Difference between revisions of "Advanced Grabbing Unit/ru"

From Kerbal Space Program Wiki
Jump to: navigation, search
(Использование)
(Использование)
Line 7: Line 7:
 
Управление УМЗ - простое. Его состояние переключается между '''"вооружен" (англ. "Armed")''' или '''"разоружен" (англ. "Disarmed")'''. В то время как он "разоружен", он ведет себя подобно любой другой [[part/ru|детали]]. После переключения состояния на "вооружен", приблизьтесь перпендикулярно целевой поверхности со скоростью не более нескольких м/с, и раскрытый коготь автоматически захватит что-нибудь, с чем он столкнется (или что-нибудь столкнется с ним), пристыковывая цель к текущему аппарату.<ref>Неофициальный фанатский ролик "[https://www.youtube.com/watch?v=l5X--a3ZJH8&t=4m29s Как захватить Астероид (Космическая Программа Кербала)]" опубликованный YouTuber Harv of HOCgaming</ref> Для расстыковки от цели, щелкните правой кнопкой мыши по УМЗ и выбирите '''"Освободить" (англ. "Release")'''.
 
Управление УМЗ - простое. Его состояние переключается между '''"вооружен" (англ. "Armed")''' или '''"разоружен" (англ. "Disarmed")'''. В то время как он "разоружен", он ведет себя подобно любой другой [[part/ru|детали]]. После переключения состояния на "вооружен", приблизьтесь перпендикулярно целевой поверхности со скоростью не более нескольких м/с, и раскрытый коготь автоматически захватит что-нибудь, с чем он столкнется (или что-нибудь столкнется с ним), пристыковывая цель к текущему аппарату.<ref>Неофициальный фанатский ролик "[https://www.youtube.com/watch?v=l5X--a3ZJH8&t=4m29s Как захватить Астероид (Космическая Программа Кербала)]" опубликованный YouTuber Harv of HOCgaming</ref> Для расстыковки от цели, щелкните правой кнопкой мыши по УМЗ и выбирите '''"Освободить" (англ. "Release")'''.
  
Once the AGU is attached, its claw's pivot can be toggled. The pivot is locked whenever armed and not attached, but can then be unlocked by right-clicking the AGU and choosing '''Free Pivot'''.  
+
Как только УМЗ присоединен, вращение его когтей может быть переключено. Вращение заблокировано каждый раз, когда "вооружен" и не присоединен, но может быть разблокировано правым щелчком мыши по УМЗ и выбором '''"Свободное вращение" (англ. "Free Pivot")'''.  
While freed, [[reaction wheel]]s or [[RCS]] can be used to alter the craft's pitch and yaw (from the AGU's perspective) relative to the target, but not roll; the claw turns, not twists. This is vital when attached to asteroids, as thrust must be aimed directly at the center of mass to keep the asteroid under control while moving it. Note that controls may ''feel'' reversed; the opposite end of the craft from the claw will be moving. Note also that the range of motion the pivot provides is bounded by a circle, like the AGU itself, essentially drawing a conical area.
+
Когда вращение свободно, [[reaction wheel/ru|маховики]] или [[RCS/ru|Система ориентации]] могут использоваться для изменения [[pitch/ru|pitch/ru]] и [[yaw/ru|yaw/ru]] аппарата (относительно положения УМЗ) относительно цели, но не [[roll/ru|roll/ru]]; когти вращаются, а не поворачиваются. This is vital when attached to asteroids, as thrust must be aimed directly at the center of mass to keep the asteroid under control while moving it. Note that controls may ''feel'' reversed; the opposite end of the craft from the claw will be moving. Note also that the range of motion the pivot provides is bounded by a circle, like the AGU itself, essentially drawing a conical area.
  
After aligning the craft, the '''Lock Pivot''' command can be used to fix the craft's orientation relative to the grabbed target. Note that even when locked, with sufficient lateral force the pivot ''can'' be bent, though once the force is removed it will bend back to its locked orientation. It is also possible with pre-assigned Action Groups to “Disarm” the AGU while attached ''without'' releasing it a merely visual effect.
+
После выравнивания аппарата команда '''"Блокировка вращения" (англ. "Lock Pivot")''' может использоваться для фиксирования ориентации аппарата относительно захваченной цели. Обратите внимание, что, даже при блокировке, при достаточной поперечной силе центр ''может'' отклониться, хотя, как только действие силы прекратиться, он отклонится обратно к своей ранее заблокированной ориентации. Также возможно с помощью ранее созданных групп действий “разоружить” УМЗ в процессе присоединения, ''не отпуская'' его просто визуальный эффект.
  
