Reaction wheel/hu
A reakciós kerekek [reaction wheel], avagy reakciókerekek nyomatékot biztosítanak a jármű számára, amellyel javíthatják a stabilitásukat és a világűrben foroghatnak csupán némi elektromos áram felhasználásával. Azaz ez nem működik áram nélkül, ezért a járművek megfelelő áramtermeléséről gondoskodni kell.
Minden vezérlőegység, kivéve az EAS-1 Külső Irányító Ülést, rendelkezik nyomatékot biztosító reakciós kerekekkel. További nyomatékot biztosító alkatrészekkel tovább növelhető a stabilizáló hatás, és gyorsabbá válik a forgatás. Az elhelyezés lényegében nem befolyásolja a reakciós kerekek működését. Általában némi problémát okozhat, ha messzire helyezik ezeket a tömegközépponttól. A reakciós kerekek saját maguk körül próbálják meg elforgatni a környezetüket. A tömegközépponttól távol némi többlet terhelést jelenthet az eszköz alkatrészei számára,
A reakciós kerekek működéséhez elektromos töltésre van szükség. Az áramfogyasztás arányos a keltett nyomatékkal. A vezérlőegységek, a Probodobodyne OKTO2 kivételével, 0,1 egység/s fogyasztással rendelkeznek kilonewtonméterenként, minden erre a célra készített alkatrész áramfelvétele 0,3 egység/s, de a 20 kNm biztosít, amely csak 0,015 egység/s fogyasztást jelent kilonewtonméterenként. Például az Mk1 Kabin legfeljebb 2,4 kNm nyomatékot képes létrehozni tengelyenként, amely 0,24 egység/s fogyasztást eredményez, 0,1 ⚡/(s·kN·m) hatékonyság mellett. A maximális áramfelvétel tengelyenként értendő, azaz egyszerre két tengely esetén az áramfelvétel ennek a duplája.
Ez az egyik alapja a Stabilitás Növelő Rendszer működésének.
Contents
Reakciós kerékkel rendelkező alkatrészek
Célirányos egységek
Kép | Alkatrész | Átmérő | Költség () |
Tömeg (t) |
Max. Hőm. (K) |
Szívósság (m/s) |
Szívósság | Nyomaték (kNm) |
Áramfelvétel (⚡/s) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Small Inline Reaction Wheel | 0,625m | 600 | 0,05 | 2 000 | 9 | 50 | 5 | 0,25 (15 ⚡/perc) | |
Advanced Inline Stabilizer | 1,25m | 1 200 | 0,1 | 2 000 | 9 | 50 | 15 | 0,45 (27 ⚡/perc) | |
Advanced Reaction Wheel Module, Large | 2,5m | 2 100 | 0,2 | 2 000 | 9 | 50 | 30 | 0,6 (36 ⚡/perc) |
Vezérlőegységek
Kép | Alkatrész | Átmérő | Költség () |
Tömeg (t) |
Max. Hőm. (K) |
Szívósság (m/s) |
Szívósság | Nyomaték (kNm) |
S.A.S. szint |
Személyzet/ Áramfelvétel |
Kapacitás (⚡) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Mk1 Cockpit | 1,25m | 1 250 (1 241) |
1,28 (1,25) |
2 000 (1 100) |
40 | 50 | 10 | 50 ⚡ 7,5 MP | |||
Mk1 Inline Cockpit | 1,25m | 1 600 (1 591) |
1,03 (1,00) |
2 000 (1 100) |
40 | 50 | 10 | 50 ⚡ 7,5 MP | |||
Mk2 Cockpit | Mk2 | 3 500 (3 482) |
2,06 (2,00) |
2 500 (1 400) |
45 | 50 | 15 | + | 150 ⚡ 15 MP | ||
Mk2 Inline Cockpit | Mk2 | 3 500 (3 470) |
2,10 (2,00) |
2 500 (1 400) |
45 | 50 | 15 | + | 150 ⚡ 25 MP | ||
Mk3 Cockpit | Mk3, 1,25m | 10 000 (9 880) |
3,90 (3,50) |
2 700 (1 500) |
50 | 50 | 40/40/20[Jegyzet 1] | + | 500 ⚡ 100 MP | ||
Mk1 Command Pod | 1,25m, 0,625m | 600 (588) |
0,84 (0,80) |
2 200 (1 200) |
14 | 50 | 5 | 50 ⚡ 10 MP | |||
Mk1-3 Command Pod | 2,5m, 1,25m | 3 800 (3 764) |
2,72 (2,60) |
2 400 (1 400) |
45 | 50 | 15 | + | 150 ⚡ 30 MP | ||
Mk1 Lander Can | 1,25m | 1 500 (1 482) |
0,66 (0,60) |
2 000 (1 000) |
8 | 50 | 3 | 50 ⚡ 15 MP | |||
Mk2 Lander Can | 2,5m | 3 250 (3 202) |
1,515 (1,355) |
2 000 (1 200) |
8 | 50 | 15 | + | 100 ⚡ 40 MP | ||
PPD-12 Cupola Module | 2,5m, 1,25m | 3 200 (3 188) |
1,80 (1,76) |
2 000 (1 000) |
8 | 50 | 9 | 200 ⚡ 10 MP | |||
Probodobodyne HECS | 0,625m | 650 | 0,1 | 1 200 | 12 | 50 | 0,5 | 1 | 1,5 ⚡/perc (90 ⚡/óra) |
10 ⚡ | |
Probodobodyne OKTO | 0,625m | 450 | 0,1 | 1 200 | 12 | 50 | 0,3 | 0 | 1,2 ⚡/perc (72 ⚡/óra) |
10 ⚡ | |
Probodobodyne HECS2 | 1,25m | 7 500 | 0,2 | 2 000 | 8 | 50 | 10 | 3 | 3,0 ⚡/perc (180 ⚡/óra) |
1 000 ⚡ | |
RC-001S Remote Guidance Unit | 1,25m | 2 250 | 0,1 | 2 000 | 9 | 50 | 0,5 | 3 | 3,0 ⚡/perc (180 ⚡/óra) |
15 ⚡ | |
RC-L01 Remote Guidance Unit | 2,5m | 3 400 | 0,5 | 2 000 | 9 | 50 | 1,5 | 3 | 4,8 ⚡/perc (288 ⚡/óra) |
30 ⚡ | |
MK2 Drone Core | Mk2 | 2 700 | 0,2 | 2 500 | 20 | 50 | 15/3/3[Jegyzet 1] | 3 | 3,0 ⚡/perc (180 ⚡/óra) |
250 ⚡ | |
MPO Probe | 1,25m | 9 900 (9 854) |
0,895 (0,395) |
2 200 | 9 | 50 | 6 | 3 | 3,0 ⚡/perc (180 ⚡/óra) |
1 000 ⚡ 45 LF 55 O | |
MTM Stage | 1,25m | 21 500 (6 300) |
0,795 (0,415) |
2 200 | 12 | 50 | 12 | 2 | 1,8 ⚡/perc (108 ⚡/óra) |
4 000 ⚡ 3 800 XE |
- ↑ 1.0 1.1 A kifejtett nyomaték függ az adott tengelytől, az értékek bólintás/fordulás/orsózás irányai szerint adottak.