Maneuver node/hu

From Kerbal Space Program Wiki
< Maneuver node
Revision as of 21:22, 26 May 2014 by NWM (talk | contribs) (accomplished /kész)
Jump to: navigation, search
A manővercsomó térképnézetben
A manőver-jel a navigációs gömbön

A manővercsomó (pályamódosítási pont) [maneuver node] egy tervezet sebességváltozás is a pályán. Több pályacsomót lehet egymás után elhelyezni, és mindegyik hatással van az utána következőkre. A manővercsomó elhelyezése után a navigációs gömb mellet látszik a szükséges sebességváltozás nagysága. Ha több manővercsomót helyeztünk el a tervben, akkor csak az első sebességváltoztatása látszik a navigációs gömbön - ha azt teljesítjük vagy töröljük, akkor a következő sebességváltozás nagysága válik láthatóvá.

A manővercsomó elhelyezése

Két manővercsomó, az egyik szerkesztési módban

Klikkelj egyet az eszköz pályájának vonalára és felugró menü felajánlja a következő lehetőséget: Add Maneuver - új manővercsomó hozzáadása. Ha egyszer létrehoztad, a kiválasztás utáni jobb-klikkelés a lehetőséget a törlésre, amely a piros X-re való klikkeléssel történik. Ha már áthaladtál a manővercsomón a ráklikkelés egyből a törlés módba helyezi.

Ha a helye nem felel meg, a manővercsomó közepét jelképező karikát egy jobb-klikkeléssel megragadva a pálya vonalán végighúzva lehet áthelyezni.

Az egérmutatóval a csomóra mutatva megjelenik a érkezés becsült ideje és a pályamódosítás végrehajtásához szükséges Δv.

Irányok [Directions]

Mivel három dimenzióban lehet mozogni a világűrben (vagy a levegőben), ezért három alaptengely van amerre gyorsulni lehet, tengelyenként két iránnyal. Emiatt minden pályamódosítás leírható a három különböző tengely mentén végzett sebességváltozás kombinációjaként.

Prográd és retrográd

Ezek a vektorok közvetlenül változtatják meg a jármű sebességét. A prográd irányban történő égetés növeli a sebességet, emeli a pálya magasságát a pálya túlsó oldalán. A retográd irányban történő égetés csökkenti a sebességet és csökkenti a pálya ellenkező oldalán a magasságot. Mindkét vektor közvetlenül látható a navigációs gömbön. A jármű pályájának megemeléséhez egy Hohmann átállást használva két prográd gyorsítás lehetséges, a pályamagasság csökkentéséhez két retrográd égetés szükséges.

Ez a leghatékonyabb módja a pálya alakjának megváltoztatásának, így ha lehetséges ezeket a vektorokat érdemes használni. Mikor a jármű elég erős, lehetséges a pálya hajlásszögét 180°-kal megváltoztatni egy retrográd gyorsítással történő a sebesség lenullázása utáni újra felgyorsítással, amely sokkal hatékonyabb, mint a normál vektorok használata.

Normál és anti-normál

A normálvektorok merőlegesek a pálya síkjára. A normál illetve anti-normál irányban történő gyorsítás megváltoztatja a pálya dőlésszögét. A navigációs gömbön a normál és az anti-normál vektorok az egyenlítő vonalon találhatóak pontban félúton a prográd és a retrográd jelek közt.

Ezek a vektorok általában az égitestek illetve másik eszköznek a pályahajlásához való összeegyeztetésére szolgálnak, és az optimális időpontja a ennek a pályamódosításnak, mikor a jármű pályája metszi a cél pályasíkját, amelyet egy süllyedő és egy emelkedő csomó jelöl. A pályasíkok összeegyeztetése történhet a egy anti-normál gyorsítással az felszálló csomón vagy akár egy normál gyorsítással a leszálló csomón. Amint a relatív pályahajlás a csomókban eléri a 0°-ot egy pillanat alatt átszáguldhatnak egymás helyére.

Sugárirányú befelé és sugárirányú kifelé [Radial in and radial out]

A sugárirányú befelé vektor pontosan a körülkeringet égitest középpontjába mutat (a navigációs gömbön a barna félgömb közepére), míg a sugárirányban kifelé vektor közvetlenül az égitest középpontjától elfelé mutat (a kék félgömb középpontjába). A sugárirányú égetés hatásra a keringési pálya úgy forog körbe a jármű körül, mint a forgó hula hoop karika a bot körül. A sugárirányú égetés a legkevésbé hatékony módja a pályamódosításának - a prográd és a retrográd gyorsítások sokkal hatékonyabbak. A legnagyobb szögmódosítás mindig kisebb mint 90°, ezen a ponton túl a pálya átmegy a tömegközépponton és a keringő jármű lassú spirálban közelítené meg az égitestet.

