Difference between revisions of "SAS/ru"

Revision as of 07:50, 15 August 2014

Эта статья о САС с версии 0.21. Для САС в Демо, смотрите Stability Augmentation System (Demo)/ru.

Система Автоматической Стабилизации (аббревиатура САС (англ. "SAS") также называемая как Система предотвращения ) - это система автоматического управления полетом, которая использует различные источники вращающего момента, включая гироскопы, для управления текущим вращением летательного аппарата. Все командные модули, за исключением Внешнего командного сиденья "EAS-1", включают в свой состав САС. Она также доступна и в отдельных модулях САС.
Начиная с версия 0.21 существует отличие между системами САС и ASAS. В то время как ранее система ASAS действовала как текущая версия САС, предыдущая версия САС действовала как текушая версия гироскопов.

Влияние

When the craft is equipped with at least one SAS unit, it can utilize this unit to dampen the rotation and finally lock onto a specific orientation. This system will utilize all available control systems, like the user would with pressing the keys:

• Torque supplied by reaction wheels
• Engines' gimbal
• Control surfaces
• RCS, if activated

It will first dampen the rotation and reaching a specific value and then will try to lock onto its current orientation. The user can override the current rotation for any axis. Since it controls heading, it can be extremely useful for lander missions. When active, the SAS itself doesn't drain electricity.
Beware, having SAS activated while deploying a parachute may cause the parachute to rip off due to the SAS attempting to stabilize the craft's sudden rotation to orient in the wind.

Управление

The system can be turned on and off with the T key and temporarily invert the state by holding the F key (for example, if SAS is on, holding F will turn it off, and releasing F will turn it back on). The current state of the SAS system is shown by a blue light on the navball.

Теория

This page or section is in need of being brought up to date. Please help Kerbal Space Program Wiki by fixing inaccurate or outdated information.

The S.A.S. modules use a P.I.D. system, which stands for “Proportional, Integral, Derivative”. The PID is applied to the vessel's angular velocity, not its heading.

• Proportional means the S.A.S. module applies a turning-force that is proportional to the speed of rotation. In other words, the faster the ship is spinning, the harder the module tries to correct the spin.
• Integral means the S.A.S. module increases the corrective force the longer the ship is off-target. Since the integral of speed is position, this corrects the vessel's heading (angle is the integral of angular velocity). Since the summed integral value is set to zero when SAS is turned on, the controller will attempt to lock the vessel's heading to whatever it was when SAS was turned on.
• Derivative means the S.A.S. module takes the angular acceleration of the ship into account and tries to apply a force against it. So the faster the ship is going "into" the spin, the harder the S.A.S. module tries to stop it. This is supposed to dampen the action of the S.A.S module and prevent overshoot, as well as dampening any accelerating turn or roll.

The PID control is applied to the vessel's rotational velocity at the command point. This means that large rockets that tend to wobble out of control during flight do so because the SAS sees the tip (where the command module usually is) rotating and assumes the entire vessel is spinning this fast. For this reason, "wobble" can be largely eliminated by controlling the vessel as close to the CG as possible. This can be accomplished by placing a command module or docking port in the middle of the rocket. Right click the unit and select "Control From Here" to change the control point. If you end up controlling the "dead" end of the rocket after stage separation, simply press the "[" or "]" keys to select the appropriate section.

Детали САС

Существуют 3 отдельных детали с Системой Автоматической Стабилизации - такой же, как и включенная во все Командные модули и оболочки зондов.

Dedicated Units

Вид	Название	Размер	Цена ()	Масса (т)	Макс. температура (K)	Прочность (м/с)	Прочность (м/с)	Вращающий момент (кНм)	Расход электричества (⚡/c)
	Малый встраиваемый гиродин	Крошечный	600	0,05	2 000	9	50	5	0,25 (15 ⚡/мин)
	Встраиваемый улучшенный гиродин	Маленький	1 200	0,1	2 000	9	50	15	0,45 (27 ⚡/мин)
	Большой улучшенный гиродин	Большой	2 100	0,2	2 000	9	50	30	0,6 (36 ⚡/мин)

