Small Inline Reaction Wheel/ru
From Kerbal Space Program Wiki
Малый встраиваемый гиродин | |||||
Система автоматической стабилизации от Нашли на обочине | |||||
Размер | Крошечный | ||||
Стоимость | (полн.) | 600,00 | |||
Масса | (полн.) | 0,050 т | |||
Лобовое сопротивление | 0.2 | ||||
Макс.темп. | 2000 К | ||||
Откл.: столк. | 9 м/с | ||||
Технология | Управление полётом | ||||
Стоимость разработки | 3 200 | ||||
С версии | 0.7.3 | ||||
Конфигурация | inlineReactionWheel.cfg | ||||
Момент силы | {{{pitch torque}}} кН·м | ||||
Требуемая ЭЭ |
| ||||
Уровень САС | × Нет |
Inline Reaction Wheel (раньше часть называлась S.A.S Module) это модуль, обеспечивающий крутящий момент и SAS. Это одна из частей, доступная в демоверсии.
Contents
Описание
« | Колёса добавляют дополнительный крутящий момент аппарату за счёт электроэнергии — Unknown |
» |
Использование
« | Местоположение играет роль для реакционных колёс. Вообще говоря, они могут вызвать проблемы, если расположениы далеко от центра масс. Представьте, что вы фиксируете эту точку и вращаете аппарат вокруг неё. Вот что реакционные колёса пытаются сделать. Вы получите асимметричное вращение, если расположите их вдалеке от центра масс. — комментарий от C7, в его блоге “Updated Information on SAS in 0.21.1” |
» |
Изменения
- Масса уменьшена с 0.3 до 0.12;
- Управляющий момент вращения уменьшен с 20 до 8;
- Увеличен управляющий момент вращения (3 → 20)
- Уменьшена масса (0.5 → 0.3)
- Переименована с “S.A.S Module” на “Inline Reaction Wheel”;
- Увеличена масса (0.07 → 0.5);
- Введен расход электроэнергии;
- Изменена текстура;
- (Недокументированное) уменьшена масса (0.8 → 0.07), уменьшена цена (2300 → 600);
- (Недокументированное) увеличен крутящий момент (10 → 20), изменены Ki/Kp/Kd (1.0/3.0/5.0 → 0.0/5.0/3.5);
- (Недокументированное) САС теперь использует угловой момент вместо угловой скорости - сделано для учета момента инерции корабля [1]
- (Недокументированное) Отрегулированы параметры Kd, Ki и Kp;
- Для настроек модуля САС вынесены параметры Kd, Ki и Kp;
- САС включается клавишей T;
- Первое появление.
Notes