Difference between revisions of "Basic maneuvers/ru"

From Kerbal Space Program Wiki
Jump to: navigation, search
(Стыковка/Сближение)
(Added category.)
(7 intermediate revisions by one other user not shown)
Line 60: Line 60:
  
 
== Стыковка/Сближение ==
 
== Стыковка/Сближение ==
Орбитальное [[rendezvous/ru|сближение]] - один из самых сложных [[maneuvers/ru|маневров]], требующий идеального совпадения по [[orbit/ru|орбитам]] и положению. Выполните шаги, указанные ниже для того, чтобы разобраться в этом на своей первой попытке и почувствовать себя настоящим космическим волком. Эти шаги также подходят для выхода на [[orbit/ru|орбиту]] вокруг [[planets/ru|планет]] и [[moons/ru|лун]].
+
{{See also|Orbital rendezvous/ru}}
Выполните шаги ниже, чтобы разобраться, это на Вашем первом пытается чувствовать себя подобно космическому мастеру.
+
Орбитальное [[rendezvous/ru|сближение]] - один из самых сложных [[maneuver/ru|маневров]], требующий идеального совпадения по [[orbit/ru|орбитам]] и положению. Выполните шаги, указанные ниже для того, чтобы разобраться в этом на своей первой попытке и почувствовать себя настоящим космическим волком. Эти шаги также подходят для выхода на [[orbit/ru|орбиту]] вокруг [[planets/ru|планет]] и [[moons/ru|лун]].
 
# Перейдите в [[map view/ru|Общий обзор карты]] и используйте инструмент планирования [[maneuver/ru|маневра]].
 
# Перейдите в [[map view/ru|Общий обзор карты]] и используйте инструмент планирования [[maneuver/ru|маневра]].
 
# Начните [[#Совмещение наклонений орбит|маневр совмещения наклонений орбит]] как описано выше. Во время последующих действий стоит иногда проверять совпадение наклонений, чтобы гарантировать, что наклонение по-прежнему совпадает или включать маневровые двигатели по мере необходимости.
 
