SAS/ru

Система Автоматической Стабилизации (аббревиатура САС (англ. "SAS") также называемая как Система предотвращения ) - это система автоматического управления полетом, которая использует различные источники вращающего момента, включая гироскопы, для управления текущим вращением летательного аппарата. Все командные модули, за исключением Внешнего командного сиденья "EAS-1", включают в свой состав САС. Она также доступна и в отдельных модулях САС.
Начиная с версия 0.21 существует отличие между системами САС и ASAS. В то время как ранее система ASAS действовала как текущая версия САС, предыдущая версия САС действовала как текушая версия гироскопов.

Влияние

Если на летательном аппарате установлен хотя бы один модуль САС, тогда он может использовать этот модуль для уменьшения внешних моментов вращения и, в итоге, позволят ему держаться на заданном курсе. Такие системы используют все те же доступные системы управления, что и игрок при нажатии на клавиши:

• Вращающий момент, обеспечиваемый гироскопом;
• карданный подвес двигателя ;
• Управляющие поверхности;
• Система управления двигателями ориентации, если включена.

Она сперва компенсирует вращение и достигает определенного значения, а затем пытается зафиксировать текущую ориентацию. Пользователь может сместить текущей поворот по любой из осей. Так как она управляет всеми системами, это может быть очень полезным при посадке. При работе, сама САС не потребляет электричество.
Остерегайтесь включать САС при раскрытии парашюта - это может заставить парашют сложиться из-за САС, пытающейся стабилизировать внезапное вращение летательного аппарата для ориентации на ветру.

Управление

The system can be turned on and off with the T key and temporarily invert the state by holding the F key (for example, if SAS is on, holding F will turn it off, and releasing F will turn it back on). The current state of the SAS system is shown by a blue light on the navball.

Теория

The S.A.S. modules use a P.I.D. system, which stands for “Proportional, Integral, Derivative”. The PID is applied to the vessel's angular velocity, not its heading.

• Proportional means the S.A.S. module applies a turning-force that is proportional to the speed of rotation. In other words, the faster the ship is spinning, the harder the module tries to correct the spin.
• Integral means the S.A.S. module increases the corrective force the longer the ship is off-target. Since the integral of speed is position, this corrects the vessel's heading (angle is the integral of angular velocity). Since the summed integral value is set to zero when SAS is turned on, the controller will attempt to lock the vessel's heading to whatever it was when SAS was turned on.
• Derivative means the S.A.S. module takes the angular acceleration of the ship into account and tries to apply a force against it. So the faster the ship is going "into" the spin, the harder the S.A.S. module tries to stop it. This is supposed to dampen the action of the S.A.S module and prevent overshoot, as well as dampening any accelerating turn or roll.

The PID control is applied to the vessel's rotational velocity at the command point. This means that large rockets that tend to wobble out of control during flight do so because the SAS sees the tip (where the command module usually is) rotating and assumes the entire vessel is spinning this fast. For this reason, "wobble" can be largely eliminated by controlling the vessel as close to the CG as possible. This can be accomplished by placing a command module or docking port in the middle of the rocket. Right click the unit and select "Control From Here" to change the control point. If you end up controlling the "dead" end of the rocket after stage separation, simply press the "[" or "]" keys to select the appropriate section.

Детали САС

Существуют 3 отдельных детали с Системой Автоматической Стабилизации - такой же, как и включенная во все Командные модули и оболочки зондов.

Dedicated Units

Вид	Название	Размер	Цена ()	Масса (т)	Макс. температура (K)	Прочность (м/с)	Прочность (м/с)	Вращающий момент (кНм)	Расход электричества (⚡/c)
	Малый встраиваемый гиродин	Крошечный	600	0,05	2 000	9	50	5	0,25 (15 ⚡/мин)
	Встраиваемый улучшенный гиродин	Маленький	1 200	0,1	2 000	9	50	15	0,45 (27 ⚡/мин)
	Большой улучшенный гиродин	Большой	2 100	0,2	2 000	9	50	30	0,6 (36 ⚡/мин)

