Difference between revisions of "Reaction wheel/ru"

From Kerbal Space Program Wiki
Jump to: navigation, search
(Created page with "A '''reaction wheel''' provides torque to a craft and allows it to rotate in space with using only electric charge and is thus available as long as there is an electric po...")
 
Line 1: Line 1:
A '''reaction wheel''' provides torque to a craft and allows it to rotate in space with using only [[electric charge]] and is thus available as long as there is an electric power generator on board. Those were namely added in {{version|0.21}} but a similar unnamed system was added previously.
+
'''Маховик (англ. "reaction wheel")''' придает вращающий момент летательному аппарату и позволяет поворачиваться в космосе с использованием только [[electric charge/ru|электрического заряда]] и, таким образом доступно, пока на борту действует генератор электроэнергии. Именно это и было добавлено в {{version|0.21}}, но простые безымянные системы были добавлены ранее.
  
All [[command module]]s except the [[EAS-1 External Command Seat]] have a reaction wheel and can provide torque. Adding additional parts utilising torque allows faster change in rotation. The placement does matter for reaction wheels. Generally speaking they can cause some problems if placed far from the center of mass. They function like grabbing the point where the reaction wheel is located and rotating around that point. The rotation will get anywhere other then near the center of mass.<ref>[http://forum.kerbalspaceprogram.com/entry.php/740#comment4254 Answer from C7] in his blog entry “[http://forum.kerbalspaceprogram.com/entry.php/740 Updated Information on SAS in 0.21.1]”</ref>
+
Все [[command module/ru|командные модули]], исключая [[EAS-1 External Command Seat/ru|Внешнее командное кресло "EAS-1"]], имеют маховик и могут создавать момент вращения. Добавление дополнительных деталей, создающих вращающий момент, обеспечивает более быстрое вращение. Размещение маховиков действительно имеет значение. Вообще говоря, они могут вызвать некоторые проблемы при расположении далеко от центра масс. Они функционируют следующим образом: фиксируют точку расположения маховика и вращают аппарат вокруг этой точки. Таким образом получится вращение вокруг чего угодно, но не вокруг центра масс. <ref>[http://forum.kerbalspaceprogram.com/entry.php/740#comment4254 Ответ C7] в своем блоге “[http://forum.kerbalspaceprogram.com/entry.php/740 Обновление информации по системе "SAS" в версии 0.21.1]”</ref>
  
To operate reaction wheels electric power needs to be available. The electric consumption is proportionate to its torque. While command modules, except [[Probodobodyne OKTO2]], needs 0.1 E/s per kilonewton meter torque, all dedicated parts need at maximum 0.3 E/s but supplying 20 torque requiring only 0.015 E/s per kilonewton meter torque. For example the [[Command Pod Mk1]] can generate torque up to 2.4 kNm per axis which requires up to 0.24 E/s or 0.1 E/(s·kN·m). The power usage is per axis so when the reaction wheel is applying maximum torque at two axes simultaneously it requires twice as much energy.
+
Для работы маховиков необходимо наличие электрического заряда. Электрическое потребление пропорционально вращающему моменту. В то время как командные модули, за исключением [[Probodobodyne OKTO2]], нуждаются в 0.1 E/с за вращающий момент в 1 КНм, все специальные детали нуждаются в максимальных 0.3 E/с, но предоставлении вращающего момента в 20 КНм, требующих только 0.015 E/с. Например, [[Command Pod Mk1/ru|Командный отсек Mk1]] может вырабатывать момент вращения до 2.4 КНм по осям, что требует до 0.24 E/с или 0.1 E/(с·кНм). Использование питания указано по одной оси, поэтому при применении маховиком максимального вращающего момента в двух осях одновременно, требуется вдвое больше энергии.
  
This is one of the systems used by the [[Stability Augmentation System]].
+
Это одна из систем, используемых [[Stability Augmentation System/ru|Системой Автоматической Стабилизации]].
  
