Difference between revisions of "Rover/hu"

From Kerbal Space Program Wiki
Jump to: navigation, search
Line 21: Line 21:
  
 
Egy összetett holdjárófajta, mely részben egy holdkomp is, [[rocket engine/hu|rakétahajtóműveket]] használ az önálló leszálláshoz és a keringési pályára való visszatéréshez, magával cipelve néhány [[kerbonaut/hu|kerbonautát]] vagy más [[payload/hu|rakományt]].
 
Egy összetett holdjárófajta, mely részben egy holdkomp is, [[rocket engine/hu|rakétahajtóműveket]] használ az önálló leszálláshoz és a keringési pályára való visszatéréshez, magával cipelve néhány [[kerbonaut/hu|kerbonautát]] vagy más [[payload/hu|rakományt]].
 +
 +
==<span id="Piloting rovers"> A holdjárók vezetése </span> [Piloting rovers] ==
 +
 +
[[Key bindings/hu|Alapbeállításban]] egy holdjárót a {{Key press|W|A|S|D|chain=}} billentyűkkel irányíthatunk. Sajnos ezek a billentyű a jármű forgását is irányítják, amely a holdjáró irányítását meglehetősen kényelmetlenné teszi az alacsony gravitációjú égitestek esetén. Ennek kezelésére a holdjáró irányítását meg lehet változtatnia a [[Settins/hu|'''''Settings''''' (beállítások) menüben]]. Kéznél lévő numerikus billentyűzet esetén jó megoldás lehet a {{Key press|W|A|S|D|chain=}} felváltása a numerikus {{Key press|8|4|5|6|chain=}} billentyűkre. A másik megoldás a csatlakozási módra való átváltás a holdjáró irányítása közben.
 +
 +
[[File:Docking lin.png|thumb|Csatlakozás irányítás “'''''LIN'''''” módban]]
 +
A csatlakozási módban, a fokozatkapcsolási móddal ellentétben lehetséges egy gyorsbillentyűvel váltani a haladás és a forgás közt. Mikor az irányítás “'''''ROT'''''” (forgás) módban van, a {{Key press|W|A|S|D|chain=}} forgatja a holdjárót és egy {{Key press|szóköz}} lenyomásával lehet módot váltani. A "'''''LIN'''''" módban az {{Key press|I|J|K|L|chain=}} fogat a {{Key press|W|A|S|D|chain=}} irányítja a haladó mozgást, amely rendszerint ártalmatlan a holdjáró számára. Egyetlen {{Key press|szóköz}} lenyomásával a bólintás könnyen be- és kikapcsolható, így egy megbízható gyorsítás/fordulás irányításból gyorsan az "orrmeredekség" állítására lehet váltani, amely hasznos lehet az alacsony gravitációjú világokban.
 +
 +
Hogy a magára hagyott holdjáró ne guruljon el, alkalmazni kell a parkolóféket (a felső-közép kezelőfelületén az alsó ikon jobb oldalon). A vezetés közben a {{Key press|B}} lenyomásával lehet fékezni, de a a billentyű elengedésével a fék is elenged.

Revision as of 21:51, 12 June 2014

Egy egyszerű napelemes távvezérlésű holdjáró

A holdjáró [rover] egy kerekes jármű, amely lehetővé teszi hogy az égitestek felszínén mozoghasson. A holdjárók bármely érezhető gravitációval rendelkező égitesten vezethetők, kivéve a csillagokat, mint a Kerbol és a gázóriásokat, mint a Jool, bár meg kell jegyezni, hogy a nagyon alacsony gravitációjú kisebb holdakon nehéz közlekedni velük.

Holdjárók építése

Alapok

Egy járműnek, hogy holdjárónak lehessen nevezni, rendelkeznie kell egy vezérlőegységgel és néhány kerékkel. Némi áramforrást és akkumulátort erősen ajánlott a holdjáróba építeni, mivel a vezérlőegység belső erőforrása meglehetősen rövid ideig tartó mozgást tesz lehetővé. Az egyenes haladáshoz a kerekeket egymással párhuzamosan kell elhelyezni a műhelyben. A holdjáró vezetésekor, a kerekek irányítás bemenetének megfelelően fordulnak irányba.

A kerekek működéséhez sok áramra van szükség, így a holdjáróknak bőséges energiaellátással kell rendelkezniük Az akkumulátorok sokáig tudják tárolni az energiát, de a fenntartó források mint a napelemek és az RTG-k létfontosságúak a határozatlan ideig tartó működéshez. Többnyire a napelemeket szokták jobban kedvelni az alacsonyabb tömegük miatt, de a kinyitott napelemeket tönkreteheti a légellenállás mikor a légkörben gyorsan vezetjük a holdjárót.