Командные модули

Вид	Название	Размер	Цена ()	Масса (т)	Макс. температура (K)	Прочность (м/с)	Прочность (м/с)	Вращающий момент SAS (кН · м)	Пилот/ Уровень SAS	Экипаж/ расход ⚡	Ресурсы
	Кабина Mk1	Маленький	1 250 (1 241)	1,28 (1,25)	2 000 (1 100)	40	50	10			50 ⚡ 7,5 MP
	Интегрированная кабина Mk1	Маленький	1 600 (1 591)	1,03 (1,00)	2 000 (1 100)	40	50	10			50 ⚡ 7,5 MP
	Кабина Mk2	Mk2	3 500 (3 482)	2,06 (2,00)	2 500 (1 400)	45	50	15		+	150 ⚡ 15 MP
	Интегрированная кабина Mk2	Mk2	3 500 (3 470)	2,10 (2,00)	2 500 (1 400)	45	50	15		+	150 ⚡ 25 MP
	Кабина Mk3	Mk3, Маленький	10 000 (9 880)	3,90 (3,50)	2 700 (1 500)	50	50	40/40/20		+	500 ⚡ 100 MP
	Командный отсек Mk1	Маленький, Крошечный	600 (588)	0,84 (0,80)	2 200 (1 200)	14	50	5			50 ⚡ 10 MP
	Командный отсек Mk1-3	Большой, Маленький	3 800 (3 764)	2,72 (2,60)	2 400 (1 400)	45	50	15		+	150 ⚡ 30 MP
	Посадочный модуль Mk1	Маленький	1 500 (1 482)	0,66 (0,60)	2 000 (1 000)	8	50	3			50 ⚡ 15 MP
	Посадочный модуль Mk2	Большой	3 250 (3 202)	1,515 (1,355)	2 000 (1 200)	8	50	15		+	100 ⚡ 40 MP
	Модуль PPD-12 «Купол»	Большой, Маленький	3 200 (3 188)	1,80 (1,76)	2 000 (1 000)	8	50	9			200 ⚡ 10 MP
	Горизонд «Скиталец»	Маленький	800	0,15	1 200	12	50	—	0	2,4 ⚡/мин (144 ⚡/ч)	120 ⚡
	Горизонд КУБ	Крошечный	360	0,07	1 200	15	50	—	0	1,5 ⚡/мин (90 ⚡/ч)	5 ⚡
	Горизонд ГЕКС	Крошечный	650	0,1	1 200	12	50	0,5	1	1,5 ⚡/мин (90 ⚡/ч)	10 ⚡
	Горизонд ОКТО	Крошечный	450	0,1	1 200	12	50	0,3	0	1,2 ⚡/мин (72 ⚡/ч)	10 ⚡
	Горизонд ОКТО2	Крошечный	1 480	0,04	1 200	12	50	—	2	1,8 ⚡/мин (108 ⚡/ч)	5 ⚡
	Горизонд ГЕКС2	Маленький	7 500	0,2	2 000	8	50	10	3	3,0 ⚡/мин (180 ⚡/ч)	1 000 ⚡
	Блок удалённого управления RC-001S	Маленький	2 250	0,1	2 000	9	50	0,5	3	3,0 ⚡/мин (180 ⚡/ч)	15 ⚡
	Блок удалённого управления RC-L01	Большой	3 400	0,5	2 000	9	50	1,5	3	4,8 ⚡/мин (288 ⚡/ч)	30 ⚡
	Блок управления дрона MK2	Mk2	2 700	0,2	2 500	20	50	15/3/3	3	3,0 ⚡/мин (180 ⚡/ч)	250 ⚡
	Зонд ОСМ	Маленький	9 900 (9 854)	0,895 (0,395)	2 200	9	50	6	3	3,0 ⚡/мин (180 ⚡/ч)	1 000 ⚡ 45 LF 55 O
	Ступень ТММ	Маленький	21 500 (6 300)	0,795 (0,415)	2 200	12	50	12	2	1,8 ⚡/мин (108 ⚡/ч)	4 000 ⚡ 3 800 XE

Обратите внимание

• Обновленная информация по САС в версии 0.21.1 сообщение в блоге C7.