== Гироскопы ==
+
== Маховики ==
 
=== Отдельные модули ===
 
=== Отдельные модули ===
 
{{Stats Table SAS|torque=Yes}}
 
{{Stats Table SAS|torque=Yes}}

Revision as of 10:47, 21 August 2014

Маховик (англ. "reaction wheel") придает вращающий момент летательному аппарату и позволяет поворачиваться в космосе с использованием только электрического заряда и, таким образом доступно, пока на борту действует генератор электроэнергии. Именно это и было добавлено в версия 0.21, но простые безымянные системы были добавлены ранее.

Все командные модули, исключая Внешнее командное кресло "EAS-1", имеют маховик и могут создавать момент вращения. Добавление дополнительных деталей, создающих вращающий момент, обеспечивает более быстрое вращение. Размещение маховиков действительно имеет значение. Вообще говоря, они могут вызвать некоторые проблемы при расположении далеко от центра масс. Они функционируют следующим образом: фиксируют точку расположения маховика и вращают аппарат вокруг этой точки. Таким образом получится вращение вокруг чего угодно, но не вокруг центра масс. [1]

Для работы маховиков необходимо наличие электрического заряда. Электрическое потребление пропорционально вращающему моменту. В то время как командные модули, за исключением Probodobodyne OKTO2, нуждаются в 0.1 E/с за вращающий момент в 1 КНм, все специальные детали нуждаются в максимальных 0.3 E/с, но предоставлении вращающего момента в 20 КНм, требующих только 0.015 E/с. Например, Командный отсек Mk1 может вырабатывать момент вращения до 2.4 КНм по осям, что требует до 0.24 E/с или 0.1 E/(с·кНм). Использование питания указано по одной оси, поэтому при применении маховиком максимального вращающего момента в двух осях одновременно, требуется вдвое больше энергии.

Это одна из систем, используемых Системой Автоматической Стабилизации.

Маховики

Отдельные модули

Вид Название Размер Цена
(Funds)
Масса
(т)
Макс.
температура
(K)
Прочность
(м/с)
Прочность
(м/с)
Вращающий
момент

(кНм)
Расход
электричества
(⚡/c)
Inline reaction wheel.png
Малый встраиваемый гиродин Крошечный 600 0,05 2 000 9 50 5 0,25
(15 ⚡/мин)
Inline advanced stabilizer.png
Встраиваемый улучшенный гиродин Маленький 1 200 0,1 2 000 9 50 15 0,45
(27 ⚡/мин)
ASAS large.png
Большой улучшенный гиродин Большой 2 100 0,2 2 000 9 50 30 0,6
(36 ⚡/мин)

