Difference between revisions of "Reaction Control System/ru"

From Kerbal Space Program Wiki
Jump to: navigation, search
(Created page with "'''Реактивная система управления''' (Reaction Control System, RCS) - система управления расположением корабля, ...")
 
(Мелочи)
 
(6 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 1: Line 1:
'''Реактивная система управления''' (Reaction Control System, RCS) - система управления расположением корабля, состоящая из системы сопел, осуществляющих собственно изменение положения (поворот) корабля, и баков с [[Monopropellant/ru|монопропеллентом]], питающим сопла.
+
'''Реактивная система управления''', '''Система ориентации''' (англ. "Reaction Control System",сокращенно RCS) - система управления расположением корабля, состоящая из системы сопел, осуществляющих собственно изменение положения (поворот) корабля, и баков с [[Monopropellant/ru|монопропеллентом]], питающим сопла. Для работы системы необходимы оба её компонента (т.е. сопла не будут сами по себе генерировать силу - для этого им необходимо топливо). Для включения RCS используется клавиша {{Key press|R}}. Чтобы использовать RCS, необходимы специальный топливный бак RCS вместе с несколькими двигателями RCS. Топливные баки для RCS отличаются от баков для твердого и жидкого топлива, и сейчас существуют в пяти видах, один  из которых - встраиваемый бывает трех видов, отличающихся [[Radial size/ru|радиусом]], и два - для крепления по бокам.
 +
 
 +
Нужно также отметить, что [[SAS/ru|Система Автоматической Стабилизации]] также может использовать двигатели системы ориентации. Чтобы избежать постоянной утечки топлива RCS, рекомендуется не включать одновременно системы RCS и SAS, если не хотите оставить свой аппарат совсем без топлива RCS и/или хотите сэкономить топливо RCS.
 +
 
 +
В настоящей жизни система используется для управления [[attitude/ru|ориентацией]] космического аппарата чаще, чем для изменения его орбитальной скорости.
 +
 
 +
== Месторасположение ==
 +
Двигатели RCS могут быть расположены где угодно на аппарате. В отличие от [[jet engine/ru|воздушно-реактивных двигателей]] и [[liquid fuel engine/ru|ЖРД]], они не нуждаются в размещении на баках RCS или прокладывании топливной линии для них. Блок двигателей RCS может обеспечить полное управление вращением, тогда как один двигатель может обеспечить тягу только в одном направлении. Желательно разместить двигатели RCS максимально далеко от центра масс, таким образом максимизируя вращающий момент (силу вращения) ими генерируемый.
 +
 
 +
Обычно самым практичным является размещение их с четырехсторонней симметрией, поскольку это может обеспечить лучшее управление. В теории можно обеспечить подходящее управление креном, тангажом и рысканием всего с одним набором блока двигателей с четырехсторонней симметрией. Проведение маневров, однако, намного проще, когда двигатели для одного направления равномерно распределены с обеих сторон центра масс, таким образом, они не создают вращающий момент. Это обычно создается при помощи одного набора вверху и другого - у основания ракеты. [[SAS/ru|Система Автоматической Стабилизации]] может заглушить неумышленные изменения направления в процессе движения.
 +
 
 +
Остерегайтесь, они будут полностью повреждены, если они заденут поверхность.
 +
 
 +
== Мелочи ==
 +
Между версиями {{Version|0.11}} и {{Version|0.17.1}} (включая старую демонстрационную версию {{Version|0.13.3}}), все двигатели системы ориентации были невесомы и не создавали аэродинамического сопротивления, несмотря на значения в файле CFG. Между версиями {{Version|0.18}} и [[0.23/ru|0.23]] (включая демоверсию {{Version|0.18.3}}), двигатели системы ориентации ожидаемо имели массу. Снова они были явно сделаны [[massless part/ru|невесомыми деталями]] в версии [[0.23.5/ru|0.23.5]].
 +
 
 +
== Топливо ==
 +
{{Stats Table RCS Fuel}}
 +
 
 +
== Двигатели ==
 +
{{Stats Table RCS Thrusters}}
 +
 
 +
[[Category:Control/ru]][[Category:RCS/ru]]

Latest revision as of 15:39, 17 September 2014

Реактивная система управления, Система ориентации (англ. "Reaction Control System",сокращенно RCS) - система управления расположением корабля, состоящая из системы сопел, осуществляющих собственно изменение положения (поворот) корабля, и баков с монопропеллентом, питающим сопла. Для работы системы необходимы оба её компонента (т.е. сопла не будут сами по себе генерировать силу - для этого им необходимо топливо). Для включения RCS используется клавиша R. Чтобы использовать RCS, необходимы специальный топливный бак RCS вместе с несколькими двигателями RCS. Топливные баки для RCS отличаются от баков для твердого и жидкого топлива, и сейчас существуют в пяти видах, один из которых - встраиваемый бывает трех видов, отличающихся радиусом, и два - для крепления по бокам.

