SAS/ru

Система Автоматической Стабилизации (аббревиатура САС (англ. "SAS") также называемая как Система предотвращения ) - это система автоматического управления полетом, которая использует различные источники вращающего момента, включая гироскопы, для управления текущим вращением летательного аппарата. Все командные модули, за исключением Внешнего командного сиденья "EAS-1", включают в свой состав САС. Она также доступна и в отдельных модулях САС.
Начиная с версия 0.21 существует отличие между системами САС и ASAS. В то время как ранее система ASAS действовала как текущая версия САС, предыдущая версия САС действовала как текушая версия гироскопов.

Влияние

Если на летательном аппарате установлен хотя бы один модуль САС, тогда он может использовать этот модуль для уменьшения внешних моментов вращения и, в итоге, позволят ему держаться на заданном курсе. Такие системы используют все те же доступные системы управления, что и игрок при нажатии на клавиши:

• Вращающий момент, обеспечиваемый гироскопом;
• карданный подвес двигателя ;
• Управляющие поверхности;
• Система управления двигателями ориентации, если включена.

Она сперва компенсирует вращение и достигает определенного значения, а затем пытается зафиксировать текущую ориентацию. Пользователь может сместить текущей поворот по любой из осей. Так как она управляет всеми системами, это может быть очень полезным при посадке. При работе, сама САС не потребляет электричество.
Остерегайтесь включать САС при раскрытии парашюта - это может заставить парашют сложиться из-за САС, пытающейся стабилизировать внезапное вращение летательного аппарата для ориентации на ветру.

Управление

Систему можно включить и выключить нажатием клавиши T и временно изменить состояние включения системы удержанием клавиши F (например, если САС включена, удержание клавиши F - выключит ее, а отпустив клавишу F вы включите ее снова). Текущее состояние САС указано голубым цветом на НавБолле.

Теория

Модули САС используют систему P.I.D., которая означает "Пропорциональная, интегральная, производная" (англ. “Proportional, Integral, Derivative”). Система PID применяется к угловой скорости аппарата, не к курсовой.

• Пропорциональная (англ. "Proportional") означает, что модуль САС применяет силу вращения, которая пропорциональна скорости вращения. Другими словами, чем быстрее вращается аппарат, тем тяжелее модуль пытается скорректировать вращение.
• Интегральная (англ. "Integral") означает, что модуль САС увеличивает корректирующую силу дольше, чем указывает летательный аппарат. Так как интеграл скорости - указан, он корректирует направление аппарата (угол - интеграл угловой скорости). Так как суммированное интегральное значение обнуленяется при включении САС, управление пытается вернуть направление аппарата к тому, которое было до включения САС.
• Производная (англ. "Derivative") означает, что модуль САС принимает угловое ускорение аппарата во внимание и пытается применить усилие против него. Таким образом, чем быстрее аппарат движется "во" вращении, тем тяжелее модуль САС пытается его остановить. Это, как предполагается, амортизирует воздействие модуля САС и предотвращает проскакивание, а также амортизирует любое ускорение поворота или крена.

Управление PID применяется к скорости вращения аппарата в точке управления. Это означает, что большие ракеты имеют тенденцию к колебанию управления во время полета, это делается потому, что САС видит подсказку (обычно где командный модуль) вращения и предполагает, что все судно вращается также быстро. По этой причине, "колебания" могут быть, в основном, устранены, при управлении аппаратом максимально близко к центру масс. Этого можно достичь, разместив командный модуль или стыковочный узел в центре ракеты. Щелкните правой клавишей мыши по модулю и нажмите "Управлять отсюда" (англ. "Control From Here") для смены точки управления. Если Вы закончили управлением "мертвым" концом ракеты после разделения ступеней, просто нажмите клавишу [ или ] для выбора подходящей ступени.

Детали САС

Существуют 3 отдельных детали с Системой Автоматической Стабилизации - такой же, как и включенная во все Командные модули и оболочки зондов.