Командные модули

Вид	Название	Размер	Цена ()	Масса (т)	Макс. температура (K)	Прочность (м/с)	Прочность (м/с)	Вращающий момент SAS (кН · м)	Пилот/ Уровень SAS	Экипаж/ расход ⚡	Ресурсы
	Кабина Mk1	Маленький	1 250 (1 241)	1,28 (1,25)	2 000 (1 100)	40	50	10	[Примечание 1]		50 ⚡ 7,5 MP
	Интегрированная кабина Mk1	Маленький	1 600 (1 591)	1,03 (1,00)	2 000 (1 100)	40	50	10	[Примечание 1]		50 ⚡ 7,5 MP
	Кабина Mk2	Mk2	3 500 (3 482)	2,06 (2,00)	2 500 (1 400)	45	50	15	[Примечание 1]	+	150 ⚡ 15 MP
	Интегрированная кабина Mk2	Mk2	3 500 (3 470)	2,10 (2,00)	2 500 (1 400)	45	50	15	[Примечание 1]	+	150 ⚡ 25 MP
	Кабина Mk3	Mk3, Маленький	10 000 (9 880)	3,90 (3,50)	2 700 (1 500)	50	50	40/40/20[Примечание 2]	[Примечание 1]	+	500 ⚡ 100 MP
	Командный отсек Mk1	Маленький, Крошечный	600 (588)	0,84 (0,80)	2 200 (1 200)	14	50	5	[Примечание 1]		50 ⚡ 10 MP
	Командный отсек Mk1-3	Большой, Маленький	3 800 (3 764)	2,72 (2,60)	2 400 (1 400)	45	50	15	[Примечание 1]	+	150 ⚡ 30 MP
	Посадочный модуль Mk1	Маленький	1 500 (1 482)	0,66 (0,60)	2 000 (1 000)	8	50	3	[Примечание 1]		50 ⚡ 15 MP
	Посадочный модуль Mk2	Большой	3 250 (3 202)	1,515 (1,355)	2 000 (1 200)	8	50	15	[Примечание 1]	+	100 ⚡ 40 MP
	Модуль PPD-12 «Купол»	Большой, Маленький	3 200 (3 188)	1,80 (1,76)	2 000 (1 000)	8	50	9	[Примечание 1]		200 ⚡ 10 MP
	Горизонд «Скиталец»	Маленький	800	0,15	1 200	12	50	—	0	2,4 ⚡/мин (144 ⚡/ч)	120 ⚡
	Горизонд КУБ	Крошечный	360	0,07	1 200	15	50	—	0	1,5 ⚡/мин (90 ⚡/ч)	5 ⚡
	Горизонд ГЕКС	Крошечный	650	0,1	1 200	12	50	0,5	1	1,5 ⚡/мин (90 ⚡/ч)	10 ⚡
	Горизонд ОКТО	Крошечный	450	0,1	1 200	12	50	0,3	0	1,2 ⚡/мин (72 ⚡/ч)	10 ⚡
	Горизонд ОКТО2	Крошечный	1 480	0,04	1 200	12	50	—	2	1,8 ⚡/мин (108 ⚡/ч)	5 ⚡
	Горизонд ГЕКС2	Маленький	7 500	0,2	2 000	8	50	10	3	3,0 ⚡/мин (180 ⚡/ч)	1 000 ⚡
	Блок удалённого управления RC-001S	Маленький	2 250	0,1	2 000	9	50	0,5	3	3,0 ⚡/мин (180 ⚡/ч)	15 ⚡
	Блок удалённого управления RC-L01	Большой	3 400	0,5	2 000	9	50	1,5	3	4,8 ⚡/мин (288 ⚡/ч)	30 ⚡
	Блок управления дрона MK2	Mk2	2 700	0,2	2 500	20	50	15/3/3[Примечание 2]	3	3,0 ⚡/мин (180 ⚡/ч)	250 ⚡
	Зонд ОСМ	Маленький	9 900 (9 854)	0,895 (0,395)	2 200	9	50	6	3	3,0 ⚡/мин (180 ⚡/ч)	1 000 ⚡ 45 LF 55 O
	Ступень ТММ	Маленький	21 500 (6 300)	0,795 (0,415)	2 200	12	50	12	2	1,8 ⚡/мин (108 ⚡/ч)	4 000 ⚡ 3 800 XE

Обратите внимание

• Обновленная информация по САС в версии 0.21.1 сообщение в блоге C7.