Mikor több kereket illesztünk sorba egy sima testre, mint amilyen a Probodobodyne RoveMate, akkor a Jármű Összeszerelő Épületben (VAB) az alkatrészeket lehetőség szerint sugárirányban próbálja illeszteni. Emiatt célszerűbb az adott holdjárót a Űrrepülőgép Hangárban elkészíteni - ilyenkor mindig a csatlakoztatni kívánt alkatrésznél kell kezdeni az építést - és mint szerelvényt [sub-assembly] elmenteni, majd a műhelyben mint szerelvényt hozzáadni a leendő űrhajóhoz.

Holdjáró kerekek model 3, 1 és 2 egy kerbállal a méret-összehasonlítás céljából
Kép Alkatrész Átmérő Költség
(Funds)
Tömeg
(t)
Max. Hőm.
(K)
Szívós­ság
(m/s)
Szívósság Áram­felvétel
(⚡/s)
Csúcsse­besség
(m/s)
féknyomaték
(kNm)
RoveMax Model S2.png
RoveMax Model S2 Felszínre
illeszthető
300 0,05 1 200 20 20 1,0 12 0,34
RoveMax Model M1.png
RoveMax Model M1 Felszínre
illeszthető
450 0,075 1 200 50 50 2,5 34 2
Ruggedized rover wheel.png
TR-2L Ruggedized Vehicular Wheel Felszínre
illeszthető
760 0,105 1 200 100 80 3,5 58 3
RoveMax Model XL3.png
RoveMax Model XL3 Felszínre
illeszthető
1 200 1,25 1 200 150 200 5,0 15,5 30


És a magasabb szint...

Hogy könnyű legyen irányítani, a holdjárónak viszonylag szélesnek kell lennie alacsony tömegközépponttal. Ez nagyban hozzájárul ahhoz, hogy a jármű nem borul fel gyorsítás, fékezés, gyors fordulás, vagy csak egyszerűen lejtőn való haladás közben. A holdjárók stabilitása a felszíni gyorsulással együtt csökken, így amelyik holdjáró teljesen stabilan vezethető volt a KSC (Űrközpont) körül, a dinamikus hatásokra könnyen felborulhat a Minmuson, hogy példát említsek. A másik veszély az olyan alacsony vonzású égitesteken, mint a Minmus, hogy a jármű tömege nem fejt ki elég nyomást ahhoz, hogy a kerekek megkapaszkodjanak a felszínbe a gyorsításhoz. A probléma egyik megoldása a felfelé néző RCS fúvókák beépítése, hogy a holdjárót a felszínre nyomja.

Másképpen, a teljes átfordulás elkerüléséhez a holdjáró kialakításával is hozzá lehet járulni. A kisebb holdjárókon a behúzható futóművek segítségével is vissza lehet billenteni a járművet, az alacsony gravitációjú környezetekben az RCS fúvókák is képesek lehetnek erre. Ezen felül a vezérlőegységek reakciós kerekei is alkalmasak lehetnek a visszabillentéshez szükséges nyomaték előállítására.

Egy összetett holdjárófajta, mely részben egy holdkomp is, rakétahajtóműveket használ az önálló leszálláshoz és a keringési pályára való visszatéréshez, magával cipelve néhány kerbonautát vagy más rakományt.

A holdjárók vezetése [Piloting rovers]

Alapbeállításban egy holdjárót a WASD billentyűkkel irányíthatunk. Sajnos ezek a billentyű a jármű forgását is irányítják, amely a holdjáró irányítását meglehetősen kényelmetlenné teszi az alacsony gravitációjú égitestek esetén. Ennek kezelésére a holdjáró irányítását meg lehet változtatnia a Settings (beállítások) menüben. Kéznél lévő numerikus billentyűzet esetén jó megoldás lehet a WASD felváltása a numerikus 8456 billentyűkre. A másik megoldás a csatlakozási módra való átváltás a holdjáró irányítása közben.

Csatlakozás irányítás “LIN” módban

A csatlakozási módban, a fokozatkapcsolási móddal ellentétben lehetséges egy gyorsbillentyűvel váltani a haladás és a forgás közt. Mikor az irányítás “ROT” (forgás) módban van, a WASD forgatja a holdjárót és egy szóköz lenyomásával lehet módot váltani. A "LIN" módban az IJKL fogat a WASD irányítja a haladó mozgást, amely rendszerint ártalmatlan a holdjáró számára. Egyetlen szóköz lenyomásával a bólintás könnyen be- és kikapcsolható, így egy megbízható gyorsítás/fordulás irányításból gyorsan az "orrmeredekség" állítására lehet váltani, amely hasznos lehet az alacsony gravitációjú világokban.

Hogy a magára hagyott holdjáró ne guruljon el, alkalmazni kell a parkolóféket (a felső-közép kezelőfelületén az alsó ikon jobb oldalon). A vezetés közben a B lenyomásával lehet fékezni, de a a billentyű elengedésével a fék is elenged.