Difference between revisions of "Stability Augmentation System (Demo)/ru"
(→Влияние Улучшенной САС) |
(→Теория) |
||
| Line 17: | Line 17: | ||
== Теория == | == Теория == | ||
| − | + | Модули САС используют систему "ПИП" (англ. "P.I.D."), что обозначает "Пропорция, Интеграл, Производная" (англ. “Proportional, Integral, Derivative”).ПИП применяется к угловой скорости аппарата, но не к его направлению. | |
| − | * ''Proportional'' | + | * ''"Пропорция" (англ. "Proportional")'' - означает, что модуль САС применяет момент вращения, который пропорционален скорости вращения. Другими словами, чем быстрее аппарат вращается, тем сильнее модуль пытается преодолеть вращение. |
| − | * ''Integral'' | + | * ''"Интеграл" (англ. "Integral")'' - означает, что модуль САС увеличивает корректирующую силу дольше, пока аппарат не нацелен. Так как интеграл скорости - направление, то САС исправляет направление движения аппарата (угол - интеграл угловой скорости). Поскольку общее значение интеграла обнулено при включении САС, то управление попытается вернуть направление аппарата к тому, которое было при включении САС. |
| − | *''Derivative'' | + | * ''"Производная" (англ. "Derivative")'' - означает, что модуль САС принимает во внимание угловое ускорение аппарата и пытается применить усилие против него. Таким образом, чем быстрее аппарат "вращается" , тем тяжелее модуль САС пытается остановить его. Это, как предполагается, расхолаживает действие модуля S.A.S и предотвращает проскакивание, а также расхолаживающий любой поворот ускорения или рулон. |
| + | takes the angular acceleration of the ship into account and tries to apply a force against it. So the faster the ship is going "into" the spin, the harder the S.A.S. module tries to stop it. This is supposed to dampen the action of the S.A.S module and prevent overshoot, as well as dampening any accelerating turn or roll. | ||
| − | + | Функционал САС, из командных модулей и стандартных модулей САС, использует только ПИ, без П, и, таким образом, не блокирует направление движения аппарата. | |
The PID control is applied to the vessel's rotational velocity '''at the command point'''. This means that large rockets that tend to wobble out of control during flight do so because the SAS sees the tip (where the command module usually is) rotating and assumes the entire vessel is spinning this fast. For this reason, "wobble" can be largely eliminated by controlling the vessel as close to the CG as possible. This can be accomplished by placing a [[command module]] or [[docking port]] in the middle of the rocket. Right click the unit and select "Control From Here" to change the control point. If you end up controlling the "dead" end of the rocket after stage separation, simply press the "[" or "]" keys to select the appropriate section. | The PID control is applied to the vessel's rotational velocity '''at the command point'''. This means that large rockets that tend to wobble out of control during flight do so because the SAS sees the tip (where the command module usually is) rotating and assumes the entire vessel is spinning this fast. For this reason, "wobble" can be largely eliminated by controlling the vessel as close to the CG as possible. This can be accomplished by placing a [[command module]] or [[docking port]] in the middle of the rocket. Right click the unit and select "Control From Here" to change the control point. If you end up controlling the "dead" end of the rocket after stage separation, simply press the "[" or "]" keys to select the appropriate section. | ||
| − | [[Advanced S.A.S Module]] | + | [[Advanced S.A.S Module/ru|Улучшенный Модуль САС]] не производит момент вращения сам по себе (или создает, но его сила очень мала); все, что он делает - изменяет значения ПИП. |
== Особенности САС/Улучшенной САС == | == Особенности САС/Улучшенной САС == | ||
Revision as of 13:40, 4 September 2014
Система Автоматической Стабилизации (англ. "Stability Augmentation System") (сокращенно САС) - это автопилот, который помогает управлять вашим аппаратом при помощи противодействия вращению. Улучшенная САС (УСАС) добавляет к этому, также управление направлением, которое требуется в модуле САС. В демоверсии это доступно только при помощи "Улучшенного Модуля САС".
Contents
Влияние САС
Модули САС проявляются в создании момента вращения для остановки вращения летательного аппарата. Этот момент вращения не доступен для управления в командном отсеке и создается только в случае, когда модуль включен.
Влияние Улучшенной САС
Несмотря на то, что говорят: Улучшенная САС не создает никакого усилия, это не правда. Проверка показала, что модули Улучшенной САС создают небольшой момент вращения. Насколько он велик и почему - в настоящее время не известно. Этот момент вращения, по-видимому, находится под контролем пилота, даже если САС выключена.
Улучшенная САС работает, непосредственно управляя аппаратом, как будто она нажимает клавиши q, w, e, a, s, d, и таким образом влияет на управляющие поверхности и карданов подвес двигателя. Вы увидите, как она функционирует, взглянув на левый нижний угол и наблюдая, что тангаж и рыскание дергаются вокруг одних значений. Улучшенная САС не влияет на крен и, таким образом, не попытается его исправилять. Вы можете управлять аппаратом при включенной Улучшенной САС, но с дополнительным усилием - таким образом, САС будет бороться с Вами. Это может быть полезно при попытке медленного движения или точной регулировке.