A a kilövőállásról való felemelkedés közben a járműved hatékonyan gyorsul sugárirányban kifelé.

Jel galéria

A pályára kifejtett hatások

Használat

A manővercsomó kiválasztásakor hat jel tűnik elő, mindegyik megegyezik a fent említett vektorokkal. Mindegyikre rá lehet klikkelni és elhúzással beállítani az adott irányokba kívánt sebességváltozást. A jel a csomó közepétől való elhúzásával növelni lehet az adott irányba történő sebességváltozást, a jel középpont felé való nyomása pedig azonos hatású az ellenkező oldalon lévő jel húzásával (csökkenti az adott irányba történő sebességváltozást). Minél távolabb húzod vagy tolod annál gyorsabban változik a sebességváltozás értéke.

Egy manővercsomó létrehozásakor három új érték jelenik meg a navigációs gömb mellett:

  1. Egy sáv a tervezett sebességváltozással méter/szekundumban
  2. Est. Burn: becsült égetési idő (a tervezett sebességváltozáshoz eléréséhez szükséges idő)
  3. Node in T - A manővercsomóhoz való érkezésig hátralévő idő (vagy + jellel az áthaladás óta eltelt idő)

Mivel a manővercsomók egyetlen pillanat alatti sebességváltozást tételeznek fel, ezért a tökéletes gyorsítás lehetetlen. A legjobb eredményért ajánlott a gyorsítást akkor megkezdeni, mikor a csomóig hátralévő idő az égetési idő fele, így a gyorsítás fele a közvetlenül csomó előtt a másik fele pedig közvetlenül a csomó után hajtódik végre.

A manővercsomók használhatóak bizonyos pályák eléréséhez a térképnézet folyamatos szemmel tartása nélkül. A légköri fékezés végrehajtása közben magától frissíti az érvényes manővercsomó sebességváltozását ahogy a jármű lassul. Ez lehetővé teszi a gyors kiigazítást, ha a levegőfékezés nem a megkívánt hatást érte el.

A két kis kék gomb a csomó közepe alatt

A két kis kék gomb

A manővercsomó karikája alatt közvetlenül két kis gomb található.

Az első egy plusz jellel egy-egy körülkeringést lehet a pályamódosítás idejéhez hozzáadni.

A másik egy mínusz jellel csökkenteni lehet a pályamódosítás előtti körülkeringések számát.

Gyorsítás [Burning]

Az alul lévő navigációs gömbön látható kék manőver-jel mutatja azt az irányt, amerre fordulnia kell az űrhajónak a kívánt pályamódosítás alatt.

A navigációs gömbön látható kék manőver-jel mutatja azt az irányt, amerre fordulnia kell az űrhajónak a kívánt pályamódosítás alatt. A legjobb eredményért a gyorsítást körülbelül az égetési idő felével a manőver csomó előtt kell elkezdeni. Például, ha az égetési idő 20 másodperc, akkor a gyorsítást T - 10 s-nél kell megkezdeni.

Az SAS segíthet a szintjelzőt és a gyorsítás irányát jelző manőverjelet fedésbe hozni a manővercsomó létrehozása után. A pályamódosítás meghatározása után a gyorsítás iránya nem változik függetlenül a jármű helyzetétől.

A gyorsítás végrehajtása közben a manőver-jel elmozdulhat az irányából. Ez amiatt történik, mert a hajó iránya nem esett teljesen egybe a pályamódosítás irányával. Ez rendszerint figyelmen kívül hagyható, mivel nem szokott jelentős lenni. A járművet el lehet forgatni az irányok eltéréséből adódó hibát csökkentése érdekében a hosszabban tartó gyorsításoknál, de akkor sem szabad túljavítani.

Ha a kívánt sebesség közeledik a nullához, akkor a gázadagolásszintet csökkenteni kell, hogy elkerüljük a túllövést. Amint elérte a nullát (vagy megfelelően alacsony értéket ért el) a gyorsítást be kell fejezni (x lenyomása). Ha a pályamódosítást végrehajtottuk, akkor a manővercsomót törölni kell, hogy törlődjön a kék manőver-jel. Ez különösen fontos, ha több pályamódosítást is előre megterveztünk, mivel a következő manővercsomó értékei nem lesznek láthatóak amíg az előzőt csomó nem lett törölve.