Difference between revisions of "Axis/ru"

From Kerbal Space Program Wiki
Jump to: navigation, search
(Created page with "thumb|All axes of a rocket thumb|All axes of a plane An '''axis''' is an imaginary line around which an object can rotate. A t...")
 
(5 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 1: Line 1:
[[File:Rocket axes.svg|thumb|All axes of a rocket]]
+
[[File:Rocket axes.svg|thumb|Все оси ракеты]]
[[File:Plane axes.svg|thumb|All axes of a plane]]
+
[[File:Plane axes.svg|thumb|Все оси аэроплана]]
An '''axis''' is an imaginary line around which an object can rotate. A three-dimensional object such as a spacecraft has three noteworthy axes, corresponding to each dimension of space. Rotation is produced by torque. In reality, torque is the product of a linear force and its distance from the axis. In KSP, there are four ways to produce torque, each with its own limitations and side effects:
+
'''Ось (англ. "axis")'''- воображаемая линия, вокруг которой может вращаться объект. У трехмерного объекта, такого как космический корабль есть три примечательных оси, соответствующие каждому пространственному измерению. Вращение производится моментом вращения. В действительности момент вращения - продукт линейной силы и ее расстояния от оси. В [[KSP/ru|Космической Программе Кербала]] есть четыре способа произвести момент вращения, каждый со своими собственными ограничениями и побочными эффектами:
* "Magic torque", produced by [[capsule]]s, [[probe]] bodies and [[reaction wheels]]. This is a twisting force - in any axis - applied at the location of whatever component provides it, with no other effects; it gets less effective further from the centre of mass.
+
* "Магический момент вращения", производится [[capsule/ru|капсулами]], корпусами [[probe/ru|зондов]] и [[reaction wheel/ru|маховиком]]. Это - сила вращения - по любой оси - примененная в местоположении любого компонента, создающего ее без побочных эффектов; он становится менее эффективным при удалении от центра масс.
* [[Control surface]]s in atmosphere. Each control surface can only produce torque in one axis, but (by default) the game can figure out how to map control inputs to control surface actuations to produce the requested rotation.
+
* [[Control surface/ru|Управляющие поверхности]] в атмосфере. Каждая управляющая поверхность может произвести вращающий момент только по одной оси, но (по-умолчанию) игра может подсчитать карту управляющих воздействий для приведения в действие управляющей поверхности, создающих требуемое вращение.
* [[Thrust vectoring]], produced by a gimbaled engine. This can't produce rotation in the axis parallel to the engine's thrust (i.e. roll), and obviously only works while the engine is firing.
+
* [[Thrust vectoring/ru|Управление вектором тяги]], производимое двигателем на карданном подвесе. Оно не может произвести вращение по оси, параллельной тяги двигателя (т.е. крену), и очевидно работает только при работе двигателя.
* Any linear force applied at a distance from the center of mass, at an angle away from it. This is how [[RCS]] produces torque, but any net force can produce torque this way. In particular, unevenly placed boosters and drag-producing components can lead to a net force on one side, producing torque.
+
* Любая линейная сила, примененная на расстоянии от центра массы под углом не совпадающим от направления на него. Таким образом [[RCS/ru|Система ориентации]] производит вращающий момент, но и любая чистая сила может произвести момент вращения таким же образом. В частности неравномерно размещенные ускорители и компоненты с аэродинамическим сопротивлением могут привести к созданию усилия на одной стороне, производя вращающий момент.
  
The mass distribution of the craft affects how torque produces rotation. In general, the further away from the axis a mass is, the more torque is needed to move it around the axis at a particular rate. Most rockets are long and narrow; so rolling is easy, but yawing and pitching are hard. RCS enhances rotation by exploiting lever effects: the further the thrust is applied from the centre of mass, the larger the torque it produces.
+
Распределение массы аппарата влияет на то, как момент вращения производит вращение. В целом, чем дальше от оси масса, тем больший момент вращения необходим, чтобы повернуть его вокруг оси на определенный угол. Большинство ракет длинные и узкие; таким образом вращение по крену - легко, но вращение по тангажу и по рысканию - трудны. Система ориентации увеличивает вращение, эксплуатируя эффект рычага: чем далее тяга воздействует от центра масс, тем больший момент вращения она производит.
  