# Начните [[#Совмещение наклонений орбит|маневр совмещения наклонений орбит]] как описано выше. Во время последующих действий стоит иногда проверять совпадение наклонений, чтобы гарантировать, что наклонение по-прежнему совпадает или включать маневровые двигатели по мере необходимости.
# Поместите одну точку на свою орбиту (идеально - в [[Terminology/ru#Орбиты|точке апсид]]) по касательной к целевой орбите. Вы должны увидеть оранжевую/пурпурную пару стрелок. Каждая цветная стрелка соответствует Вашей позиции относительно Вашей цели. Оранжевая - это ближайшая встреча, а пурпурная - последующая после нее встреча.
+
# Поместите одну точку на свою орбиту (идеально - в [[Terminology/ru#Орбиты|точке апсид]]) по касательной к целевой орбите. Вы должны увидеть оранжевую/пурпурную пару стрелок. Каждая цветная стрелка соответствует Вашей позиции относительно Вашей цели. Оранжевая - это ближайшая [[encounter/ru|встреча]], а пурпурная - следующая после нее [[encounter/ru|встреча]].
# At the point of nearest encounter maneuver to make:
+
# В точке ближайшей [[encounter/ru|встречи]] совершите [[maneuver/ru|маневр]], чтобы:
##your orbits as close as possible to each other.
+
## Ваши орбиты  стали максимально близки друг к другу.
##the next encounter (probably right back here) to within 0.5 km or so.
+
## При следующей [[encounter/ru|встрече]] (здесь, возможно, обратно направо) расстояние между [[craft/ru|аппаратами]] на [[orbit/ru|орбитах]] составляло 0.5 км. или около того.
# On reaching that encounter, burn to match velocity. To do this, go back to the staging or docking screen. Click on the "point of reference" on the [[Navball/ru|Navball/ru]] until it displays the relative target velocity. Rotate the "Level indicator" [[File:Level indicator.svg|24x24px|frameless|default]] (which indicates the direction your vehicle is pointing) until it is aligned with "Retrograde" marker [[File:Retrograde.svg|24x24px|frameless|default]] and burn until you bring the relative target velocity (displayed at the top of the [[Navball]]) close to zero (ideally less than 1–2 m/s). At this point you have brought your vehicle close to the target and almost stationary relative to the target - your orbits and velocities should now be nearly identical, and position separated only by a fraction of a kilometer.
+
# При достижении такой [[encounter/ru|встречи]], включите двигатели для совмещения скоростей. Для того, чтобы это сделать - перейдите обратно в экран [[staging/ru|отделения ступеней]] или экран [[docking/ru|стыковки]]. Щелкайте курсором мыши по "Ориентиру" (англ. "point of reference") на [[Navball/ru|НавБолле]] пока он не выведет на экран скорость относительно цели. Поворачивайте "Авиагоризонт" (англ. "Level indicator") [[File:Level indicator.svg|24x24px|frameless|default]] (который указывает направление, на которое указывает Ваш [[craft/ru|аппарат]]) до тех пор, пока он не совпадет со значком [[Retrograde/ru|"Обратного направления" (англ. "Retrograde")]] [[File:Retrograde.svg|24x24px|frameless|default]] и используйте двигатели до тех пор, пока Ваша скорость относительно цели (отображается в верхней части [[Navball/ru|НавБолла]]) не станет близка к нулю (идеально - меньше, чем 1–2 м/с). В этой точке Ваш [[Craft/ru|аппарат]] максимально близко к цели и практически неподвижен относительно нее - Ваши орбиты и скорости теперь должны быть практически идентичными, а расстояние между положениями - меньше километра.
# Now, rotate so that the "Level indicator" is aligned with the "Target Prograde" marker [[File:Target prograde.svg|24x24px|frameless|default]]. This points the nose of your vehicle towards the target. You should keep these markers aligned as you approach the target until you are within a few metres and ready to make the final docking maneuvers. Using the SAS may help with this.
+
# Теперь повернитесь так, чтобы "Авиагоризонт" (англ. "Level indicator") [[File:Level indicator.svg|24x24px|frameless|default]] совпал со значком "Направление на цель" (англ. "Target Prograde") [[File:Target prograde.svg|24x24px|frameless|default]]. Это указывает, что нос Вашего [[Craft/ru|аппарата]] направлен к цели. Вы должны сохранить эти маркеры совпадающими, поскольку Вы приближаетесь к цели, до тех пор, пока Вы не будете в нескольких метрах для заключительного [[maneuver/ru|маневра]] [[docking/ru|стыковки]]. Использование [[SAS/ru|Системы автоматической стабилизации]] может помочь в этом.
# Activate your RCS system, this gives you the finest control of your approach.
+
# Включите свою [[RCS/ru|Систему ориентации]], это даст Вам лучшее управление над своим приближением.
# Нажмите клавишу {{Key press|H}} to start moving towards the target. You should keep the relative velocity low as you approach (less than 10 m/s when more than 500m away, slower as you approach). You should see the "Prograde" [[File:Prograde.svg|24x24px|frameless|default]] marker line up with the "Target Prograde" marker [[File:Target prograde.svg|24x24px|frameless|default]](check that you navball is still has the "Target" as its "Point of Reference"). Use the lateral thrust keys ("I","J","K" and "L") to adjust the "Prograde" marker as you approach, and keep it lined up with the "Target Prograde" marker.
+
# Нажмите клавишу {{Key press|H}} для начала движения прямо в направлении цели. Вы должны поддержать относительную скорость на низком уровне при своем приближении (меньше 10 м/с на расстоянии, большем чем 500 м., медленнее - при приближении). Вы должны увидеть значок [[Prograde/ru|"Прямого направления" (англ. "Prograde")]] [[File:Prograde.svg|24x24px|frameless|default]], который расположится на одной линии со значком "Направление на цель" (англ. "Target Prograde") [[File:Target prograde.svg|24x24px|frameless|default]](проверьте, что в Вашем [[Navball/ru|НавБолле]] в качестве цели (англ. "Target") все еще указан его "Ориентир" (англ. "Point of Reference")). Используйте клавиши боковых маневровых двигателей ({{Key press|I}},{{Key press|J}},{{Key press|K}} и {{Key press|L}}) для корректировки положения значка [[Prograde/ru|"Прямого направления" (англ. "Prograde")]] [[File:Prograde.svg|24x24px|frameless|default]] при своем приближении, и удержания его на одной линии со значком "Направление на цель" (англ. "Target Prograde") [[File:Target prograde.svg|24x24px|frameless|default]].
# As you get closer, use the "N" key to slow your approach. Slow down gradually to ~1 m/s by the time you are within 50 meters or so. Eventually come to a stop (0 m/s relative velocity) close to the target.
+
# Как только Вы окажетесь достаточно близко, используйте клавишу {{Key press|N}} для замедления своего приближения. Замедляйтесь постепенно до ~1 м/с к тому времени, когда Вы достигните расстояния в 50 метров или около того. В конечном счете, остановитесь (0 м/с относительной скорости) близко к цели.
# Try not to bump into anything while you are docking. See the [[docking]] article for how to actually connect your vessels.
+
# Попытайтесь не врезаться во что-либо во время своей [[docking/ru|стыковки]]. Смотрите статью [[docking/ru|"Стыковка"]] для того, чтобы действительно понять как присоединять свой [[Craft/ru|аппарат]].
  