Поскольку Улучшенная САС также контролирует и направление, тогда она может стать чрезвычайно полезной для миссий с посадкой. Включите САС при движении вниз (относительно поверхности) и затем используйте клавиши со стрелками, чтобы бороться с Улучшенной САС и нивелировать боковое движение. Улучшенная САС продолжит возвращать аппарат к вертикальному положению, таким образом, Вы сможете сфокусироваться на регулировании тяги, не волнуясь о падении.
Управление
Вы можете включить или выключить систему при помощи нажатия клавиши T и временно изменить состояние смстемы при удержании клавиши F (например, если САС включена, удержание F выключит ее, а как только клавиша F будет отпущена - включит ее снова). Текущее состояние системы САС подсвечено в Вашем НавБолле. САС и Улучшенная САС управляются вместе, поскольку Улучшенная САС дополнительно сохраняет направление полета к обычному для САС сопротивлению вращению.
У всех командных отсеков часто небольшое значение момента вращения от САС и Вы можете увеличить его при добавлении большего числа модулей САС к аппарату. Улучшенная САС, однако, просто: либо - есть, либо - нет; Вы не можете добавить множество модулей для увеличения эффекта ее работы.
Теория
Модули САС используют систему "ПИП" (англ. "P.I.D."), что обозначает "Пропорция, Интеграл, Производная" (англ. “Proportional, Integral, Derivative”).ПИП применяется к угловой скорости аппарата, но не к его направлению.
- "Пропорция" (англ. "Proportional") - означает, что модуль САС применяет момент вращения, который пропорционален скорости вращения. Другими словами, чем быстрее аппарат вращается, тем сильнее модуль пытается преодолеть вращение.
- "Интеграл" (англ. "Integral") - означает, что модуль САС увеличивает корректирующую силу дольше, пока аппарат не нацелен. Так как интеграл скорости - направление, то САС исправляет направление движения аппарата (угол - интеграл угловой скорости). Поскольку общее значение интеграла обнулено при включении САС, то управление попытается вернуть направление аппарата к тому, которое было при включении САС.
- "Производная" (англ. "Derivative") - означает, что модуль САС принимает во внимание угловое ускорение аппарата и пытается применить усилие против него. Таким образом, чем быстрее аппарат "вращается" , тем тяжелее модуль САС пытается остановить его. Это, как предполагается, расхолаживает действие модуля S.A.S и предотвращает проскакивание, а также расхолаживающий любой поворот ускорения или рулон.
takes the angular acceleration of the ship into account and tries to apply a force against it. So the faster the ship is going "into" the spin, the harder the S.A.S. module tries to stop it. This is supposed to dampen the action of the S.A.S module and prevent overshoot, as well as dampening any accelerating turn or roll.
Функционал САС, из командных модулей и стандартных модулей САС, использует только ПИ, без П, и, таким образом, не блокирует направление движения аппарата.
The PID control is applied to the vessel's rotational velocity at the command point. This means that large rockets that tend to wobble out of control during flight do so because the SAS sees the tip (where the command module usually is) rotating and assumes the entire vessel is spinning this fast. For this reason, "wobble" can be largely eliminated by controlling the vessel as close to the CG as possible. This can be accomplished by placing a command module or docking port in the middle of the rocket. Right click the unit and select "Control From Here" to change the control point. If you end up controlling the "dead" end of the rocket after stage separation, simply press the "[" or "]" keys to select the appropriate section.
Улучшенный Модуль САС не производит момент вращения сам по себе (или создает, но его сила очень мала); все, что он делает - изменяет значения ПИП.
Особенности САС/Улучшенной САС
В настоящее время, в игре предлагается два специализированных модуля. Небольшой радиус САС и Улучшенной САС. Некоторая часть функций САС также доступна в командных модулях.
Специализированные модули
| Вид | Название | Размер | Цена (  ) |
Масса (т) |
Лобовое сопротивление |
Макс. температура (K) |
Прочность (м/с) |
Момент вращения (кНм) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Модуль Системы Автоматической Стабилизации (англ."S.A.S Module") |
Маленький | 600 | 0,05 | 0,2 | 2 000 | 9 | 5 |
Командные отсеки
| Вид | Название | Размер | Цена ( ) |
Масса (т) |
Лобовое сопротивление |
Макс. температура (K) |
Прочность (м/с) |
Момент вращения, τ |
Экипаж |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Командный отсек "Mk1" (англ. "Command Pod Mk1") |
Маленький, Крошечный | 600 | 0,8 | 0,2 | 3 400 | 14 | 5 | 1 
|
|
Stayputnik Mk. 1 | Tiny | 300 | 0.05 | 0.15-0.2 | 1800 | 12 | 0 | N/A |
