Difference between revisions of "Rover/ru"

From Kerbal Space Program Wiki
Jump to: navigation, search
(Основы)
m
 
(10 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 5: Line 5:
 
Для того, чтобы транспортное средство было определено как планетоход, он должен содержать по крайней мере один [[command module/ru|командный модуль]] и несколько [[wheels/ru|колес]]. В качестве источника [[electricity/ru|электроэнергии]] строго не рекомендуется использовать [[command module/ru|командный модуль]], так как его внутренней [[electricity/ru|энергии]] хватит чуть больше, чем на несколько минут езды. Для возможности прямого движения, колеса транспортного средства должны быть установлены параллельно друг другу в [[VAB/ru|ЦВС]]. Во время управления планетоходом, колеса достаточно умны для движения в направлении, соответствующем клавишам управления.
 
Для того, чтобы транспортное средство было определено как планетоход, он должен содержать по крайней мере один [[command module/ru|командный модуль]] и несколько [[wheels/ru|колес]]. В качестве источника [[electricity/ru|электроэнергии]] строго не рекомендуется использовать [[command module/ru|командный модуль]], так как его внутренней [[electricity/ru|энергии]] хватит чуть больше, чем на несколько минут езды. Для возможности прямого движения, колеса транспортного средства должны быть установлены параллельно друг другу в [[VAB/ru|ЦВС]]. Во время управления планетоходом, колеса достаточно умны для движения в направлении, соответствующем клавишам управления.
  
Для работы шасси требуется большое количество [[electricity/ru|электроэнергии]], так что планетоход должен содержать в себе приличное количество [[electricity/ru|энергии]]. [[Battery/ru|Батареи]] могут временно обеспечить планетоход энергией, но стабильные источники [[electricity/ru|энергии]] в виде [[solar panel/ru|солнечных панелей]] или [[RTG/ru|RTG/ru]] также необходимы для постоянного функционирования планетохода. Часто [[solar panel/ru|солнечные панели]] предпочтительней из-за своей низкой массы, но выдвижные [[solar panel/ru|солнечные панели]] могут быть легко уничтожены [[drag/ru|аэродинамическим]] сопротивлением при быстрой езде планетохода в [[atmosphere/ru|атмосфере]].
+
Для работы шасси требуется большое количество [[electricity/ru|электроэнергии]], так что планетоход должен содержать в себе приличное количество [[electricity/ru|энергии]]. [[Battery/ru|Батареи]] могут временно обеспечить планетоход энергией, но стабильные источники [[electricity/ru|энергии]] в виде [[solar panel/ru|солнечных панелей]] или [[RTG/ru|Радиоизотопного термоэлектрического генератора "PB-NUK"]] также необходимы для постоянного функционирования планетохода. Часто [[solar panel/ru|солнечные панели]] предпочтительней из-за своей низкой массы, но выдвижные [[solar panel/ru|солнечные панели]] могут быть легко уничтожены [[drag/ru|аэродинамическим]] сопротивлением при быстрой езде планетохода в [[atmosphere/ru|атмосфере]].
  
При присоединении радиально к плоскому корпусу, такому как [[Probodobodyne RoveMate/ru|"Модель "RoveMate" от "Probodobodyne"]], множества встраиваемых шасси важно отключить "" (англ. "angle snap") в меню сборки. Иначе, ни в одной точке планетохода, кроме точного центра, шасси не присоединится как положено и всегда будет располагаться под углом к конструкции.
+
При присоединении радиально к плоскому корпусу, такому как [[Probodobodyne RoveMate/ru|"Модель "RoveMate" от "Probodobodyne"]], множества встраиваемых шасси, важно отключить "угловую симметрию" (англ. "angle snap") в меню сборки. Иначе, ни в одной точке планетохода, кроме точного центра, шасси не присоединится как положено и всегда будет располагаться под углом к конструкции.
[[Image:Rover-wheel-compare.png|right|thumb|300px|Шасси для планетоходов: модели "3", "1" и "2" с кербалом для сравнения размеров.]]
+
[[File:Rover-wheel-compare.png|right|thumb|300px|Шасси для планетоходов: модели "3", "1" и "2" с кербалом для сравнения размеров.]]
 