By default the viewpoint of rotating is from the command module first added, so the described movements here are only the default cases. It is possible to change the viewpoint of rotation to another component. To do so right-click a part and select “Control from here”. Only command modules and docking ports support this option and it will rotate always around the [[center of mass]], not around the selected part.
+
По-умолчанию точка приложения вращения - от командного модуля, добавленного первым, таким образом, описанные здесь варианты движения - только случаи по умолчанию. Существует возможность изменить точку приложения вращения на другой компонент. Чтобы так сделать - щелкают правой кнопкой мыши по детали и выбрать “Управление отсюда” (англ. "Control from here"). Только командные модули и стыковочные узлы поддерживают этот выбор, и он будет всегда вращаться вокруг [[center of mass/ru|центра масс]], не вокруг выбранной детали.
 +
== Тангаж ==
 +
Тангаж (англ. "Pitch"). Тангажирование - перемещает нос вверх или вниз, а хвост - в противоположном направлении. Ось расположена от левого до правого борта через центр массы. Для поворота длинного или высокого летательного аппарата по оси тангажа, необходим больший вращающий момент; ширина не влияет на тангажирование.
 +
== Крен ==
 +
Крен (англ. "Roll") - это поворот вокруг оси, расположенной от носа до хвостовой части. Для поворота широкого или высокого летательного аппарата по оси крена, необходим больший вращающий момент; длина не влияет на вращение по крену.  Большинству длиннейших аппаратов, легче всего выполнять маневры по крену, чем по другим размерностям.
 +
== Рыскание ==
 +
Рыскание (англ. "Yaw") - движение вокруг оси крена перемещает нос к левому или правому борту, а хвост - в противоположном направлении. Ось расположена по направлению сверху вниз через центр масс. Для поворота широкого или длинного летательного аппарата по оси рыскания, необходим больший вращающий момент; высота (т.е. размер от верха до низа) не влияет на вращение по оси рыскания.
  
== Pitch ==
+
Самолеты имеют тенденцию быть больше в ширину, чем в высоту и больше в длину, чем в ширину. Это делает вращение по крену - самым легким вращением, следующее по трудности - вращение по тангажу, в то время как вращение по рысканию - самое трудное вращение для самолета. Помня об этом, обычно более эффективно повернуться по крену на желаемое направление, затем - по тангажу. С правильной конфигурацией крыла, самолет поворачивая по крену также создает момент вращения по тангажу, который особенно эффективен для медленных поворотов.
Pitching will move the nose up or down and the tail in the other direction. The axis runs from port to starboard through the center of mass. More torque is needed to rotate long or deep craft in the pitch axis; width is irrelevant to pitch.
 
 
 
== Roll ==
 
Roll is a rotation around the axis from fore to aft. More torque is needed to rotate a wide or deep craft around the roll axis; length is irrelevant to roll. Most vehicles are larger in length than in either of the other dimensions, making roll the easiest rotation.
 
 
 
== Yaw ==
 
A motion around the yaw axis results in moving the nose to the port or starboard and the tail in the other direction. The axis runs from top to bottom through the center of mass. More yaw torque is needed to rotate wide or long craft in the yaw axis; depth (i.e. size from top to bottom) is irrelevant to yaw.
 
 
 
Aircraft tend to be wider than they are tall and longer than they are wide. This makes rolling the easiest rotation, followed by pitching, while yaw is the hardest rotation for an aircraft. With this in mind, it is usually more effective to turn by rolling in the desired direction, then pitching up. With the right wing configuration, an aircraft in a rolled attitude is also subject to a yawing torque, which is especially efficient for slow turns.
 

