Difference between revisions of "Stability Augmentation System (Demo)/ru"

Latest revision as of 15:43, 17 September 2014

Эта статья о САС в демоверсии. Для САС, с версии 0.21, смотрите Stability Augmentation System/ru.

Система Автоматической Стабилизации (англ. "Stability Augmentation System") (сокращенно САС) - это автопилот, который помогает управлять вашим аппаратом при помощи противодействия вращению. Улучшенная САС (УСАС) добавляет к этому, также управление направлением, которое требуется в модуле САС. В демоверсии это доступно только при помощи "Улучшенного Модуля САС".

Влияние САС

Модули САС проявляются в создании момента вращения для остановки вращения летательного аппарата. Этот момент вращения не доступен для управления в командном отсеке и создается только в случае, когда модуль включен.

Влияние Улучшенной САС

Несмотря на то, что говорят: Улучшенная САС не создает никакого усилия, это не правда. Проверка показала, что модули Улучшенной САС создают небольшой момент вращения. Насколько он велик и почему - в настоящее время не известно. Этот момент вращения, по-видимому, находится под контролем пилота, даже если САС выключена.

Улучшенная САС работает, непосредственно управляя аппаратом, как будто она нажимает клавиши q, w, e, a, s, d, и таким образом влияет на управляющие поверхности и карданов подвес двигателя. Вы увидите, как она функционирует, взглянув на левый нижний угол и наблюдая, что тангаж и рыскание дергаются вокруг одних значений. Улучшенная САС не влияет на крен и, таким образом, не попытается его исправилять. Вы можете управлять аппаратом при включенной Улучшенной САС, но с дополнительным усилием - таким образом, САС будет бороться с Вами. Это может быть полезно при попытке медленного движения или точной регулировке.

Поскольку Улучшенная САС также контролирует и направление, тогда она может стать чрезвычайно полезной для миссий с посадкой. Включите САС при движении вниз (относительно поверхности) и затем используйте клавиши со стрелками, чтобы бороться с Улучшенной САС и нивелировать боковое движение. Улучшенная САС продолжит возвращать аппарат к вертикальному положению, таким образом, Вы сможете сфокусироваться на регулировании тяги, не волнуясь о падении.

Управление

Вы можете включить или выключить систему при помощи нажатия клавиши T и временно изменить состояние смстемы при удержании клавиши F (например, если САС включена, удержание F выключит ее, а как только клавиша F будет отпущена - включит ее снова). Текущее состояние системы САС подсвечено в Вашем НавБолле. САС и Улучшенная САС управляются вместе, поскольку Улучшенная САС дополнительно сохраняет направление полета к обычному для САС сопротивлению вращению.

У всех командных отсеков часто небольшое значение момента вращения от САС и Вы можете увеличить его при добавлении большего числа модулей САС к аппарату. Улучшенная САС, однако, просто: либо - есть, либо - нет; Вы не можете добавить множество модулей для увеличения эффекта ее работы.

Теория

Модули САС используют систему "ПИП" (англ. "P.I.D."), что обозначает "Пропорция, Интеграл, Производная" (англ. “Proportional, Integral, Derivative”).ПИП применяется к угловой скорости аппарата, но не к его направлению.

• "Пропорция" (англ. "Proportional") - означает, что модуль САС применяет момент вращения, который пропорционален скорости вращения. Другими словами, чем быстрее аппарат вращается, тем сильнее модуль пытается преодолеть вращение.
• "Интеграл" (англ. "Integral") - означает, что модуль САС увеличивает корректирующую силу дольше, пока аппарат не нацелен. Так как интеграл скорости - направление, то САС исправляет направление движения аппарата (угол - интеграл угловой скорости). Поскольку общее значение интеграла обнулено при включении САС, то управление попытается вернуть направление аппарата к тому, которое было при включении САС.
• "Производная" (англ. "Derivative") - означает, что модуль САС принимает во внимание угловое ускорение аппарата и пытается применить усилие против него. Таким образом, чем быстрее аппарат "вращается" , тем сильнее модуль САС пытается его остановить. Это подразумевает амортизирующее действие модуля САС и предотвращает проскакивание, а также амортизирует любое ускорение поворота или поворот по крену.

Функционал САС, из командных модулей и стандартных модулей САС, использует только ПИ, без П, и, таким образом, не блокирует направление движения аппарата.

Управление ПИП применяется к угловой скорости аппарата в командной точке. Это означает, что большие ракеты имеют тенденцию к неконтролируемым колебаниям во время полета; они делают так потому, что САС видит указание (где обычно расположен командный модуль) вращения и предполагает, что весь аппарат вращается также быстро. По этой причине, "колебание" можно в целом устранить при управлении аппаратом настолько близко к центру масс, насколько это возможно. Это можно выполнить при помощи расположения командного модуля или стыковочного узла по центру ракеты. Щелчек правой клавишей мыши по модулю и выбор "Управление отсюда" (англ. "Control From Here") изменяет командную точку. Если все закончилось тем, что Вы управляете "мертвым" концом ракеты после отделения ступени, просто нажмите клавиши [ или ] для выбора надлежащего модуля.

Улучшенный Модуль САС сам по себе не создает момента вращения (или создает, но его сила очень мала); все, что он делает - изменяет значения ПИП.

Особенности САС/Улучшенной САС

В настоящее время, в игре предлагается два специализированных модуля. Небольшой радиус САС и Улучшенной САС. Некоторая часть функций САС также доступна в командных модулях.

Специализированные модули

Вид	Название	Размер	Цена ()	Масса (т)	Лобовое сопротивление	Макс. температура (K)	Прочность (м/с)	Момент вращения (кНм)
	Модуль Системы Автоматической Стабилизации (англ."S.A.S Module")	Маленький	600	0,05	0,2	2 000	9	5

Командные отсеки

Вид	Название	Размер	Цена ()	Масса (т)	Лобовое сопротивление	Макс. температура (K)	Прочность (м/с)	Момент вращения, τ	Экипаж
	Командный отсек "Mk1" (англ. "Command Pod Mk1")	Маленький, Крошечный	600	0,8	0,2	3 400	14	5	1
	Stayputnik Mk. 1	Tiny	300	0.05	0.15-0.2	1800	12	0	N/A