Difference between revisions of "SAS/ru"
(→Влияние) |
|||
| Line 8: | Line 8: | ||
== Влияние == | == Влияние == | ||
<br /> | <br /> | ||
| − | + | Если на летательном аппарате установлен хотя бы один модуль САС, тогда он может использовать этот модуль для уменьшения внешних моментов вращения и, в итоге, позволят ему держаться на заданном курсе. Такие системы используют все те же доступные системы управления, что и игрок при нажатии на клавиши: | |
| − | * | + | * Вращающий момент, обеспечиваемый [[reaction wheel/ru|гироскопом]]; |
| − | * [[ | + | * [[gimbal/ru|карданный подвес]] [[Engine/ru|двигателя]] ; |
| − | * [[Control surface]] | + | * [[Control surface/ru|Управляющие поверхности]]; |
| − | * [[RCS]], | + | * [[RCS/ru|Система управления двигателями ориентации]], если включена. |
<br /> | <br /> | ||
| − | + | Она сперва компенсирует вращение и достигает определенного значения, а затем пытается зафиксировать текущую ориентацию. Пользователь может сместить текущей поворот по любой из [[axis/ru|осей]]. Так как она управляет всеми системами, это может быть очень полезным при посадке. При работе, сама САС не потребляет электричество. | |
<br /> | <br /> | ||
| − | + | Остерегайтесь включать САС при раскрытии [[parachute/ru|парашюта]] - это может заставить парашют сложиться из-за САС, пытающейся стабилизировать внезапное вращение летательного аппарата для ориентации на ветру. | |
<br /> | <br /> | ||
| + | |||
== Управление == | == Управление == | ||
<br /> | <br /> | ||
Revision as of 11:13, 15 August 2014
Система Автоматической Стабилизации (аббревиатура САС (англ. "SAS") также называемая как Система предотвращения ) - это система автоматического управления полетом, которая использует различные источники вращающего момента, включая гироскопы, для управления текущим вращением летательного аппарата. Все командные модули, за исключением Внешнего командного сиденья "EAS-1", включают в свой состав САС. Она также доступна и в отдельных модулях САС.
Начиная с версия 0.21 существует отличие между системами САС и ASAS. В то время как ранее система ASAS действовала как текущая версия САС, предыдущая версия САС действовала как текушая версия гироскопов.
Contents
Влияние
Если на летательном аппарате установлен хотя бы один модуль САС, тогда он может использовать этот модуль для уменьшения внешних моментов вращения и, в итоге, позволят ему держаться на заданном курсе. Такие системы используют все те же доступные системы управления, что и игрок при нажатии на клавиши:
- Вращающий момент, обеспечиваемый гироскопом;
- карданный подвес двигателя ;
- Управляющие поверхности;
- Система управления двигателями ориентации, если включена.
Она сперва компенсирует вращение и достигает определенного значения, а затем пытается зафиксировать текущую ориентацию. Пользователь может сместить текущей поворот по любой из осей. Так как она управляет всеми системами, это может быть очень полезным при посадке. При работе, сама САС не потребляет электричество.
Остерегайтесь включать САС при раскрытии парашюта - это может заставить парашют сложиться из-за САС, пытающейся стабилизировать внезапное вращение летательного аппарата для ориентации на ветру.
Управление
The system can be turned on and off with the T key and temporarily invert the state by holding the F key (for example, if SAS is on, holding F will turn it off, and releasing F will turn it back on). The current state of the SAS system is shown by a blue light on the navball.
Теория
 | This page or section is in need of being brought up to date. Please help Kerbal Space Program Wiki by fixing inaccurate or outdated information. |
The S.A.S. modules use a P.I.D. system, which stands for “Proportional, Integral, Derivative”. The PID is applied to the vessel's angular velocity, not its heading.
- Proportional means the S.A.S. module applies a turning-force that is proportional to the speed of rotation. In other words, the faster the ship is spinning, the harder the module tries to correct the spin.