 
== Обратите внимание ==
 
== Обратите внимание ==
 
* [[Tutorial:Basic Docking|"Основы стыковки"]] - руководство;
 
* [[Tutorial:Basic Docking|"Основы стыковки"]] - руководство;
 
* [[Cheat Sheet/ru|Шпаргалка]];
 
* [[Cheat Sheet/ru|Шпаргалка]];
 +
 +
[[Category: Articles/ru]]

Revision as of 11:02, 15 May 2021

Это - краткая "шпаргалка" по орбитальным маневрам, содержащая немного информации по особенностям, математике, вводной информации или видео-контенту (все это гораздо понятней представлено на других страницах и статьях). Эта статья, напротив, предназначена в качестве справочника, используемого в процессе игры.

Вывод на орбиту


  1. Летите вертикально вверх, по крайней мере, 10 км. Посмотрите таблицу, приведенную ниже для выбора оптимальной скорости подъема.
  2. После достижения 10 км., начните гравитационный маневр при помощи медленного наклона на восток (примерно 90 градусов на Вашем НавБолле, обычно "справа" от стандартного Стартового стола). Вы можете совершить наклон также и в другие направления, но движение на восток экономит топливо, поскольку к движению добавляется импульс от собственного вращения Кербина.
  3. Продолжайте ускорение до тех пор, пока апоцентр Вашей траектории (нажмите клавишу M и наведите курсор мыши на узел "Ap") не станет выше 70 км. (верхняя граница атмосферы Кербина) - в идеальном случае, около 100 км.
  4. Выключите подачу топлива к Вашим двигателям (нажатие на клавишу X) и ждите до того момента, пока не достигните точки апоцентра.
  5. Ускоряйтесь по касательной к орбите (т.е. в направлении Вашего движения, которое представлено зеленой окружностью на Вашем НавБолле) до тех пор, пока перицентр Вашей орбиты (также отображаемый на Вашей карте) также не достигнет значения около 100 км.

Вы можете сохранить топливо при движении близко к своей предельной скорости падения во время подъема. Меньшая скорость расходует дельта-V на гравитационные потери, большая - расходует на противодействие воздушному сопротивлению:

Высота (англ. "Altitude") (м.) Примерная предельная скорость падения (м./с.)
500 105
1,000 110
2,000 120
3,000 130
5,000 160
6,000 180
7,000 200
8,000 220
10,000 260 (Не забудьте начать гравитационный маневр!)
13,000 350
15,000 425
16,000 470
32,000 2250

Изменение формы орбиты

В целом, включение тяги по направлению движения, сделает Вашу орбиту "больше", а включение против направления движения - "меньше".

Понижение Вашего апоцентра производится включением двигателя против направления движения (смотрите на НавБолл) в Вашем перицентре. В отличии от этого, подъем Вашего апоцентра производится включением двигателя по направлению движения в Вашем перицентре.

Понижение Вашего перицентра производится включением двигателя против направления движения в Вашем апоцентре. Подъем Вашего перицентра производится включением двигателя по направлению движения в Вашем апоцентре.

Совмещение наклонений орбит

Если Вам необходимо вывести космический аппарат на такую же самую орбиту, как и у другого объекта (планета, космический корабль, и т.д.), установите его в качестве своей цели в Общем обзоре карты. Вы должны увидеть две зеленых стрелки, промаркированные как "Восходящий узел" (англ. "ascending node") и "Нисходящий узел" (англ. "descending node"), где пересекаются траектории движения обеих объектов.

Направление, в котором космический аппарат должен включить двигатели, зависит от направления движения на текущей орбите по отношению к целевому наклонению орбиты. Если задержать курсор мыши над маркерами восходящего или нисходящего узлов, то увидите различие между ними в градусах. Оба значения показывают одинаковое отличие, но нисходящий узел показывает значение как отрицательное число, в то время как восходящий узел показывает значение как положительное. Если космический аппарат движется через восходящий узел, то угол должен быть положительным, то необходимо включить двигатель в направлении "антинормали"adefault (Юг для экваториальной орбиты). Если космический аппарат движется через нисходящий узел, и угол - отрицательный, то необходимо включить двигатель в направлении "нормали"default (Север для экваториальной орбиты).