 
== Захват кербанавта ==
 
== Захват кербанавта ==

Revision as of 14:33, 3 September 2014

Модуль захвата «Клешня»
Изображение детали
Стыковочный узел от
Kerbal Motion LLC

Размер Маленький
Стоимость (полная) 450,00 Funds
Масса (полная) 0,08 т
Аэродинамическое сопротивление 0.2-0.3
Макс.температура 2000 К
Объём детали  ?
Ударная прочность 50 м/с
Технология Actuators.png Сервоприводы
Стоимость разработки 5 200 Funds
С версии 0.23.5
Конфигурация модуля part.cfg

Улучшенный модуль захвата (англ. "Advanced Grabbing Unit") (УМЗ) или Когти - это, стыковочное устройство среднего размера, которое может прикрепиться к любой поверхности без необходимости наличия другого стыковочного устройства на цели для стыковки. Это - виртуальная необходимость для перенаправления астероидов, несмотря на то, что УМЗ может использоваться для захвата большего разнообразия объектов, чем просто астероидов. Фактически, он может захватить что угодно, даже кербалов.

Использование

Внешний улучшенный модуль захвата на Командном отсеке "Mk1".

УМЗ - основное средство захвата и перенаправления астероидов. Он также полезен для стыковки аппарата-к-аппарату или для обмена ресурсами с аппаратом или отделяющейся частью без стыковочного узла. Также как и со стыковочными узлами, ресурсами (жидкое топливо, электричество и т.д.) можно обмениваться с целью. И объекты, соединенные когтями, управляются вместе как единый объект. Это похоже на стыковочный узел, но без сложности выравнивания со стыковочным узлом цели. Кербал, захваченный при помощи УМЗ, станет подобным тряпичной кукле и может быть перенесен на борту аппарата.

Управление УМЗ - простое. Его состояние переключается между "вооружен" (англ. "Armed") или "разоружен" (англ. "Disarmed"). В то время как он "разоружен", он ведет себя подобно любой другой детали. После переключения состояния на "вооружен", приблизьтесь перпендикулярно целевой поверхности со скоростью не более нескольких м/с, и раскрытый коготь автоматически захватит что-нибудь, с чем он столкнется (или что-нибудь столкнется с ним), пристыковывая цель к текущему аппарату.[1] Для расстыковки от цели, щелкните правой кнопкой мыши по УМЗ и выбирите "Освободить" (англ. "Release").

Как только УМЗ присоединен, вращение его когтей может быть переключено. Вращение заблокировано каждый раз, когда "вооружен" и не присоединен, но может быть разблокировано правым щелчком мыши по УМЗ и выбором "Свободное вращение" (англ. "Free Pivot"). Когда вращение свободно, маховики или Система ориентации могут использоваться для изменения pitch/ru и yaw/ru аппарата (относительно положения УМЗ) относительно цели, но не roll/ru; когти вращаются, а не поворачиваются. This is vital when attached to asteroids, as thrust must be aimed directly at the center of mass to keep the asteroid under control while moving it. Note that controls may feel reversed; the opposite end of the craft from the claw will be moving. Note also that the range of motion the pivot provides is bounded by a circle, like the AGU itself, essentially drawing a conical area.

После выравнивания аппарата команда "Блокировка вращения" (англ. "Lock Pivot") может использоваться для фиксирования ориентации аппарата относительно захваченной цели. Обратите внимание, что, даже при блокировке, при достаточной поперечной силе центр может отклониться, хотя, как только действие силы прекратиться, он отклонится обратно к своей ранее заблокированной ориентации. Также возможно с помощью ранее созданных групп действий “разоружить” УМЗ в процессе присоединения, не отпуская его − просто визуальный эффект.

Захват кербанавта

Кербанавт успешно захвачен при помощи УМЗ на орбите.

С версии 0.21.2 возможна стыковка с кербалом при помощи "Улучшенного модуля захвата"; однако, это сделано по-хитрому. Кербанавт должен соприкоснуться точно с центром раскрытого когтя, чтобы получилось; касание когтя рук кербанавта не имеет никакого эффекта. УМЗ не закроется, обхватив кербала; скорее он просто укажет, что состыковался с чем-то и кербал будет заблокирован на месте, но не станет подобен тряпичной кукле. Самый простой способ захватить кербала состоит в том, чтобы использовать собственный реактивный ранец кербанавта, чтобы удержаться точно в центре когтя. Когда стыковка прошла успешно, средства управления изменятся на средства управления аппаратом, а свойства внекорабельной активности этого кербала не будут доступны, пока УМЗ не будет раскрыт. Эта же самая система Кербал-УМЗ может безопасно противостоять раскрытию с соответствующим замедлением посадочной скорости.

Описание изделия

« Инженеры "Kerbal Motion" долго бились над вопросом, как извлечь из сложного машинного оборудования инструменты, которые в него уронили. После наблюдения за интерном, который чистил свои туфли в лаборатории, переворачивая их вверх дном и встряхивая, наша команда была поражена приступом вдохновения! Почему бы не переворачивать детали ракет вверх ногами и не встряхивать их? Манипулятор захвата отлично заполнил эту нишу и даже способен к подъему тяжелого машинного оборудования. С тех пор для него найдено множество других вариантов использования помимо тонкой операции экстракции инструмента. Также известен под названием "Когти!"  »

Изменения

0.23.5
  • Первоначальная публикация.

Ссылки

  1. Неофициальный фанатский ролик "Как захватить Астероид (Космическая Программа Кербала)" опубликованный YouTuber Harv of HOCgaming