- Integral means the S.A.S. module increases the corrective force the longer the ship is off-target. Since the integral of speed is position, this corrects the vessel's heading (angle is the integral of angular velocity). Since the summed integral value is set to zero when SAS is turned on, the controller will attempt to lock the vessel's heading to whatever it was when SAS was turned on.
- Derivative means the S.A.S. module takes the angular acceleration of the ship into account and tries to apply a force against it. So the faster the ship is going "into" the spin, the harder the S.A.S. module tries to stop it. This is supposed to dampen the action of the S.A.S module and prevent overshoot, as well as dampening any accelerating turn or roll.
The PID control is applied to the vessel's rotational velocity at the command point. This means that large rockets that tend to wobble out of control during flight do so because the SAS sees the tip (where the command module usually is) rotating and assumes the entire vessel is spinning this fast. For this reason, "wobble" can be largely eliminated by controlling the vessel as close to the CG as possible. This can be accomplished by placing a command module or docking port in the middle of the rocket. Right click the unit and select "Control From Here" to change the control point. If you end up controlling the "dead" end of the rocket after stage separation, simply press the "[" or "]" keys to select the appropriate section.
Детали САС
Существуют 3 отдельных детали с Системой Автоматической Стабилизации - такой же, как и включенная во все Командные модули и оболочки зондов.
Dedicated Units
| Вид | Название | Размер | Цена (  ) |
Масса (т) |
Макс. температура (K) |
Прочность (м/с) |
Прочность (м/с) |
Вращающий момент (кНм) |
Расход электричества (⚡/c) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
Малый встраиваемый гиродин | Крошечный | 600 | 0,05 | 2 000 | 9 | 50 | 5 | 0,25 (15 ⚡/мин) |
 |
Встраиваемый улучшенный гиродин | Маленький | 1 200 | 0,1 | 2 000 | 9 | 50 | 15 | 0,45 (27 ⚡/мин) |
 |
Большой улучшенный гиродин | Большой | 2 100 | 0,2 | 2 000 | 9 | 50 | 30 | 0,6 (36 ⚡/мин) |
Командные модули
| Вид | Название | Размер | Цена ( ) |
Масса (т) |
Макс. температура (K) |
Прочность (м/с) |
Прочность (м/с) |
Вращающий момент SAS (кН · м) |
Пилот/ Уровень SAS |
Экипаж/ расход ⚡ |
Ресурсы |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
Кабина Mk1 | Маленький | 1 250 (1 241) |
1,28 (1,25) |
2 000 (1 100) |
40 | 50 | 10 |  [Примечание 1]
|
|
50 ⚡ 7,5  MP
|
 |
Интегрированная кабина Mk1 | Маленький | 1 600 (1 591) |
1,03 (1,00) |
2 000 (1 100) |
40 | 50 | 10 | [Примечание 1]
|
|
50 ⚡ 7,5 MP
|
 |
Кабина Mk2 | Mk2 | 3 500 (3 482) |
2,06 (2,00) |
2 500 (1 400) |
45 | 50 | 15 | [Примечание 1]
|