{{Stats Table Wheels}}
 
{{Stats Table Wheels}}
  
 
=== Особенности ===
 
=== Особенности ===
To be stable and easy to control, a rover should be relatively wide with a low [[center of mass]]. This makes it much harder for the rover to tip over when accelerating, braking, or turning at speed. Rovers become less stable as gravity decreases, so a rover which is perfectly stable driving around the [[KSC]] might be easy to flip on [[Minmus]], for example. Another hazard of bodies with low gravity like Minmus is that rovers with a low mass might not exert enough pressure on their wheels to grip the ground and accelerate. One solution to this problem is to use upward-pointing [[RCS]] thrusters to push the rover into the surface.
+
Для стабильности и легкости в управлении, планетоход должен быть относительно широким с низким расположением [[center of mass/ru|центра масс]]. Что делает его намного устойчивее для планетохода от опрокидывания при ускорении, торможении или повороте на скорости. Планетоходы становятся менее устойчивыми при уменьшении силы тяжести, таким образом, планетоход, который является абсолютно устойчивым при управлении вокруг [[KSC/ru|Космического Центра Кербина]] может легко перевернуться на [[Minmus/ru|Минмусе]], например. Другая опасность тел с низкой силой тяжести, подобных [[Minmus/ru|Минмусу]] состоит в том, что планетоходы с малой массой не могут обеспечить достаточное давление на свои шасси для сцепления с поверхностью и ускорения. Одно из решений этой проблемы состоит в том, чтобы использовать направленные вверх двигатели [[RCS/ru|Системы ориентации]] для того, чтобы прижать планетоход к поверхности.
  
Alternatively, rather than trying to avoid flipping entirely, a rover can be designed to right itself. On small rovers, retractable [[LT-1 Landing Strut]]s can be used to turn them back over when they end up upside down. Larger rovers on low-gravity worlds can help themselves up by using [[Reaction Control System|RCS thrusters]]. Rovers can also turn themselves over with torque from [[reaction wheel]]s or their [[command module]].
+
Либо, вместо этого, чтобы пытаться избежать полного переворота, планетоход может быть спроектирован для самостоятельного исправления. На маленьких планетоходах выдвигающиеся [[LT-1 Landing Strut/ru|Посадочные опоры "LT-1"]] могут использоваться для переворота их обратно, если перевернутся вверх тормашками. Большие планетоходы в мирах с низкой силой тяжести могут помочь себе встать при помощи [[Reaction Control System/ru|двигателей Системы ориентации]]. Планетоходы могут также переворачивать себя с помощью момента вращения от [[reaction wheel/ru|маховиков]] или своего [[command module/ru|командного модуля]].
 +
 
 +
Наиболее сложные планетоходы - практически маленькие космические корабли, использующие [[rocket engine/ru|ракетные двигатели]] для ухода с орбиты и самостоятельной посадки или даже самостоятельного возврата на орбиту и перевозящие множество [[kerbonaut/ru|кербанавтов]] или другие большие полезные нагрузки.
  
The most complex rovers are practically small spacecraft, using [[rocket engine]]s to deorbit and land themselves or even return themselves to orbit and carrying multiple [[kerbonaut]]s or other large payloads.
 
 
== Управление роверами ==
 
== Управление роверами ==
Per default, a rover is controlled with the keys A, D, W and S. Unfortunately these keys also control vehicle rotation, which can make a rover completely uncontrollable on planets with low gravity. As a workaround for this problem, the rover controls can be remapped to different keys in the settings menu. If a number pad is available, a good solution is to map the WASD drive controls to 8456 on the numpad. Another solution is to switch into docking mode when controlling a rover.
+
По-умолчанию, планетоход управляется при помощи клавиш {{Key press|A}}, {{Key press|D}}, {{Key press|W}} и {{Key press|S}}. К сожалению, эти клавиши также управляют вращением транспортного средства, что может сделать планетоход абсолютно не поддающимся управлению на планетах с низкой силой тяжести. В качестве решения этой проблемы, клавиши управления планетоходом могут быть переназначены на другие клавиши в меню настройки параметров. Если доступна цифровая клавиатура, хорошее решение состоит в том, чтобы сопоставить клавишам управления движением {{Key press|A}}, {{Key press|D}}, {{Key press|W}} и {{Key press|S}} клавиши {{Key press|8}}, {{Key press|4}}, {{Key press|5}} и {{Key press|6}} на цифровой клавиатуре. Другое решение состоит в том, чтобы переключаться в режим стыковки при управлении планетоходом.
 +
 
