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From Kerbal Space Program Wiki
KSP中使用了大量物理学和轨道飞行的术语，面对这些词语时，非专业人员无疑是会异常困惑，更不要说还有大量的其他科学词汇和缩写了。
本页就是一个相关术语简洁的查询表单，希望能帮助你顺利的走上专业宇航员之路。
数学
- 椭圆（ellipse）
- 椭圆是圆锥曲线的一种，是距确定的两点的距离之和恒定的一点的运动轨迹。
- 法向量（normal vector）
- 一条与平面垂直的向量。
- 标量（scalar）
- 一个没有方向的数值。标量一般会有测量单位的后缀，表明这个标量的量纲。 比如 3 米每秒(m/s), 3 米(m),3 秒(s) 都是标量：它们分别是速率（区分于速度）、路程（区分于位移）和时间的单位。
- 向量, 矢量（vector）
- 一个方向和大小的集合。比如前进方向和速率放在一起就是速度。一个向量如何被表示取决于采用的坐标系，以及多少个维度被使用。 <35°, 12>是一个二维的极坐标向量,而<14, 9, -20>则是一个三维笛卡尔（直角）坐标向量。也有其他的坐标系，但这些是最常用的
- <35°, 12>是一个12个单位长的箭头，从原点（零点，角度在这里没有意义，因为这是一个没有长度的点）出发，结束在一个与偏离极轴（通常是x轴，逆时针旋转为正角度）35°的点。
- <14, 9, -20>是一个从原点(<0,0,0>)出发，在一个x坐标为14，y坐标为9，z坐标为20的点终止的箭头。
- 使用直角坐标系的优点是你可以准确地知道向量的终止位置在哪里，但是计算向量的长度则比较麻烦。而在极坐标系中，向量长度十分易得，终止位置却较难得出。
- 速度、加速度、力、动量等物理量都是矢量。
一个三维坐标系需要：
- 一个原点。
- 3个单位向量。这些向量定义了沿着坐标轴的基本量度和坐标轴的方向。
- 3个标量，这可以是角度或坐标，用来描述坐标空间中的位置。
轨道
- 轨道远点（apoapsis）
- 椭圆轨道上，距离轨道中心天体最远的点。
- 轨道近点（periapsis）
- 椭圆轨道上，距离轨道中心天体最近的点。
- 近-* 和 远-* （peri-* and apo-*）
- 谈到轨道，我们通常都用具体的天体名称来指明轨道中心。因此，在这个游戏中，对于环绕Kerbin的轨道，我们会用近Kerbin点（Perikee, Perikerb）、远Kerbin点（Apokee, Apokerb）这样的名称。
- 升交点（ascending node）
- 以中心天体为参考系，轨道开始向“北”运动的点。“北”向，是参考轨道中心天体的坐标系。
- 降交点（descending node）
- 以中心天体为参考系，轨道开始向南运动的点。
- 离心率（eccentricity）
- 描述轨道几何特征的参数。
- ecc = 0 → 圆形轨道；
- 0 < ecc < 1 → 椭圆轨道；
- ecc = 1 → 抛物线轨道 - 这是一种逃逸轨道；
- ecc > 1 → 双曲线轨道 - 这是另一种逃逸轨道；
- 轨道倾角（inclination）
- 轨道平面与参考平面的夹角。(例如，90° 赤道平面倾角轨道就是所谓的极地轨道。)
- 近Kerbin轨道（low Kerbin orbit, LKO）
- 大多数天体的低轨道都存在于其重力范围内。该轨道高度低，但是稳定（高于大气层）。低轨道通常都是后续飞行的基础，位于上升段和向其他最终的目的地出发之间，在轨道的任意点都可以进行飞船脱离轨道的点火推进。其优点就是抵达低轨道所需要的燃料是最少的。