Командные модули

Вид Название Размер Цена
(Funds)
Масса
(т)
Макс.
температура
(K)
Прочность
(м/с)
Прочность
(м/с)
Вращающий
момент
SAS
(кН · м)
Пилот/
Уровень
SAS
Экипаж/
расход ⚡
Ресурсы
MK1COCKPIT.png
Кабина Mk1 Маленький 1 250
(1 241)
1,28
(1,25)
2 000
(1 100)
40 50 10 Crew[Примечание 1] Crew 50 ⚡
7,5 Units of fuel MP
Mk1 Inline Cockpit.png
Интегрированная кабина Mk1 Маленький 1 600
(1 591)
1,03
(1,00)
2 000
(1 100)
40 50 10 Crew[Примечание 1] Crew 50 ⚡
7,5 Units of fuel MP
Mk2 Cockpit.png
Кабина Mk2 Mk2 3 500
(3 482)
2,06
(2,00)
2 500
(1 400)
45 50 15 Crew[Примечание 1] Crew + Crew 150 ⚡
15 Units of fuel MP
Mk2 InlineCockpit.png
Интегрированная кабина Mk2 Mk2 3 500
(3 470)
2,10
(2,00)
2 500
(1 400)
45 50 15 Crew[Примечание 1] Crew + Crew 150 ⚡
25 Units of fuel MP
Mk3 Cockpit.png
Кабина Mk3 Mk3, Маленький 10 000
(9 880)
3,90
(3,50)
2 700
(1 500)
50 50 40/40/20[Примечание 2] Crew[Примечание 1] Crew + CrewCrewCrew 500 ⚡
100 Units of fuel MP
Mk1CommandPod Dark.png
Командный отсек Mk1 Маленький, Крошечный 600
(588)
0,84
(0,80)
2 200
(1 200)
14 50 5 Crew[Примечание 1] Crew 50 ⚡
10 Units of fuel MP
Mk1-3CommandPod.png
Командный отсек Mk1-3 Большой, Маленький 3 800
(3 764)
2,72
(2,60)
2 400
(1 400)
45 50 15 Crew[Примечание 1] Crew + CrewCrew 150 ⚡
30 Units of fuel MP
LanderCanMK1.png
Посадочный модуль Mk1 Маленький 1 500
(1 482)
0,66
(0,60)
2 000
(1 000)
8 50 3 Crew[Примечание 1] Crew 50 ⚡
15 Units of fuel MP
Mk2canN.png
Посадочный модуль Mk2 Большой 3 250
(3 202)
1,515
(1,355)
2 000
(1 200)
8 50 15 Crew[Примечание 1] Crew + Crew 100 ⚡
40 Units of fuel MP
Cupola.PNG
Модуль PPD-12 «Купол» Большой, Маленький 3 200
(3 188)
1,80
(1,76)
2 000
(1 000)
8 50 9 Crew[Примечание 1] Crew 200 ⚡
10 Units of fuel MP
HECS.png
Горизонд ГЕКС Крошечный 650 0,1 1 200 12 50 0,5 1 1,5 ⚡/мин
(90 ⚡/ч)
10 ⚡
OKTO.png
Горизонд ОКТО Крошечный 450 0,1 1 200 12 50 0,3 0 1,2 ⚡/мин
(72 ⚡/ч)
10 ⚡
HECS2.png
Горизонд ГЕКС2 Маленький 7 500 0,2 2 000 8 50 10 3 3,0 ⚡/мин
(180 ⚡/ч)
1 000 ⚡
Probestack.png
Блок удалённого управления RC-001S Маленький 2 250 0,1 2 000 9 50 0,5 3 3,0 ⚡/мин
(180 ⚡/ч)
15 ⚡
Probehuge.png
Блок удалённого управления RC-L01 Большой 3 400 0,5 2 000 9 50 1,5 3 4,8 ⚡/мин
(288 ⚡/ч)
30 ⚡
MK2 Drone Core.png
Блок управления дрона MK2 Mk2 2 700 0,2 2 500 20 50 15/3/3[Примечание 2] 3 3,0 ⚡/мин
(180 ⚡/ч)
250 ⚡
MPO.png
Зонд ОСМ Маленький 9 900
(9 854)
0,895
(0,395)
2 200 9 50 6 3 3,0 ⚡/мин
(180 ⚡/ч)
1 000 ⚡
45 Units of fuel LF
55 Units of fuel O
MTM.png
Ступень ТММ Маленький 21 500
(6 300)
0,795
(0,415)
2 200 12 50 12 2 1,8 ⚡/мин
(108 ⚡/ч)
4 000 ⚡
3 800 Xenon unit XE
  1. 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 В режиме "Карьера" в пилотируемых командных модулях работоспособность и функциональность САС определяется наличием хотя бы одного кербонавта со специализацией "Пилот" и уровнем его специализации. В режимах "Наука" и "Песочница" кербонавт с любой специализацией может пользоваться на борту пилотируемого командного модуля всем без ограничений функционалом САС.
  2. 2.0 2.1 Момент разный для разных осей - тангаж/рыскание/крен


Примечания

  1. Ответ C7 в своем блоге “Обновление информации по системе "SAS" в версии 0.21.1