 +
[[File:Docking lin.png|thumb|Управление стыковкой в режиме "LIN".]]
 +
При использовании управление стыковкой вместо управления ступенью, существует возможность быстрого переключения, при помощи клавиш управления между передвижением и вращением. Когда управление включено в режиме "ROT", то клавиши {{Key press|A}}, {{Key press|D}}, {{Key press|W}} и {{Key press|S}} поворачивают планетоход, на который можно переключиться с помощью клавиши {{Key press|space}}. В режиме "LIN" the клавиши {{Key press|I}}, {{Key press|J}}, {{Key press|K}} и {{Key press|L}} - поворачивают, а {{Key press|A}}, {{Key press|D}}, {{Key press|W}} и {{Key press|S}} - перемещают, что обычно безопасно для планетохода. При помощи одного нажатия клавиши {{Key press|space}}, управление креном может быть легко включено и выключено, и, следовательно, задан устойчивый режим изменения ускорения/направления и быстрый способ управления креном планетохода на планетах с низкой силой тяжести, что может опрокинуть или скатить его с холма.
  
[[File:Docking lin.png|thumb|Docking controls in “LIN” mode]]
+
Для препятствия скатыванию планетоходов при их остановке, нужно применять стояночный тормоз (в центре в верхней части экрана, нижний значок справа) перед остановкой. При управлении планетоходом, нажатием клавиши {{Key press|B}} (по-умолчанию) можно включить тормоз, но после того, как вы отпустите клавишу, тормоз тоже будет снят.
Using docking controls, as opposed to staging controls, it is possible to quickly switch which keys control the translation and rotation. When the controls are in “ROT” mode the WASD controls rotate the rover, which can be switched with space. In the “LIN” mode the IJKL rotate and WASD translate, which is usually harmless for a rover. With a single click of the space button, pitching can be easily switch between on and off, therefore giving a stable mode of acceleration/direction change and a quick way to adjust the pitch of the rover on low gravity planets, should it be tipped or launched over a hill.
 
  
To prevent rovers from driving away when they are dropped, the parking brake (in the top-center HUD, bottom icon on the right) should be applied prior to the drop. While piloting the rover the “B” (default) can activate the brake, but after releasing the button the brakes will release too.
+
Самая легко ломающаяся деталь планетохода - шасси. При испытании ими сильных нагрузок, они могут стать "сломанными" (англ. "broken"). В таком состоянии они все еще не повреждены как деталь, но не работают больше в качестве шасси. Усилие, необходимое для создания такой ситуации намного ниже, чем предел прочности, указанный в меню деталей. Шасси легко ломаются при прыжках планетохода, так что рекомендуется уменьшать скорость при движении планетохода по холмистой местности. Они также ломаются при превышении ими максимальной скорости шасси, что может легко случиться при движении вниз по склону или при использовании ракетных двигателей разгона планетохода до большей скорости, чем он может набрать при использовании одних лишь шасси. Но также существует возможность увеличения скорости до значения, на котором шасси сломаются, при помощи снижения веса, воздействующего на шасси, например, в атмосфере - при использовании [[wing/ru|крыльев]].
  
