Stability Augmentation System (Demo)/ru

Система Автоматической Стабилизации (англ. "Stability Augmentation System") (сокращенно САС) - это автопилот, который помогает управлять вашим аппаратом при помощи противодействия вращению. Улучшенная САС (УСАС) добавляет к этому, также управление направлением, которое требуется в модуле САС. В демоверсии это доступно только при помощи "Улучшенного Модуля САС".

Влияние САС

Модули САС проявляются в создании момента вращения для остановки вращения летательного аппарата. Этот момент вращения не доступен для управления в командном отсеке и создается только в случае, когда модуль включен.

Влияние Улучшенной САС

Несмотря на то, что говорят: Улучшенная САС не создает никакого усилия, это не правда. Проверка показала, что модули Улучшенной САС создают небольшой момент вращения. Насколько он велик и почему - в настоящее время не известно. Этот момент вращения, по-видимому, находится под контролем пилота, даже если САС выключена.

Улучшенная САС работает, непосредственно управляя аппаратом, как будто она нажимает клавиши q, w, e, a, s, d, и таким образом влияет на управляющие поверхности и карданов подвес двигателя. Вы увидите, как она функционирует, взглянув на левый нижний угол и наблюдая, что подача и отклонение от курса дергаются вокруг. Улучшенная САС не выполняет интеграцию на рулоне и таким образом не попытается исправить для него. Вы можете управлять аппаратом при включенной Улучшенной САС, но с дополнительным усилием - таким образом, САС будет бороться с Вами. Это может быть полезно при попытке медленного движения или точной регулировке. You can see it functioning by looking at the bottom left-hand corner and watching the pitch and yaw twitch around. ASAS does not perform integration on roll and thus will not attempt to correct for it. You can control the ship while ASAS is on, but the inputs are additive so the SAS may fight you. This can be useful when trying to make slow movements or fine adjustments.

Поскольку Улучшенная САС также контролирует и направление, тогда она может стать чрезвычайно полезной для миссий с посадкой. Включите САС при движении вниз (относительно поверхности) и затем используйте клавиши со стрелками, чтобы бороться с Улучшенной САС и нивелировать боковое движение. Улучшенная САС продолжит возвращать аппарат к вертикальному положению, таким образом, Вы сможете сфокусироваться на регулировании тяги, не волнуясь о падении.

Управление

Вы можете включить или выключить систему при помощи нажатия клавиши T и временно изменить состояние смстемы при удержании клавиши F (например, если САС включена, удержание F выключит ее, а как только клавиша F будет отпущена - включит ее снова). Текущее состояние системы САС подсвечено в Вашем НавБолле. САС и Улучшенная САС управляются вместе, поскольку Улучшенная САС дополнительно сохраняет направление полета к обычному для САС сопротивлению вращению.

У всех командных отсеков часто небольшое значение момента вращения от САС и Вы можете увеличить его при добавлении большего числа модулей САС к аппарату. Улучшенная САС, однако, просто: либо - есть, либо - нет; Вы не можете добавить множество модулей для увеличения эффекта ее работы.

Теория

The S.A.S. modules use a P.I.D. system, which stands for “Proportional, Integral, Derivative”. The PID is applied to the vessel's angular velocity, not its heading.

• Proportional means the S.A.S. module applies a turning-force that is proportional to the speed of rotation. In other words, the faster the ship is spinning, the harder the module tries to correct the spin.
• Integral means the S.A.S. module increases the corrective force the longer the ship is off-target. Since the integral of speed is position, this corrects the vessel's heading (angle is the integral of angular velocity). Since the summed integral value is set to zero when SAS is turned on, the controller will attempt to lock the vessel's heading to whatever it was when SAS was turned on.
• Derivative means the S.A.S. module takes the angular acceleration of the ship into account and tries to apply a force against it. So the faster the ship is going "into" the spin, the harder the S.A.S. module tries to stop it. This is supposed to dampen the action of the S.A.S module and prevent overshoot, as well as dampening any accelerating turn or roll.

The SAS functionality found within command modules and standard SAS units use only PD, with no I, and thus do not lock the heading of the vessel.

The PID control is applied to the vessel's rotational velocity at the command point. This means that large rockets that tend to wobble out of control during flight do so because the SAS sees the tip (where the command module usually is) rotating and assumes the entire vessel is spinning this fast. For this reason, "wobble" can be largely eliminated by controlling the vessel as close to the CG as possible. This can be accomplished by placing a command module or docking port in the middle of the rocket. Right click the unit and select "Control From Here" to change the control point. If you end up controlling the "dead" end of the rocket after stage separation, simply press the "[" or "]" keys to select the appropriate section.

Advanced S.A.S Module does not produce torque itself (or if it does, the forces are small); all it does is alter the PID values.

Особенности САС/Улучшенной САС

В настоящее время, в игре предлагается два специализированных модуля. Небольшой радиус САС и Улучшенной САС. Некоторая часть функций САС также доступна в командных модулях.

Специализированные модули

Вид	Название	Размер	Цена ()	Масса (т)	Лобовое сопротивление	Макс. температура (K)	Прочность (м/с)	Момент вращения (кНм)
	Модуль Системы Автоматической Стабилизации (англ."S.A.S Module")	Маленький	600	0,05	0,2	2 000	9	5

Командные отсеки

Вид	Название	Размер	Цена ()	Масса (т)	Лобовое сопротивление	Макс. температура (K)	Прочность (м/с)	Момент вращения, τ	Экипаж
	Командный отсек "Mk1" (англ. "Command Pod Mk1")	Маленький, Крошечный	600	0,8	0,2	3 400	14	5	1
	Stayputnik Mk. 1	Tiny	300	0.05	0.15-0.2	1800	12	0	N/A