Difference between revisions of "Reaction wheel/ru"
(→Примечания) |
|||
Line 16: | Line 16: | ||
<references /> | <references /> | ||
− | [[Category:Control]] | + | [[Category:Control/ru]][[Category:Reaction wheels/ru]] |
− | [[Category:Reaction wheels |
Revision as of 15:43, 17 September 2014
Маховик (англ. "reaction wheel") придает вращающий момент летательному аппарату и позволяет поворачиваться в космосе с использованием только электрического заряда и, таким образом доступно, пока на борту действует генератор электроэнергии. Именно это и было добавлено в версия 0.21, но простые безымянные системы были добавлены ранее.
Все командные модули, исключая Внешнее командное кресло "EAS-1", имеют маховик и могут создавать момент вращения. Добавление дополнительных деталей, создающих вращающий момент, обеспечивает более быстрое вращение. Размещение маховиков действительно имеет значение. Вообще говоря, они могут вызвать некоторые проблемы при расположении далеко от центра масс. Они функционируют следующим образом: фиксируют точку расположения маховика и вращают аппарат вокруг этой точки. Таким образом получится вращение вокруг чего угодно, но не вокруг центра масс. [1]
Для работы маховиков необходимо наличие электрического заряда. Электрическое потребление пропорционально вращающему моменту. В то время как командные модули, за исключением плоского корпуса зонда восьмиугольного профиля "Probodobodyne OKTO2", нуждаются в 0.1 E/с за вращающий момент в 1 КНм, все специальные детали нуждаются в максимальных 0.3 E/с, но предоставлении вращающего момента в 20 КНм, требующих только 0.015 E/с. Например, Командный отсек Mk1 может вырабатывать момент вращения до 2.4 КНм по осям, что требует до 0.24 E/с или 0.1 E/(с·кНм). Использование питания указано по одной оси, поэтому при применении маховиком максимального вращающего момента в двух осях одновременно, требуется вдвое больше энергии.
Это одна из систем, используемых Системой Автоматической Стабилизации.
Маховики
Отдельные модули
Вид | Название | Размер | Цена () |
Масса (т) |
Макс. температура (K) |
Прочность (м/с) |
Прочность (м/с) |
Вращающий момент (кНм) |
Расход электричества (⚡/c) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Малый встраиваемый гиродин | Крошечный | 600 | 0,05 | 2 000 | 9 | 50 | 5 | 0,25 (15 ⚡/мин) | |
Встраиваемый улучшенный гиродин | Маленький | 1 200 | 0,1 | 2 000 | 9 | 50 | 15 | 0,45 (27 ⚡/мин) | |
Большой улучшенный гиродин | Большой | 2 100 | 0,2 | 2 000 | 9 | 50 | 30 | 0,6 (36 ⚡/мин) |
Командные модули
Вид | Название | Размер | Цена () |
Масса (т) |
Макс. температура (K) |
Прочность (м/с) |
Прочность (м/с) |
Вращающий момент SAS (кН · м) |
Пилот/ Уровень SAS |
Экипаж/ расход ⚡ |
Ресурсы |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Кабина Mk1 | Маленький | 1 250 (1 241) |
1,28 (1,25) |
2 000 (1 100) |
40 | 50 | 10 | 50 ⚡ 7,5 MP | |||
Интегрированная кабина Mk1 | Маленький | 1 600 (1 591) |
1,03 (1,00) |
2 000 (1 100) |
40 | 50 | 10 | 50 ⚡ 7,5 MP | |||
Кабина Mk2 | Mk2 | 3 500 (3 482) |
2,06 (2,00) |
2 500 (1 400) |
45 | 50 | 15 | + | 150 ⚡ 15 MP | ||
Интегрированная кабина Mk2 | Mk2 | 3 500 (3 470) |
2,10 (2,00) |
2 500 (1 400) |
45 | 50 | 15 | + | 150 ⚡ 25 MP | ||
Кабина Mk3 | Mk3, Маленький | 10 000 (9 880) |
3,90 (3,50) |
2 700 (1 500) |
50 | 50 | 40/40/20[Примечание 1] | + | 500 ⚡ 100 MP | ||
Командный отсек Mk1 | Маленький, Крошечный | 600 (588) |
0,84 (0,80) |
2 200 (1 200) |
14 | 50 | 5 | 50 ⚡ 10 MP | |||
Командный отсек Mk1-3 | Большой, Маленький | 3 800 (3 764) |
2,72 (2,60) |
2 400 (1 400) |
45 | 50 | 15 | + | 150 ⚡ 30 MP | ||
Посадочный модуль Mk1 | Маленький | 1 500 (1 482) |
0,66 (0,60) |
2 000 (1 000) |
8 | 50 | 3 | 50 ⚡ 15 MP | |||
Посадочный модуль Mk2 | Большой | 3 250 (3 202) |
1,515 (1,355) |
2 000 (1 200) |
8 | 50 | 15 | + | 100 ⚡ 40 MP | ||
Модуль PPD-12 «Купол» | Большой, Маленький | 3 200 (3 188) |
1,80 (1,76) |
2 000 (1 000) |
8 | 50 | 9 | 200 ⚡ 10 MP | |||
Горизонд ГЕКС | Крошечный | 650 | 0,1 | 1 200 | 12 | 50 | 0,5 | 1 | 1,5 ⚡/мин (90 ⚡/ч) |
10 ⚡ | |
Горизонд ОКТО | Крошечный | 450 | 0,1 | 1 200 | 12 | 50 | 0,3 | 0 | 1,2 ⚡/мин (72 ⚡/ч) |
10 ⚡ | |
Горизонд ГЕКС2 | Маленький | 7 500 | 0,2 | 2 000 | 8 | 50 | 10 | 3 | 3,0 ⚡/мин (180 ⚡/ч) |
1 000 ⚡ | |
Блок удалённого управления RC-001S | Маленький | 2 250 | 0,1 | 2 000 | 9 | 50 | 0,5 | 3 | 3,0 ⚡/мин (180 ⚡/ч) |
15 ⚡ | |
Блок удалённого управления RC-L01 | Большой | 3 400 | 0,5 | 2 000 | 9 | 50 | 1,5 | 3 | 4,8 ⚡/мин (288 ⚡/ч) |
30 ⚡ | |
Блок управления дрона MK2 | Mk2 | 2 700 | 0,2 | 2 500 | 20 | 50 | 15/3/3[Примечание 1] | 3 | 3,0 ⚡/мин (180 ⚡/ч) |
250 ⚡ | |
Зонд ОСМ | Маленький | 9 900 (9 854) |
0,895 (0,395) |
2 200 | 9 | 50 | 6 | 3 | 3,0 ⚡/мин (180 ⚡/ч) |
1 000 ⚡ 45 LF 55 O | |
Ступень ТММ | Маленький | 21 500 (6 300) |
0,795 (0,415) |
2 200 | 12 | 50 | 12 | 2 | 1,8 ⚡/мин (108 ⚡/ч) |
4 000 ⚡ 3 800 XE |
Примечания
- ↑ Ответ C7 в своем блоге “Обновление информации по системе "SAS" в версии 0.21.1”