

Le '''SAS''' est un système automatisé de stabilisation / orientation des vaisseaux. Il existe diverses descriptions officielles de ce que «SAS» (ou «S.A.S.») signifie, y compris '''Système d’Augmentation de Stabilité''', '''Système d’Aide à la Stabilité''', '''Sickness Avoidance Scheme''' (programme de prévention de nausée), et '''Sickness Avoidance Solution'''  (solution de prévention de nausée). Le plus souvent, il est simplement appelé par son acronyme.

Avant la {{version|0.21}}, il existait une distinction entre «SAS» et «ASAS» (SAS Avancé). L'ancien SAS était le système "bête" fournissant le couple mais pas de correction automatique de la trajectoire, tandis que l'ASAS fournissait les deux, en tant que système "intelligent". Après la [[0.21]], SAS et ASAS étaient utilisés de manière interchangeable et le terme «ASAS» a en grande partie cessé d’être utilisé.

== Utilisation ==
SAS est un système automatique activé ou désactivé pendant le vol.

Pour que le SAS soit disponible en mode [[Career/fr|carrière]], le vaisseau doit inclure un [[Command module/fr|module de commande]] non habité (noyau de sonde) avec fonctionnalité SAS ou, depuis la version [[0.90.0]], un [[Pilot/fr|pilote]]. Tous les modules de commande non habités, à l'exception de la [[Probodobodyne Stayputnik/fr|Spoutbrik Probodobodyne]], disposent de capacités SAS (variables). Au moins un [[Kerbonaut/fr|kerbonaute]] dans le module de commande doit posséder la spécialisation Pilote pour pouvoir utiliser le SAS. En mode [[Sandbox/fr|bac à sable]], il n'y a pas de restriction à l'utilisation du SAS.

Lorsqu'il est actif, le SAS fournira des informations aux systèmes de stabilité afin d'atténuer la rotation du vaisseau et, en fonction des capacités, de maintenir une orientation spécifique. L'utilisateur peut annuler la rotation en cours pour n'importe quel axe. Puisqu'il contrôle le cap, il peut être extrêmement utile pour les missions d'atterrisseur. Lorsqu'il est actif, le SAS lui-même ne consomme pas d'[[Electric charge/fr|électricité]], même si les roues de réaction peuvent continuer à s'ajuster même dans l'espace. Pour ce faire, il utilisera tous les systèmes de contrôle actifs, comme l'utilisateur le ferait en appuyant sur les touches.

* Couple fourni par les [[Reaction wheel/fr|roues de réaction]]
* Les [[Control surface/fr|surfaces de contrôle]] (seulement dans l'[[Atmosphere/fr|atmosphère]])
* Les [[RCS/fr|RCS]], si actifs.
* La [[Gimbal/fr|poussée vectorielle]] des [[Engine/fr|propulseurs]], si allumés.

=== Contrôles ===
Le système peut être enclenché (par défaut) avec la touche {{Key press|T}} et temporairement en maintenant enfoncée la touche {{Key press|F}} (par exemple, si SAS est activé, maintenir F enfoncé permet de le désactiver, et relâcher F le réactivera). L'état actuel du système SAS est indiqué par un voyant bleu sur la [[Navball/fr|navball]].

Lorsque le SAS est activé, si des capacités sont disponibles au-delà de l’assistance à la stabilité, un [[Direction selector/fr|sélecteur de direction]] apparaît à gauche de la navball. Si seule "l'assistance à la stabilité" est disponible, aucun sélecteur n'apparaîtra. Par défaut, "assistance à la stabilité" est sélectionné et se stabilise sur le cap actuel. Mais l'utilisateur peut sélectionner d'autres vecteurs en fonction des capacités du noyau de sonde / du pilote, tels que prograde, rétrograde, normal, antinormal, radial intérieur / extérieur et cible prograde / rétrograde. Les kerbonautes pilotes ont une progression nivelée de directions vers lesquelles ils peuvent pointer.

Attention, l'activation de SAS lors du déploiement d'un [[Parachute/fr|parachute]] peut le déchirer car le SAS tentera de stabiliser la rotation soudaine du vaisseau pour s'orienter dans le vent.

== Construction ==
Le placement doit être pris en compte lors de la construction de vaisseaux dans l'[[Editor/fr|éditeur]]. Bien que les modules de commande habités aient tendance à être à l'avant du véhicule pour une meilleure visibilité en vue intérieure, les modules SAS en général sont mieux placés près du [[Center of mass/fr|centre de masse]], en particulier ceux fournissant beaucoup de couple.

{{Quote|Le placement des [[Reaction wheel/fr|roues de réaction]] est important. En général, elles peuvent causer des problèmes si elles sont loin du [[Center of mass/fr|centre de masse]]. Imaginez que vous attrapez ce point et que vous le tournez. C'est ce que les roues de réaction chercheront à faire. Vous obtiendrez une rotation non centrée partout sauf proche du centre de masse. |[http://forum.kerbalspaceprogram.com/entries/740-Updated-Information-on-SAS-in-0-21-1#comment_4254 commentaire] de C7 (Traduction), dans son article de blog “[http://forum.kerbalspaceprogram.com/entries/740-Updated-Information-on-SAS-in-0-21-1 Informations mises à jour sur le SAS en 0.21.1]”}}

=== Capacités de SAS ===
{{Directions available}}

[[Category:Control/fr]]