- 天顶（zenith）
- 地面座标系统中“正上方”的点，也就是火箭在发射场等待发射时指向的点，亦即，“天空中最高的点”。
- 天底（nadir）
- “天顶”的反向点。
- 轨道点（orbital nodes）
- 轨道中的特定点，如近点、远点，以及与其他轨道的交汇点等等。
- 轨道法向（orbit normal）
- 轨道平面的正交方向矢量。飞船速度矢量方向与重力矢量方向的矢量和就是轨道法向。其遵照右手规则，飞船在轨道逆时针飞行时，其轨道法向朝“上”，顺时针则朝下。而“上”也就是“北”，或“N+”，“下”也叫做“逆法向”，“南”或者 “N-”。
- 轨道平面（orbital plane）
- 描述轨道环绕飞行平面的虚拟圆盘（通常用于表述轨道倾角）。
- 顺行（prograde）
- 轨道路径的前进方向。由于轨道为椭圆形，因此实际上它的方向是飞船所处轨道位置的切线方向。
- 逆行（retrograde）
- 顺行的反向。
- 参考平面（reference plane）
- 所有飞行器在描述其所处轨道时都需要一个参考平面。对于行星轨道，通常是采用其赤道平面作为参照。类似太阳系的多天体平面为参考时，以黄道平面作为参考平面。在以其他轨道为目标飞行时，应采用目标轨道平面。轨道偏心率和上升点经度（以参考平面为坐标系）即可确定轨道平面。
- 半长轴（semi-major axis）
- 长轴是过焦点与椭圆相交的线长，而半长轴就是椭圆长轴的一半。在 KSP 中，半长轴的计算公式是：
。 轨道运行体的半长轴就是其中心椭圆轨道近点、远点距离的平均值。由于轨道远近点都是相对于轨道中心物体表面的距离，因此需要在公式中加入其半径。半长轴相同的轨道运行周期相同，无论离心率如何。
- 亚轨道（sub-orbit）
- 亚轨道近点位于行星表面之下，亚轨道飞行最终会与该行星发生交会碰撞。
- 推重比（thrust-weight-ratio, TWR）
- 飞船总质量与动力段所有发动机总推力的比值。若TWR>1，飞船可以完成加速和上升。若TWR<1，飞船是无法克服重力和低飞行高度空气阻力的，不过低 TWR 在太空或许可以足够保证飞行器的运动。因为飞船重量（W）与其所处位置的重力加速度（g）成正比，TWR也跟具体位置有关。Mün表面的重力加速度只是Kerbin表面重力加速度的16.6%，因此，TWRKerbin = 1相当于TWRMün = 6。
太空机动
- 大气层制动（atmospheric braking）
- → 全文: 空气制动
- 降低轨道近点，使其进入行星的大气层。这种飞行方式可以利用空气阻力降低飞行器的速度。它可以用于再进入（参考下文），也可以应用于轨道的调整，同时节约燃料。
- 点火（burn）
- 点燃发动机，通常目的是进行轨道调整。
- 圆化调整（circularizing）
- 这种机动（发动机点火推进）的目的是把轨道的偏心率调整到近似于零。通常是在轨道近/远点打开发动机推力来实现。
- 再入（re-entry）
- 就是再进入大气层，并利用空气阻力减速，使飞船进入地面返回轨道。由于需要足够高的速度来避免大气层把飞船“反弹”回太空，这种机动通常都会面临着剧烈的升温压力。在目前的游戏版本中，再进入过程只是个半成品，升温和大气反弹都没有实现。（不过有相关的MOD实现这个特性）
- 反向点火（retroburn）
- 向飞船前进的反方向点火推进，例如，把发动机喷口转向顺行方向，飞船头部对准逆行方向。这是一个常用的机动，可以在不改变其他轨道参数的情况下降低轨道速度。
物理
- 加速度（acceleration）
- 速度的改变率。加速度是矢量，单位为“米/秒2”（m/s2）.