+
|
150 ⚡ 15 MP
|
 |
Интегрированная кабина Mk2 | Mk2 | 3 500 (3 470) |
2,10 (2,00) |
2 500 (1 400) |
45 | 50 | 15 | [Примечание 1]
|
+
|
150 ⚡ 25 MP
|
 |
Кабина Mk3 | Mk3, Маленький | 10 000 (9 880) |
3,90 (3,50) |
2 700 (1 500) |
50 | 50 | 40/40/20[Примечание 2] | [Примечание 1]
|
+
|
500 ⚡ 100 MP
|
 |
Командный отсек Mk1 | Маленький, Крошечный | 600 (588) |
0,84 (0,80) |
2 200 (1 200) |
14 | 50 | 5 | [Примечание 1]
|
|
50 ⚡ 10 MP
|
 |
Командный отсек Mk1-3 | Большой, Маленький | 3 800 (3 764) |
2,72 (2,60) |
2 400 (1 400) |
45 | 50 | 15 | [Примечание 1]
|
+
|
150 ⚡ 30 MP
|
 |
Посадочный модуль Mk1 | Маленький | 1 500 (1 482) |
0,66 (0,60) |
2 000 (1 000) |
8 | 50 | 3 | [Примечание 1]
|
|
50 ⚡ 15 MP
|
 |
Посадочный модуль Mk2 | Большой | 3 250 (3 202) |
1,515 (1,355) |
2 000 (1 200) |
8 | 50 | 15 | [Примечание 1]
|
+
|
100 ⚡ 40 MP
|
 |
Модуль PPD-12 «Купол» | Большой, Маленький | 3 200 (3 188) |
1,80 (1,76) |
2 000 (1 000) |
8 | 50 | 9 | [Примечание 1]
|
|
200 ⚡ 10 MP
|
 |
Горизонд «Скиталец» | Маленький | 800 | 0,15 | 1 200 | 12 | 50 | — | 0 | 2,4 ⚡/мин (144 ⚡/ч) |
120 ⚡ |
 |
Горизонд КУБ | Крошечный | 360 | 0,07 | 1 200 | 15 | 50 | — | 0 | 1,5 ⚡/мин (90 ⚡/ч) |
5 ⚡ |
 |
Горизонд ГЕКС | Крошечный | 650 | 0,1 | 1 200 | 12 | 50 | 0,5 | 1 | 1,5 ⚡/мин (90 ⚡/ч) |
10 ⚡ |
 |
Горизонд ОКТО | Крошечный | 450 | 0,1 | 1 200 | 12 | 50 | 0,3 | 0 | 1,2 ⚡/мин (72 ⚡/ч) |
10 ⚡ |
 |
Горизонд ОКТО2 | Крошечный | 1 480 | 0,04 | 1 200 | 12 | 50 | — | 2 | 1,8 ⚡/мин (108 ⚡/ч) |
5 ⚡ |
 |
Горизонд ГЕКС2 | Маленький | 7 500 | 0,2 | 2 000 | 8 | 50 | 10 | 3 | 3,0 ⚡/мин (180 ⚡/ч) |
1 000 ⚡ |
 |
Блок удалённого управления RC-001S | Маленький | 2 250 | 0,1 | 2 000 | 9 | 50 | 0,5 | 3 | 3,0 ⚡/мин (180 ⚡/ч) |
15 ⚡ |
 |
Блок удалённого управления RC-L01 | Большой | 3 400 | 0,5 | 2 000 | 9 | 50 | 1,5 | 3 | 4,8 ⚡/мин (288 ⚡/ч) |
30 ⚡ |
 |
Блок управления дрона MK2 | Mk2 | 2 700 | 0,2 | 2 500 | 20 | 50 | 15/3/3[Примечание 2] | 3 | 3,0 ⚡/мин (180 ⚡/ч) |
250 ⚡ |
 |
Зонд ОСМ | Маленький | 9 900 (9 854) |
0,895 (0,395) |
2 200 | 9 | 50 | 6 | 3 | 3,0 ⚡/мин (180 ⚡/ч) |
1 000 ⚡ 45 LF55 O
|
 |
Ступень ТММ | Маленький | 21 500 (6 300) |
0,795 (0,415) |
2 200 | 12 | 50 | 12 | 2 | 1,8 ⚡/мин (108 ⚡/ч) |
4 000 ⚡ 3 800  XE
|
- ↑ 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 В режиме "Карьера" в пилотируемых командных модулях работоспособность и функциональность САС определяется наличием хотя бы одного кербонавта со специализацией "Пилот" и уровнем его специализации. В режимах "Наука" и "Песочница" кербонавт с любой специализацией может пользоваться на борту пилотируемого командного модуля всем без ограничений функционалом САС.
- ↑ 2.0 2.1 Момент разный для разных осей - тангаж/рыскание/крен
Обратите внимание
- Обновленная информация по САС в версии 0.21.1 сообщение в блоге C7.
