Difference between revisions of "Reaction Control System/ru"

From Kerbal Space Program Wiki
Jump to: navigation, search
(Мелочи)
(Месторасположение)
Line 6: Line 6:
  
 
== Месторасположение ==
 
== Месторасположение ==
The thrusters can be located anywhere on a ship. Unlike [[jet engine|jet]] and [[liquid fuel engine]]s, there is no need to place RCS thrusters on RCS fuel tanks or manually run fuel lines to them. The thruster block can provide full rotation control, whereas the linear port can only provide thrust in one direction. It is advisable to place the thrusters as far away from your centre of mass as possible, thus maximising the torque (turning force) they generate.
+
Двигатели RCS могут быть расположены где угодно на аппарате. В отличие от [[jet engine/ru|воздушно-реактивных двигателей]] и [[liquid fuel engine/ru|ЖРД]], они не нуждаются в размещении на баках RCS или прокладывании топливной линии для них. Блок двигателей RCS может обеспечить полное управление вращением, тогда как один двигатель может обеспечить тягу только в одном направлении. Желательно разместить двигатели RCS максимально далеко от центра масс, таким образом максимизируя вращающий момент (силу вращения) ими генерируемый.
  
It is typically most practical to place them with four way symmetry as this can provide the best control. In theory, you can provide suitable roll, pitch and yaw control with just one set of four way thruster blocks. Translation manoeuvres however are much easier when the thrusters for one direction are evenly distributed on both sides of the center of mass so they don't apply torque. This is usually accomplished with one set at the top and another one at the bottom of your rocket. The [[SAS]] may dampen unintentional changes of heading during translation movement.
+
Обычно самым практичным является размещение их с четырехсторонней симметрией, поскольку это может обеспечить лучшее управление. В теории можно обеспечить подходящее управление креном, тангажом и рысканием всего с одним набором блока двигателей с четырехсторонней симметрией. Проведение маневров, однако, намного проще, когда двигатели для одного направления равномерно распределены с обеих сторон центра масс, таким образом, они не создают вращающий момент. Это обычно создается при помощи одного набора вверху и другого - у основания ракеты. [[SAS/ru|Система Автоматической Стабилизации]] может заглушить неумышленные изменения направления в процессе движения.
  
Beware, they will be fatally damaged if they brush against the ground.
+
Остерегайтесь, они будут полностью повреждены, если они заденут поверхность.
  
 
== Мелочи ==
 
== Мелочи ==

Revision as of 12:15, 21 August 2014

Реактивная система управления, Система ориентации (англ. "Reaction Control System",сокращенно RCS) - система управления расположением корабля, состоящая из системы сопел, осуществляющих собственно изменение положения (поворот) корабля, и баков с монопропеллентом, питающим сопла. Для работы системы необходимы оба её компонента (т.е. сопла не будут сами по себе генерировать силу - для этого им необходимо топливо). Для включения RCS используется клавиша R. Чтобы использовать RCS, необходимы специальный топливный бак RCS вместе с несколькими двигателями RCS. Топливные баки для RCS отличаются от баков для твердого и жидкого топлива, и сейчас существуют в пяти видах, один из которых - встраиваемый бывает трех видов, отличающихся радиусом, и два - для крепления по бокам.

Нужно также отметить, что Система Автоматической Стабилизации также может использовать двигатели системы ориентации. Чтобы избежать постоянной утечки топлива RCS, рекомендуется не включать одновременно системы RCS и SAS, если не хотите оставить свой аппарат совсем без топлива RCS и/или хотите сэкономить топливо RCS.

В настоящей жизни система используется для управления ориентацией космического аппарата чаще, чем для изменения его орбитальной скорости.

Месторасположение

Двигатели RCS могут быть расположены где угодно на аппарате. В отличие от воздушно-реактивных двигателей и ЖРД, они не нуждаются в размещении на баках RCS или прокладывании топливной линии для них. Блок двигателей RCS может обеспечить полное управление вращением, тогда как один двигатель может обеспечить тягу только в одном направлении. Желательно разместить двигатели RCS максимально далеко от центра масс, таким образом максимизируя вращающий момент (силу вращения) ими генерируемый.

Обычно самым практичным является размещение их с четырехсторонней симметрией, поскольку это может обеспечить лучшее управление. В теории можно обеспечить подходящее управление креном, тангажом и рысканием всего с одним набором блока двигателей с четырехсторонней симметрией. Проведение маневров, однако, намного проще, когда двигатели для одного направления равномерно распределены с обеих сторон центра масс, таким образом, они не создают вращающий момент. Это обычно создается при помощи одного набора вверху и другого - у основания ракеты. Система Автоматической Стабилизации может заглушить неумышленные изменения направления в процессе движения.

Остерегайтесь, они будут полностью повреждены, если они заденут поверхность.

Мелочи

Между версиями 0.11 и 0.17.1 (включая старую демоверсию 0.13.3), все двигатели RCS были невесомы и не создавали аэродинамического сопротивления, несмотря на значения в файле CFG. Между версиями 0.18 и 0.23 (включая демоверсию 0.18.3), двигатели RCS ожидаемо имели массу. Снова они были явно сделаны невесомыми деталями в версии 0.23.5.

Топливо

Плотность монопропеллента 4 кг/ед. Масса
(т)
Монокомпонентное
топливо

(Units of fuel)
Вид Название Размер Цена
(Funds)
Полный Пустой Макс.
температура
(K)
Прочность
(м/с)
Прочность
(м/с)
FL-R10.png
FL-R10 RCS Fuel Tank Крошечный 200
(176)
0,10 0,02 2 000 12 50 20
FL-R25 FT.png
FL-R25 RCS Fuel Tank Маленький 330
(186)
0,56 0,08 2 000 12 50 120
FL-R1 Yellow.png
FL-R1 RCS Fuel Tank Большой 1 800
(900)
3,4 0,4 2 000 12 50 750
Mk2 Monopropellant Tank.png
Mk2 Monopropellant Tank Mk2 750
(270)
1,89 0,29 2 500 50 50 400
Mk3 Monopropellant Tank.png
Mk3 Monopropellant Tank Mk3 5 040
(2 520)
9,8 1,4 2 700 50 50 2 100
Stratus-v roundified monopropellant tank.png
Stratus-V Roundified Monopropellant Tank Установленный радиально 200
(176)
0,10 0,02 2 000 12 50 20
Stratus-V Cylindrified.png
Stratus-V Cylindrified Monopropellant Tank Установленный радиально 250
(190)
0,23 0,03 2 000 12 50 50


Двигатели

Вид Название Размер Цена
(Funds)
Масса
(т)
Макс.
температура
(K)
Прочность
(м/с)
Прочность
(м/с)
Тяга
(кН)
Fuel
(Units of fuel)
Удельный импульс (с) (атм) Удельный импульс (с) (вак)
RV-105.png
RV-105 RCS Thruster Block Установленный радиально 45 0,04 1 500 15 50 1,0 0,11 100 240
Linear RCS.png
Place-Anywhere 7 Linear RCS Port Установленный радиально 25 0,02 2 600 15 50 2,0 0,21 100 240
Vernor.png
Vernor Engine[Заметка 1] Установленный радиально 150 0,08 2 000 15 50 12,0 0,94 140 260
  1. Двигатель ориентации "Повулятор" использует смесь жидкого топлива и окислителя, аналогично обычным ракетным двигателям.