Small Inline Reaction Wheel/ru

Inline Reaction Wheel/Box

Для информации о подобной детале в демонстрационной версии, смотрите Модуль САС.

Встраиваемый Маховик (англ. "Inline Reaction Wheel") (раньше деталь называлась S.A.S Module) - это включаемый модуль, обеспечивающий момент вращения и функциональность системы САС, разновидность автопилота для стабилизации и удержания на курсе ракеты. Это одна из деталей, доступная в демоверсии. Since virtually every command pod in the game already provides SAS, the torque is what will interest most players. Extra torque means that the player's spaceship will rotate faster when ordered to, resulting in a more nimble feel to the craft. The Inline Reaction Wheel is the entry model reaction wheel. It is cheap, relatively heavy, and provides a small amount of torque compared to the other reaction wheels.

Использование

«

Местоположение играет роль для маховиков. Вообще говоря, они могут создать проблему при своем расположении далеко от центра масс. Представьте, что вы фиксируете эту точку и вращаете аппарат вокруг неё. Таким образом маховики и пытаются работать. Вы получите асимметричное вращение при их расположении вдалеке от центра масс. — комментарий от C7, в его блоге “Обновление информации о САС в версии 0.21.1”

»

Кажется, что на стабильность работы влияет: соотношение масс, в таком случае усиления эффекта можно добиться добавлением дополнительных маховиков. Часто одного экземпляра недостаточно.

Каждый встраиваемый маховик добавляет 0.12 тонны к летательному аппарату; если требуется множество модулей САС для использования в большой ракете при старте с поверхности, то следует отделять их вместе с первыми ступенями, когда нужда в них пропадает.

Описание

«

Колёса добавляют дополнительный крутящий момент аппарату за счёт электроэнергии — Unknown

»

Изменения

0.24

• Масса уменьшена с 0.3 до 0.12;
• Управляющий момент вращения уменьшен с 20 до 8;

0.21.1

• Увеличен управляющий момент вращения (3 → 20)
• Уменьшена масса (0.5 → 0.3)

0.21

• Переименована с “S.A.S Module” на “Inline Reaction Wheel”;
• Увеличена масса (0.07 → 0.5);
• Введен расход электроэнергии;

0.18

• Изменена текстура;
• (Недокументированное) уменьшена масса (0.8 → 0.07), уменьшена цена (2300 → 600);
• (Недокументированное) увеличен крутящий момент (10 → 20), изменены Ki/Kp/Kd (1.0/3.0/5.0 → 0.0/5.0/3.5);

0.11.0

• (Недокументированное) САС теперь использует угловой момент вместо угловой скорости - сделано для учета момента инерции корабля [1]

0.9

• (Недокументированное) Отрегулированы параметры Kd, Ki и Kp;

0.8.5

• Для настроек модуля САС вынесены параметры Kd, Ki и Kp;

0.8

• САС включается клавишей T;

0.7.3

• Первое появление.