Small Inline Reaction Wheel/ru

From Kerbal Space Program Wiki
< Small Inline Reaction Wheel
Revision as of 09:46, 4 September 2014 by CrazyCo (talk | contribs) (Изменения)
Jump to: navigation, search
Малый встраиваемый гиродин
Вид детали
Система автоматической стабилизации от
Нашли на обочине

Размер Крошечный
Стоимость (полн.) 600,00 Funds
Масса (полн.) 0,050 т
Лобовое сопротивление 0.2
Макс.темп. 2000 К
Откл.: столк. 9 м/с
Технология Tech tree advanced flight control.png Управление полётом
Стоимость разработки 3 200 Funds
С версии 0.7.3
Конфигурация inlineReactionWheel.cfg
Момент силы {{{pitch torque}}} кН·м
Требуемая ЭЭ
0,000
с·кН·м
Уровень САС × Нет

Inline Reaction Wheel (раньше часть называлась S.A.S Module) это модуль, обеспечивающий крутящий момент и SAS. Это одна из частей, доступная в демоверсии.

Описание

« Колёса добавляют дополнительный крутящий момент аппарату за счёт электроэнергии

Unknown

 »

Использование

« Местоположение играет роль для реакционных колёс. Вообще говоря, они могут вызвать проблемы, если расположениы далеко от центра масс. Представьте, что вы фиксируете эту точку и вращаете аппарат вокруг неё. Вот что реакционные колёса пытаются сделать. Вы получите асимметричное вращение, если расположите их вдалеке от центра масс.

комментарий от C7, в его блоге “Updated Information on SAS in 0.21.1

 »
Усиление эффекта может быть получено добавлением дополнительных реакционных колёс. Часто одного экземпляра недостаточно.

Изменения

0.24
  • Масса уменьшена с 0.3 до 0.12;
  • Управляющий момент вращения уменьшен с 20 до 8;
0.21.1
  • Увеличен управляющий момент вращения (3 → 20)
  • Уменьшена масса (0.5 → 0.3)
0.21
  • Переименована с “S.A.S Module” на “Inline Reaction Wheel”;
  • Увеличена масса (0.07 → 0.5);
  • Введен расход электроэнергии;
0.18
  • Изменена текстура;
  • (Недокументированное) уменьшена масса (0.8 → 0.07), уменьшена цена (2300 → 600);
  • (Недокументированное) увеличен крутящий момент (10 → 20), изменены Ki/Kp/Kd (1.0/3.0/5.0 → 0.0/5.0/3.5);
0.11.0
  • (Недокументированное) САС теперь использует угловой момент вместо угловой скорости - сделано для учета момента инерции корабля [1]
0.9
  • (Недокументированное) Отрегулированы параметры Kd, Ki и Kp;
0.8.5
  • Для настроек модуля САС вынесены параметры Kd, Ki и Kp;
0.8
  • САС включается клавишей T;
0.7.3
  • Первое появление.

Notes