Нужно также отметить, что Система Автоматической Стабилизации также может использовать двигатели системы ориентации. Чтобы избежать постоянной утечки топлива RCS, рекомендуется не включать одновременно системы RCS и SAS, если не хотите оставить свой аппарат совсем без топлива RCS и/или хотите сэкономить топливо RCS.

В настоящей жизни система используется для управления ориентацией космического аппарата чаще, чем для изменения его орбитальной скорости.

Месторасположение

Двигатели RCS могут быть расположены где угодно на аппарате. В отличие от воздушно-реактивных двигателей и ЖРД, они не нуждаются в размещении на баках RCS или прокладывании топливной линии для них. Блок двигателей RCS может обеспечить полное управление вращением, тогда как один двигатель может обеспечить тягу только в одном направлении. Желательно разместить двигатели RCS максимально далеко от центра масс, таким образом максимизируя вращающий момент (силу вращения) ими генерируемый.

Обычно самым практичным является размещение их с четырехсторонней симметрией, поскольку это может обеспечить лучшее управление. В теории можно обеспечить подходящее управление креном, тангажом и рысканием всего с одним набором блока двигателей с четырехсторонней симметрией. Проведение маневров, однако, намного проще, когда двигатели для одного направления равномерно распределены с обеих сторон центра масс, таким образом, они не создают вращающий момент. Это обычно создается при помощи одного набора вверху и другого - у основания ракеты. Система Автоматической Стабилизации может заглушить неумышленные изменения направления в процессе движения.

Остерегайтесь, они будут полностью повреждены, если они заденут поверхность.

Мелочи

Между версиями версия 0.11 и версия 0.17.1 (включая старую демонстрационную версию версия 0.13.3), все двигатели системы ориентации были невесомы и не создавали аэродинамического сопротивления, несмотря на значения в файле CFG. Между версиями версия 0.18 и 0.23 (включая демоверсию версия 0.18.3), двигатели системы ориентации ожидаемо имели массу. Снова они были явно сделаны невесомыми деталями в версии 0.23.5.

Топливо

Плотность монопропеллента 4 кг/ед. Масса
(т)
Монокомпонентное
топливо

(Units of fuel)
Вид Название Размер Цена
(Funds)
Полный Пустой Макс.
температура
(K)
Прочность
(м/с)
Прочность
(м/с)
FL-R10.png
Монотопливный бак FL-R20 Крошечный 200
(176)
0,10 0,02 2 000 12 50 20
FL-R25 FT.png
Монотопливный бак FL-R120 Маленький 330
(186)
0,56 0,08 2 000 12 50 120
FL-R1 Yellow.png
Монотопливный бак FL-R750 Большой 1 800
(900)
3,4 0,4 2 000 12 50 750
Mk2 Monopropellant Tank.png
Монотопливный бак Mk2 Mk2 750
(270)
1,89 0,29 2 500 50 50 400
Mk3 Monopropellant Tank.png
Монотопливный бак Mk3 Mk3 5 040
(2 520)
9,8 1,4 2 700 50 50 2 100
Stratus-v roundified monopropellant tank.png
Монотопливный бак «Космобол» X 200
(176)
0,10 0,02 2 000 12 50 20
Stratus-V Cylindrified.png
Монотопливный бак «Пилюля» X 250
(190)
0,23 0,03 2 000 12 50 50


Двигатели

Вид Название Размер Цена
(Funds)
Масса
(т)
Макс.
температура
(K)
Прочность
(м/с)
Прочность
(м/с)
Тяга
(кН)
Fuel
(Units of fuel)
Удельный импульс (с) (атм) Удельный импульс (с) (вак)
RV-1X.png
Двигатель с регулируемой тягой «Вектор-1X» Установленный радиально 30 0,005 1 500 12 50 0,1 0,01 100 240
PlaceAnywhere1.png
Линейная РСУ левого борта «Гдеугодно-1» Установленный радиально 15 0,001 1 500 12 50 0,2 0,02 100 240
RV-105.png
Блок двигателей РСУ RV-105 Установленный радиально 45 0,04 1 500 15 50 1,0 0,11 100 240
Linear RCS.png
Линейный двигатель РСУ «Кудапопало-7» Установленный радиально 25 0,02 2 600 15 50 2,0 0,21 100 240
Vernor.png
Двигатель РСУ «Гуверньер»[Примечание 1] Установленный радиально 150 0,08 2 000 15 50 12,0 0,94 140 260
  1. Двигатель ориентации "Повулятор" использует смесь жидкого топлива и окислителя, аналогично обычным ракетным двигателям.