The most flimsy part of a rover are the wheels. When they experience strong impacts, they can get “broken”. In this state they are still intact as a part, but do not work as a wheel anymore. The impact threshold for this to happen is a lot lower than the actual impact tolerance listed in the parts menu. Wheels easily break when the rover jumps, so it is recommended to reduce the speed when the rover is driving over a hill. They can also break when they get faster than the maximum speed of the wheels, which can easily happen when it drives down a slope or uses rocket thrusters to accelerate a rover to higher speeds than it could reach with its wheels only. But it is possible to raise the speed at which the wheels break by reducing the weight pushing on the wheels, for example in atmosphere by using [[wing/ru|wing/ru]]s.
+
К счастью, сломанные колеса можно чинить при помощи [[kerbonaut/ru|кербанавтов]], находящихся на [[EVA/ru|работе вне аппарата]]. Когда [[kerbonaut/ru|кербанавт]] подойдет близко к поврежденному колесу, щелкните правой кнопкой мыши по нему и нажмите на "Починить шасси" (англ. "Repair Wheel"). Колесо немедленно снова станет готово к эксплуатации. Обычно, при этом колесо немного подскакивает, что может повредить планетоход, особенно если он движется или очень легок.
  
Fortunately, broken wheels can be fixed by [[kerbonaut/ru|kerbonaut/ru]]s on an [[EVA/ru|EVA/ru]]. When a kerbonaut is close to the damaged wheel, right-click it and click on "repair". The wheel will immediately be operational again. Usually the wheel jumps a bit which can damage the rover, especially if it is moving or very light.
 
 
== Галерея ==
 
== Галерея ==
 
<gallery>
 
<gallery>
Line 36: Line 38:
 
</gallery>
 
</gallery>
  
[[Category:Craft]][[Category:Craft/ru]]
+
[[Category:Craft/ru]]

Latest revision as of 12:04, 25 May 2019

Простой беспилотный планетоход на солнечной энергии.

Планетоход (англ. "rover") - это аппарат, использующий шасси и некоторые средства боковой устойчивости (обычно шасси с двигателем), позволяющие ему двигаться по пересеченным поверхностям. Планетоходы могут двигаться везде, исключая Кербол и Джул, несмотря на то, что ими трудно управлять в чрезвычайно низкой гравитации на маленьких лунах. Детали, необходимые для создания планетоходов были введены в версия 0.19.

Создание планетоходов

Основы

Для того, чтобы транспортное средство было определено как планетоход, он должен содержать по крайней мере один командный модуль и несколько колес. В качестве источника электроэнергии строго не рекомендуется использовать командный модуль, так как его внутренней энергии хватит чуть больше, чем на несколько минут езды. Для возможности прямого движения, колеса транспортного средства должны быть установлены параллельно друг другу в ЦВС. Во время управления планетоходом, колеса достаточно умны для движения в направлении, соответствующем клавишам управления.

Для работы шасси требуется большое количество электроэнергии, так что планетоход должен содержать в себе приличное количество энергии. Батареи могут временно обеспечить планетоход энергией, но стабильные источники энергии в виде солнечных панелей или Радиоизотопного термоэлектрического генератора "PB-NUK" также необходимы для постоянного функционирования планетохода. Часто солнечные панели предпочтительней из-за своей низкой массы, но выдвижные солнечные панели могут быть легко уничтожены аэродинамическим сопротивлением при быстрой езде планетохода в атмосфере.

При присоединении радиально к плоскому корпусу, такому как "Модель "RoveMate" от "Probodobodyne", множества встраиваемых шасси, важно отключить "угловую симметрию" (англ. "angle snap") в меню сборки. Иначе, ни в одной точке планетохода, кроме точного центра, шасси не присоединится как положено и всегда будет располагаться под углом к конструкции.

Шасси для планетоходов: модели "3", "1" и "2" с кербалом для сравнения размеров.
Вид Название Размер Цена
(Funds)
Масса
(т)
Макс.
температура
(K)
Прочность
(м/с)
Прочность
(м/с)
Энергопотребление
(⚡/с)
Максимальная
скорость
электродвигателя

(м/с)
Тормозной момент
(кНм)
RoveMax Model S2.png
Колесо «Движ-S2» Установленный радиально 300 0,05 1 200 20 20 1,0 12 0,34
RoveMax Model M1.png
Колесо «Движ-M1» Установленный радиально 450 0,075 1 200 50 50 2,5 34 2
Ruggedized rover wheel.png
Усиленное колесо TR-2L Установленный радиально 760 0,105 1 200 100 80 3,5 58 3
RoveMax Model XL3.png
Колесо «Движ-XL3» Установленный радиально 1 200 1,25 1 200 150 200 5,0 15,5 30


