Difference between revisions of "Rover/hu"
Line 13: | Line 13: | ||
[[Image:Rover-wheel-compare.png|right|thumb|300px|Holdjáró kerekek model 3, 1 és 2 egy kerbállal a méret-összehasonlítás céljából]] | [[Image:Rover-wheel-compare.png|right|thumb|300px|Holdjáró kerekek model 3, 1 és 2 egy kerbállal a méret-összehasonlítás céljából]] | ||
{{Stats Table Wheels}} | {{Stats Table Wheels}} | ||
+ | |||
+ | === <span id="Advanced"> És a magasabb szint... </span> === | ||
+ | |||
+ | Hogy könnyű legyen irányítani, a holdjárónak viszonylag szélesnek kell lennie alacsony [[center of mass/hu|tömegközépponttal]]. Ez nagyban hozzájárul ahhoz, hogy a jármű nem borul fel gyorsítás, fékezés, gyors fordulás, vagy csak egyszerűen lejtőn való haladás közben. A holdjárók stabilitása a felszíni gyorsulással együtt csökken, így amelyik holdjáró teljesen stabilan vezethető volt a [[KSC/hu|KSC]] (Űrközpont) körül, a dinamikus hatásokra könnyen felborulhat a [[Minmus/hu|Minmuson]], hogy példát említsek. A másik veszély az olyan alacsony vonzású égitesteken, mint a Minmus, hogy a jármű tömege nem fejt ki elég nyomást ahhoz, hogy a kerekek megkapaszkodjanak a felszínbe a gyorsításhoz. A probléma egyik megoldása a felfelé néző [[RCS/hu|RCS]] fúvókák beépítése, hogy a holdjárót a felszínre nyomja. | ||
+ | |||
+ | Másképpen, a teljes átfordulás elkerüléséhez a holdjáró kialakításával is hozzá lehet járulni. A kisebb holdjárókon a behúzható futóművek segítségével is vissza lehet billenteni a járművet, az alacsony gravitációjú környezetekben az RCS fúvókák is képesek lehetnek erre. Ezen felül a [[command module/hu|vezérlőegységek]] [[reaction wheel/hu|reakciós kerekei]] is alkalmasak lehetnek a visszabillentéshez szükséges nyomaték előállítására. | ||
+ | |||
+ | Egy összetett holdjárófajta, mely részben egy holdkomp is, [[rocket engine/hu|rakétahajtóműveket]] használ az önálló leszálláshoz és a keringési pályára való visszatéréshez, magával cipelve néhány [[kerbonaut/hu|kerbonautát]] vagy más [[payload/hu|rakományt]]. |
Revision as of 13:45, 12 June 2014
A holdjáró [rover] egy kerekes jármű, amely lehetővé teszi hogy az égitestek felszínén mozoghasson. A holdjárók bármely érezhető gravitációval rendelkező égitesten vezethetők, kivéve a csillagokat, mint a Kerbol és a gázóriásokat, mint a Jool, bár meg kell jegyezni, hogy a nagyon alacsony gravitációjú kisebb holdakon nehéz közlekedni velük.
Holdjárók építése
Alapok
Egy járműnek, hogy holdjárónak lehessen nevezni, rendelkeznie kell egy vezérlőegységgel és néhány kerékkel. Némi áramforrást és akkumulátort erősen ajánlott a holdjáróba építeni, mivel a vezérlőegység belső erőforrása meglehetősen rövid ideig tartó mozgást tesz lehetővé. Az egyenes haladáshoz a kerekeket egymással párhuzamosan kell elhelyezni a műhelyben. A holdjáró vezetésekor, a kerekek irányítás bemenetének megfelelően fordulnak irányba.
A kerekek működéséhez sok áramra van szükség, így a holdjáróknak bőséges energiaellátással kell rendelkezniük Az akkumulátorok sokáig tudják tárolni az energiát, de a fenntartó források mint a napelemek és az RTG-k létfontosságúak a határozatlan ideig tartó működéshez. Többnyire a napelemeket szokták jobban kedvelni az alacsonyabb tömegük miatt, de a kinyitott napelemeket tönkreteheti a légellenállás mikor a légkörben gyorsan vezetjük a holdjárót.
Mikor több kereket illesztünk sorba egy sima testre, mint amilyen a Probodobodyne RoveMate, akkor a Jármű Összeszerelő Épületben (VAB) az alkatrészeket lehetőség szerint sugárirányban próbálja illeszteni. Emiatt célszerűbb az adott holdjárót a Űrrepülőgép Hangárban elkészíteni - ilyenkor mindig a csatlakoztatni kívánt alkatrésznél kell kezdeni az építést - és mint szerelvényt [sub-assembly] elmenteni, majd a műhelyben mint szerelvényt hozzáadni a leendő űrhajóhoz.
Kép | Alkatrész | Átmérő | Költség () |
Tömeg (t) |
Max. Hőm. (K) |
Szívósság (m/s) |
Szívósság | Áramfelvétel (⚡/s) |
Csúcssebesség (m/s) |
féknyomaték (kNm) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
RoveMax Model S2 | Felszínre illeszthető |
300 | 0,05 | 1 200 | 20 | 20 | 1,0 | 12 | 0,34 | |
RoveMax Model M1 | Felszínre illeszthető |
450 | 0,075 | 1 200 | 50 | 50 | 2,5 | 34 | 2 | |
TR-2L Ruggedized Vehicular Wheel | Felszínre illeszthető |
760 | 0,105 | 1 200 | 100 | 80 | 3,5 | 58 | 3 | |
RoveMax Model XL3 | Felszínre illeszthető |
1 200 | 1,25 | 1 200 | 150 | 200 | 5,0 | 15,5 | 30 |
És a magasabb szint...
Hogy könnyű legyen irányítani, a holdjárónak viszonylag szélesnek kell lennie alacsony tömegközépponttal. Ez nagyban hozzájárul ahhoz, hogy a jármű nem borul fel gyorsítás, fékezés, gyors fordulás, vagy csak egyszerűen lejtőn való haladás közben. A holdjárók stabilitása a felszíni gyorsulással együtt csökken, így amelyik holdjáró teljesen stabilan vezethető volt a KSC (Űrközpont) körül, a dinamikus hatásokra könnyen felborulhat a Minmuson, hogy példát említsek. A másik veszély az olyan alacsony vonzású égitesteken, mint a Minmus, hogy a jármű tömege nem fejt ki elég nyomást ahhoz, hogy a kerekek megkapaszkodjanak a felszínbe a gyorsításhoz. A probléma egyik megoldása a felfelé néző RCS fúvókák beépítése, hogy a holdjárót a felszínre nyomja.
Másképpen, a teljes átfordulás elkerüléséhez a holdjáró kialakításával is hozzá lehet járulni. A kisebb holdjárókon a behúzható futóművek segítségével is vissza lehet billenteni a járművet, az alacsony gravitációjú környezetekben az RCS fúvókák is képesek lehetnek erre. Ezen felül a vezérlőegységek reakciós kerekei is alkalmasak lehetnek a visszabillentéshez szükséges nyomaték előállítására.
Egy összetett holdjárófajta, mely részben egy holdkomp is, rakétahajtóműveket használ az önálló leszálláshoz és a keringési pályára való visszatéréshez, magával cipelve néhány kerbonautát vagy más rakományt.