Dedicated Units

Вид	Название	Размер	Цена ()	Масса (т)	Макс. температура (K)	Прочность (м/с)	Прочность (м/с)	Вращающий момент (кНм)	Расход электричества (⚡/c)
	Малый встраиваемый гиродин	Крошечный	600	0,05	2 000	9	50	5	0,25 (15 ⚡/мин)
	Встраиваемый улучшенный гиродин	Маленький	1 200	0,1	2 000	9	50	15	0,45 (27 ⚡/мин)
	Большой улучшенный гиродин	Большой	2 100	0,2	2 000	9	50	30	0,6 (36 ⚡/мин)

Командные модули

Вид	Название	Размер	Цена ()	Масса (т)	Макс. температура (K)	Прочность (м/с)	Прочность (м/с)	Вращающий момент SAS (кН · м)	Пилот/ Уровень SAS	Экипаж/ расход ⚡	Ресурсы
	Кабина Mk1	Маленький	1 250 (1 241)	1,28 (1,25)	2 000 (1 100)	40	50	10			50 ⚡ 7,5 MP
	Интегрированная кабина Mk1	Маленький	1 600 (1 591)	1,03 (1,00)	2 000 (1 100)	40	50	10			50 ⚡ 7,5 MP
	Кабина Mk2	Mk2	3 500 (3 482)	2,06 (2,00)	2 500 (1 400)	45	50	15		+	150 ⚡ 15 MP
	Интегрированная кабина Mk2	Mk2	3 500 (3 470)	2,10 (2,00)	2 500 (1 400)	45	50	15		+	150 ⚡ 25 MP
	Кабина Mk3	Mk3, Маленький	10 000 (9 880)	3,90 (3,50)	2 700 (1 500)	50	50	40/40/20		+	500 ⚡ 100 MP
	Командный отсек Mk1	Маленький, Крошечный	600 (588)	0,84 (0,80)	2 200 (1 200)	14	50	5			50 ⚡ 10 MP
	Командный отсек Mk1-3	Большой, Маленький	3 800 (3 764)	2,72 (2,60)	2 400 (1 400)	45	50	15		+	150 ⚡ 30 MP
	Посадочный модуль Mk1	Маленький	1 500 (1 482)	0,66 (0,60)	2 000 (1 000)	8	50	3			50 ⚡ 15 MP
	Посадочный модуль Mk2	Большой	3 250 (3 202)	1,515 (1,355)	2 000 (1 200)	8	50	15		+	100 ⚡ 40 MP
	Модуль PPD-12 «Купол»	Большой, Маленький	3 200 (3 188)	1,80 (1,76)	2 000 (1 000)	8	50	9			200 ⚡ 10 MP
	Горизонд «Скиталец»	Маленький	800	0,15	1 200	12	50	—	0	2,4 ⚡/мин (144 ⚡/ч)	120 ⚡
	Горизонд КУБ	Крошечный	360	0,07	1 200	15	50	—	0	1,5 ⚡/мин (90 ⚡/ч)	5 ⚡
	Горизонд ГЕКС	Крошечный	650	0,1	1 200	12	50	0,5	1	1,5 ⚡/мин (90 ⚡/ч)	10 ⚡
	Горизонд ОКТО	Крошечный	450	0,1	1 200	12	50	0,3	0	1,2 ⚡/мин (72 ⚡/ч)	10 ⚡
	Горизонд ОКТО2	Крошечный	1 480	0,04	1 200	12	50	—	2	1,8 ⚡/мин (108 ⚡/ч)	5 ⚡
	Горизонд ГЕКС2	Маленький	7 500	0,2	2 000	8	50	10	3	3,0 ⚡/мин (180 ⚡/ч)	1 000 ⚡
	Блок удалённого управления RC-001S	Маленький	2 250	0,1	2 000	9	50	0,5	3	3,0 ⚡/мин (180 ⚡/ч)	15 ⚡
	Блок удалённого управления RC-L01	Большой	3 400	0,5	2 000	9	50	1,5	3	4,8 ⚡/мин (288 ⚡/ч)	30 ⚡
	Блок управления дрона MK2	Mk2	2 700	0,2	2 500	20	50	15/3/3	3	3,0 ⚡/мин (180 ⚡/ч)	250 ⚡
	Зонд ОСМ	Маленький	9 900 (9 854)	0,895 (0,395)	2 200	9	50	6	3	3,0 ⚡/мин (180 ⚡/ч)	1 000 ⚡ 45 LF 55 O
	Ступень ТММ	Маленький	21 500 (6 300)	0,795 (0,415)	2 200	12	50	12	2	1,8 ⚡/мин (108 ⚡/ч)	4 000 ⚡ 3 800 XE

Обратите внимание

• Обновленная информация по САС в версии 0.21.1 сообщение в блоге C7.