Revision as of 01:41, 24 August 2014

Все оси ракеты
Error creating thumbnail: /bin/bash: rsvg-convert: command not found
Все оси аэроплана

Ось (англ. "axis")- воображаемая линия, вокруг которой может вращаться объект. У трехмерного объекта, такого как космический корабль есть три примечательных оси, соответствующие каждому пространственному измерению. Вращение производится моментом вращения. В действительности момент вращения - продукт линейной силы и ее расстояния от оси. В Космической Программе Кербала есть четыре способа произвести момент вращения, каждый со своими собственными ограничениями и побочными эффектами:

  • "Магический момент вращения", производится капсулами, корпусами зондов и маховиком. Это - сила вращения - по любой оси - примененная в местоположении любого компонента, создающего ее без побочных эффектов; он становится менее эффективным при удалении от центра масс.
  • Управляющие поверхности в атмосфере. Каждая управляющая поверхность может произвести вращающий момент только по одной оси, но (по-умолчанию) игра может подсчитать карту управляющих воздействий для приведения в действие управляющей поверхности, создающих требуемое вращение.
  • Управление вектором тяги, производимое двигателем на карданном подвесе. Оно не может произвести вращение по оси, параллельной тяги двигателя (т.е. крену), и очевидно работает только при работе двигателя.
  • Любая линейная сила, примененная на расстоянии от центра массы под углом не совпадающим от направления на него. Таким образом Система ориентации производит вращающий момент, но и любая чистая сила может произвести момент вращения таким же образом. В частности неравномерно размещенные ускорители и компоненты с аэродинамическим сопротивлением могут привести к созданию усилия на одной стороне, производя вращающий момент.

Распределение массы аппарата влияет на то, как момент вращения производит вращение. В целом, чем дальше от оси масса, тем больший момент вращения необходим, чтобы повернуть его вокруг оси на определенный угол. Большинство ракет длинные и узкие; таким образом вращение по крену - легко, но вращение по тангажу и по рысканию - трудны. Система ориентации увеличивает вращение, эксплуатируя эффект рычага: чем далее тяга воздействует от центра масс, тем больший момент вращения она производит.

По-умолчанию точка приложения вращения - от командного модуля, добавленного первым, таким образом, описанные здесь варианты движения - только случаи по умолчанию. Существует возможность изменить точку приложения вращения на другой компонент. Чтобы так сделать - щелкают правой кнопкой мыши по детали и выбрать “Управление отсюда” (англ. "Control from here"). Только командные модули и стыковочные узлы поддерживают этот выбор, и он будет всегда вращаться вокруг центра масс, не вокруг выбранной детали.

Тангаж

Тангаж (англ. "Pitch"). Тангажирование - перемещает нос вверх или вниз, а хвост - в противоположном направлении. Ось расположена от левого до правого борта через центр массы. Для поворота длинного или высокого летательного аппарата по оси тангажа, необходим больший вращающий момент; ширина не влияет на тангажирование.

Крен

Крен (англ. "Roll") - это поворот вокруг оси, расположенной от носа до хвостовой части. Для поворота широкого или высокого летательного аппарата по оси крена, необходим больший вращающий момент; длина не влияет на вращение по крену. Большинству длиннейших аппаратов, легче всего выполнять маневры по крену, чем по другим размерностям.

Рыскание

Рыскание (англ. "Yaw") - движение вокруг оси крена перемещает нос к левому или правому борту, а хвост - в противоположном направлении. Ось расположена по направлению сверху вниз через центр масс. Для поворота широкого или длинного летательного аппарата по оси рыскания, необходим больший вращающий момент; высота (т.е. размер от верха до низа) не влияет на вращение по оси рыскания.

Самолеты имеют тенденцию быть больше в ширину, чем в высоту и больше в длину, чем в ширину. Это делает вращение по крену - самым легким вращением, следующее по трудности - вращение по тангажу, в то время как вращение по рысканию - самое трудное вращение для самолета. Помня об этом, обычно более эффективно повернуться по крену на желаемое направление, затем - по тангажу. С правильной конфигурацией крыла, самолет поворачивая по крену также создает момент вращения по тангажу, который особенно эффективен для медленных поворотов.