- 抛物线轨道（ballistic trajectory）
- 下落物体的轨道就是抛物线。在火箭飞行中，它就是指飞行器只受重力影响，本身没有任何动力（如推力）的飞行轨道。
- 速度改变量（Δv, delta-v）
- 飞行器速度的实际改变量或可能改变量。测量单位为米每秒(m/s)。质量增大在单位时间内会降低Δv，而增加推力可以在单位时间内提高Δv。这是一个有效计算推进效率的参量。例如，飞行器脱离Kerbin大气层并进入稳定轨道所需要的Δv大约是4,000 m/s。
- 能量（energy）
- 在轨飞行器的能量是其动能和势能之和。势能的计算公式是 ，动能的计算公式是 ，这里G是万有引力常量，M是行星的质量，m是飞行器的质量，R是距行星中心的距离，而v就是飞行器的速度。，总能量大于零，飞行器就进入逃逸轨道。相同半长轴的轨道能量相等。
- 逃逸速度（escape velocity）
- 脱离行星引力范围所需要的速度，其计算公式为 ，G是万有引力常量，M是行星的质量，r是行星半径。
- g力（G-force）
- g力是一个加速度的量度，不过其考虑了重力的影响。地球海平面测量得到的重力加速度约为9.81 m/s²，将此定义为1G。地球表面物体的加速度大约都是1G。某物体如果其加速度为2G，其重力则增加一倍。在轨运行并关闭发动机的航天器处于自由落体状态，此时为0G。
- 引力（gravity）
- 以物体的引力质量为力荷的力。本身非常微弱，只是那些质量很高的物体才能产生明显的引力，如行星、月亮等。其大小与物体中心距离的平方呈反比。所以距离增加 1 倍，其引力会降低到1/22=1/4。
- 引力井（gravity wall）
- 行星引力的作用范围。实际上这个区域是无限延伸的，但是由于引力会随着距离的增大急剧降低，其范围只是引力明显起作用的区域。
- 轨道（orbit）
- 当某物体具有足够大的切线速度（而且其位于大气层之外，无明显的空气阻力减速时），它会绕行星运行，并且不会落向该行星，这个运动轨迹就是轨道。稳定的轨道都是椭圆形（圆形轨道就是一个偏心率为零的椭圆轨道）。如果其切线速度大于逃逸速度，那么它的轨道就成为抛物线或双曲线轨道。
- 比冲（specific impulse, Isp）
- 比冲 Isp 是对一个推进系统的燃烧效率的描述。比冲越高，单位燃料所产生的推力越大。通常比冲的单位可以用秒来表示，不过其正确的物理学单位为 距离每单位时间，通常用 米每秒 或 英尺每秒。为避免与速度的单位混淆，物理学上会把比冲除以地球（或Kerbin）表面的重力加速度（9.81 m/s²）再使用。这样比冲的单位就是秒。在公式中实际使用比冲时，它必须转化为正确的物理学单位——距离每单位时间，即再乘以地球（或Kerbin）表面的重力加速度（9.81 m/s²）。这种比冲值只是为了单位的转换，比冲并不随引力的变化而变化。
- 比冲是推力和燃料流量的比值，所以有时候会以作为其单位。这只是另一种数学形式， ，而力是质量和加速度之乘积，即，所以在国际单位制下可以得到 。
- 作用范围（sphere of influence, SoI, SOI）
- 以该天体为主要引力源的球体范围。游戏中在特定天体的作用范围内的飞船只考虑该天体的引力。
- 切向速度（tangential velocity）
- 物体沿其飞行轨迹切线方向的速度分量。瞬时速度的方向永远是运动轨迹的切线方向。
- 轨迹（trajectory）
- 轨迹是运动物体以时间为变量所得到的空间位置所组成的路径。
- 速度（velocity）
- 位移随时间的变化率。速度是矢量，单位为米每秒（m/s）。
![I_{{sp}}={\frac {T}{{\dot m}}},[I_{{sp}}]={\frac {m}{s}}](https://en.wikipedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/7ff940eef93d9743a07d72ba2bb808e3b0372c36)
