Difference between revisions of "Rover/hu"

From Kerbal Space Program Wiki
Jump to: navigation, search
Line 13: Line 13:
 
[[Image:Rover-wheel-compare.png|right|thumb|300px|Holdjáró kerekek model 3, 1 és 2 egy kerbállal a méret-összehasonlítás céljából]]
 
[[Image:Rover-wheel-compare.png|right|thumb|300px|Holdjáró kerekek model 3, 1 és 2 egy kerbállal a méret-összehasonlítás céljából]]
 
{{Stats Table Wheels}}
 
{{Stats Table Wheels}}
 +
 +
=== <span id="Advanced"> És a magasabb szint... </span> ===
 +
 +
Hogy könnyű legyen irányítani, a holdjárónak viszonylag szélesnek kell lennie alacsony [[center of mass/hu|tömegközépponttal]]. Ez nagyban hozzájárul ahhoz, hogy a jármű nem borul fel gyorsítás, fékezés, gyors fordulás, vagy csak egyszerűen lejtőn való haladás közben. A holdjárók stabilitása a felszíni gyorsulással együtt csökken, így amelyik holdjáró teljesen stabilan vezethető volt a [[KSC/hu|KSC]] (Űrközpont) körül, a dinamikus hatásokra könnyen felborulhat a [[Minmus/hu|Minmuson]], hogy példát említsek. A másik veszély az olyan alacsony vonzású égitesteken, mint a Minmus, hogy a jármű tömege nem fejt ki elég nyomást ahhoz, hogy a kerekek megkapaszkodjanak a felszínbe a gyorsításhoz. A probléma egyik megoldása a felfelé néző [[RCS/hu|RCS]] fúvókák beépítése, hogy a holdjárót a felszínre nyomja.
 +
 +
Másképpen, a teljes átfordulás elkerüléséhez a holdjáró kialakításával is hozzá lehet járulni. A kisebb holdjárókon a behúzható futóművek segítségével is vissza lehet billenteni a járművet, az alacsony gravitációjú környezetekben az RCS fúvókák is képesek lehetnek erre. Ezen felül a [[command module/hu|vezérlőegységek]] [[reaction wheel/hu|reakciós kerekei]] is alkalmasak lehetnek a visszabillentéshez szükséges nyomaték előállítására.
 +
 +
Egy összetett holdjárófajta, mely részben egy holdkomp is, [[rocket engine/hu|rakétahajtóműveket]] használ az önálló leszálláshoz és a keringési pályára való visszatéréshez, magával cipelve néhány [[kerbonaut/hu|kerbonautát]] vagy más [[payload/hu|rakományt]].

Revision as of 13:45, 12 June 2014

Egy egyszerű napelemes távvezérlésű holdjáró

A holdjáró [rover] egy kerekes jármű, amely lehetővé teszi hogy az égitestek felszínén mozoghasson. A holdjárók bármely érezhető gravitációval rendelkező égitesten vezethetők, kivéve a csillagokat, mint a Kerbol és a gázóriásokat, mint a Jool, bár meg kell jegyezni, hogy a nagyon alacsony gravitációjú kisebb holdakon nehéz közlekedni velük.

Holdjárók építése

Alapok

Egy járműnek, hogy holdjárónak lehessen nevezni, rendelkeznie kell egy vezérlőegységgel és néhány kerékkel. Némi áramforrást és akkumulátort erősen ajánlott a holdjáróba építeni, mivel a vezérlőegység belső erőforrása meglehetősen rövid ideig tartó mozgást tesz lehetővé. Az egyenes haladáshoz a kerekeket egymással párhuzamosan kell elhelyezni a műhelyben. A holdjáró vezetésekor, a kerekek irányítás bemenetének megfelelően fordulnak irányba.

A kerekek működéséhez sok áramra van szükség, így a holdjáróknak bőséges energiaellátással kell rendelkezniük Az akkumulátorok sokáig tudják tárolni az energiát, de a fenntartó források mint a napelemek és az RTG-k létfontosságúak a határozatlan ideig tartó működéshez. Többnyire a napelemeket szokták jobban kedvelni az alacsonyabb tömegük miatt, de a kinyitott napelemeket tönkreteheti a légellenállás mikor a légkörben gyorsan vezetjük a holdjárót.

Mikor több kereket illesztünk sorba egy sima testre, mint amilyen a Probodobodyne RoveMate, akkor a Jármű Összeszerelő Épületben (VAB) az alkatrészeket lehetőség szerint sugárirányban próbálja illeszteni. Emiatt célszerűbb az adott holdjárót a Űrrepülőgép Hangárban elkészíteni - ilyenkor mindig a csatlakoztatni kívánt alkatrésznél kell kezdeni az építést - és mint szerelvényt [sub-assembly] elmenteni, majd a műhelyben mint szerelvényt hozzáadni a leendő űrhajóhoz.

Holdjáró kerekek model 3, 1 és 2 egy kerbállal a méret-összehasonlítás céljából
Kép Alkatrész Átmérő Költség
(Funds)
Tömeg
(t)
Max. Hőm.
(K)
Szívós­ság
(m/s)
Szívósság Áram­felvétel
(⚡/s)
Csúcsse­besség
(m/s)
féknyomaték
(kNm)
RoveMax Model S2.png
RoveMax Model S2 Felszínre
illeszthető
300 0,05 1 200 20 20 1,0 12 0,34
RoveMax Model M1.png
RoveMax Model M1 Felszínre
illeszthető
450 0,075 1 200 50 50 2,5 34 2
Ruggedized rover wheel.png
TR-2L Ruggedized Vehicular Wheel Felszínre
illeszthető
760 0,105 1 200 100 80 3,5 58 3
RoveMax Model XL3.png
RoveMax Model XL3 Felszínre
illeszthető
1 200 1,25 1 200 150 200 5,0 15,5 30


És a magasabb szint...

Hogy könnyű legyen irányítani, a holdjárónak viszonylag szélesnek kell lennie alacsony tömegközépponttal. Ez nagyban hozzájárul ahhoz, hogy a jármű nem borul fel gyorsítás, fékezés, gyors fordulás, vagy csak egyszerűen lejtőn való haladás közben. A holdjárók stabilitása a felszíni gyorsulással együtt csökken, így amelyik holdjáró teljesen stabilan vezethető volt a KSC (Űrközpont) körül, a dinamikus hatásokra könnyen felborulhat a Minmuson, hogy példát említsek. A másik veszély az olyan alacsony vonzású égitesteken, mint a Minmus, hogy a jármű tömege nem fejt ki elég nyomást ahhoz, hogy a kerekek megkapaszkodjanak a felszínbe a gyorsításhoz. A probléma egyik megoldása a felfelé néző RCS fúvókák beépítése, hogy a holdjárót a felszínre nyomja.

Másképpen, a teljes átfordulás elkerüléséhez a holdjáró kialakításával is hozzá lehet járulni. A kisebb holdjárókon a behúzható futóművek segítségével is vissza lehet billenteni a járművet, az alacsony gravitációjú környezetekben az RCS fúvókák is képesek lehetnek erre. Ezen felül a vezérlőegységek reakciós kerekei is alkalmasak lehetnek a visszabillentéshez szükséges nyomaték előállítására.

Egy összetett holdjárófajta, mely részben egy holdkomp is, rakétahajtóműveket használ az önálló leszálláshoz és a keringési pályára való visszatéréshez, magával cipelve néhány kerbonautát vagy más rakományt.