Если Вам необходимо сделать несколько включений двигателя, чтобы достичь желаемого Вами наклонения, помните, что, если Вы включаете двигатель в направлении "нормально" по отношению к орбите на одном узле, то Вы должны включить двигатель "антинормально" на другом для продолжения движения в том же направлении.

Это должно также помочь при планировании включения Ваших двигателей, с использованием системы планирования орбитальных маневров в Общем обзоре карты, где "нормальное" и "антинормальное" направления указаны фиолетовыми значками. Совмещение наклонения орбит является крайне важным первым шагом при сближении или стыковке.

Стыковка/Сближение

→ Смотрите также: Orbital rendezvous/ru

Орбитальное сближение - один из самых сложных маневров, требующий идеального совпадения по орбитам и положению. Выполните шаги, указанные ниже для того, чтобы разобраться в этом на своей первой попытке и почувствовать себя настоящим космическим волком. Эти шаги также подходят для выхода на орбиту вокруг планет и лун.

  1. Перейдите в Общий обзор карты и используйте инструмент планирования маневра.
  2. Начните маневр совмещения наклонений орбит как описано выше. Во время последующих действий стоит иногда проверять совпадение наклонений, чтобы гарантировать, что наклонение по-прежнему совпадает или включать маневровые двигатели по мере необходимости.
  3. Поместите одну точку на свою орбиту (идеально - в точке апсид) по касательной к целевой орбите. Вы должны увидеть оранжевую/пурпурную пару стрелок. Каждая цветная стрелка соответствует Вашей позиции относительно Вашей цели. Оранжевая - это ближайшая встреча, а пурпурная - следующая после нее встреча.
  4. В точке ближайшей встречи совершите маневр, чтобы:
    1. Ваши орбиты стали максимально близки друг к другу.
    2. При следующей встрече (здесь, возможно, обратно направо) расстояние между аппаратами на орбитах составляло 0.5 км. или около того.
  5. При достижении такой встречи, включите двигатели для совмещения скоростей. Для того, чтобы это сделать - перейдите обратно в экран отделения ступеней или экран стыковки. Щелкайте курсором мыши по "Ориентиру" (англ. "point of reference") на НавБолле пока он не выведет на экран скорость относительно цели. Поворачивайте "Авиагоризонт" (англ. "Level indicator") default (который указывает направление, на которое указывает Ваш аппарат) до тех пор, пока он не совпадет со значком "Обратного направления" (англ. "Retrograde") default и используйте двигатели до тех пор, пока Ваша скорость относительно цели (отображается в верхней части НавБолла) не станет близка к нулю (идеально - меньше, чем 1–2 м/с). В этой точке Ваш аппарат максимально близко к цели и практически неподвижен относительно нее - Ваши орбиты и скорости теперь должны быть практически идентичными, а расстояние между положениями - меньше километра.
  6. Теперь повернитесь так, чтобы "Авиагоризонт" (англ. "Level indicator") default совпал со значком "Направление на цель" (англ. "Target Prograde") default. Это указывает, что нос Вашего аппарата направлен к цели. Вы должны сохранить эти маркеры совпадающими, поскольку Вы приближаетесь к цели, до тех пор, пока Вы не будете в нескольких метрах для заключительного маневра стыковки. Использование Системы автоматической стабилизации может помочь в этом.
  7. Включите свою Систему ориентации, это даст Вам лучшее управление над своим приближением.
  8. Нажмите клавишу H для начала движения прямо в направлении цели. Вы должны поддержать относительную скорость на низком уровне при своем приближении (меньше 10 м/с на расстоянии, большем чем 500 м., медленнее - при приближении). Вы должны увидеть значок "Прямого направления" (англ. "Prograde") default, который расположится на одной линии со значком "Направление на цель" (англ. "Target Prograde") default(проверьте, что в Вашем НавБолле в качестве цели (англ. "Target") все еще указан его "Ориентир" (англ. "Point of Reference")). Используйте клавиши боковых маневровых двигателей (I,J,K и L) для корректировки положения значка "Прямого направления" (англ. "Prograde") default при своем приближении, и удержания его на одной линии со значком "Направление на цель" (англ. "Target Prograde") default.
  9. Как только Вы окажетесь достаточно близко, используйте клавишу N для замедления своего приближения. Замедляйтесь постепенно до ~1 м/с к тому времени, когда Вы достигните расстояния в 50 метров или около того. В конечном счете, остановитесь (0 м/с относительной скорости) близко к цели.
  10. Попытайтесь не врезаться во что-либо во время своей стыковки. Смотрите статью "Стыковка" для того, чтобы действительно понять как присоединять свой аппарат.

Обратите внимание