Особенности

Для стабильности и легкости в управлении, планетоход должен быть относительно широким с низким расположением центра масс. Что делает его намного устойчивее для планетохода от опрокидывания при ускорении, торможении или повороте на скорости. Планетоходы становятся менее устойчивыми при уменьшении силы тяжести, таким образом, планетоход, который является абсолютно устойчивым при управлении вокруг Космического Центра Кербина может легко перевернуться на Минмусе, например. Другая опасность тел с низкой силой тяжести, подобных Минмусу состоит в том, что планетоходы с малой массой не могут обеспечить достаточное давление на свои шасси для сцепления с поверхностью и ускорения. Одно из решений этой проблемы состоит в том, чтобы использовать направленные вверх двигатели Системы ориентации для того, чтобы прижать планетоход к поверхности.

Либо, вместо этого, чтобы пытаться избежать полного переворота, планетоход может быть спроектирован для самостоятельного исправления. На маленьких планетоходах выдвигающиеся Посадочные опоры "LT-1" могут использоваться для переворота их обратно, если перевернутся вверх тормашками. Большие планетоходы в мирах с низкой силой тяжести могут помочь себе встать при помощи двигателей Системы ориентации. Планетоходы могут также переворачивать себя с помощью момента вращения от маховиков или своего командного модуля.

Наиболее сложные планетоходы - практически маленькие космические корабли, использующие ракетные двигатели для ухода с орбиты и самостоятельной посадки или даже самостоятельного возврата на орбиту и перевозящие множество кербанавтов или другие большие полезные нагрузки.

Управление роверами

По-умолчанию, планетоход управляется при помощи клавиш A, D, W и S. К сожалению, эти клавиши также управляют вращением транспортного средства, что может сделать планетоход абсолютно не поддающимся управлению на планетах с низкой силой тяжести. В качестве решения этой проблемы, клавиши управления планетоходом могут быть переназначены на другие клавиши в меню настройки параметров. Если доступна цифровая клавиатура, хорошее решение состоит в том, чтобы сопоставить клавишам управления движением A, D, W и S клавиши 8, 4, 5 и 6 на цифровой клавиатуре. Другое решение состоит в том, чтобы переключаться в режим стыковки при управлении планетоходом.

Управление стыковкой в режиме "LIN".

При использовании управление стыковкой вместо управления ступенью, существует возможность быстрого переключения, при помощи клавиш управления между передвижением и вращением. Когда управление включено в режиме "ROT", то клавиши A, D, W и S поворачивают планетоход, на который можно переключиться с помощью клавиши space. В режиме "LIN" the клавиши I, J, K и L - поворачивают, а A, D, W и S - перемещают, что обычно безопасно для планетохода. При помощи одного нажатия клавиши space, управление креном может быть легко включено и выключено, и, следовательно, задан устойчивый режим изменения ускорения/направления и быстрый способ управления креном планетохода на планетах с низкой силой тяжести, что может опрокинуть или скатить его с холма.

Для препятствия скатыванию планетоходов при их остановке, нужно применять стояночный тормоз (в центре в верхней части экрана, нижний значок справа) перед остановкой. При управлении планетоходом, нажатием клавиши B (по-умолчанию) можно включить тормоз, но после того, как вы отпустите клавишу, тормоз тоже будет снят.

Самая легко ломающаяся деталь планетохода - шасси. При испытании ими сильных нагрузок, они могут стать "сломанными" (англ. "broken"). В таком состоянии они все еще не повреждены как деталь, но не работают больше в качестве шасси. Усилие, необходимое для создания такой ситуации намного ниже, чем предел прочности, указанный в меню деталей. Шасси легко ломаются при прыжках планетохода, так что рекомендуется уменьшать скорость при движении планетохода по холмистой местности. Они также ломаются при превышении ими максимальной скорости шасси, что может легко случиться при движении вниз по склону или при использовании ракетных двигателей разгона планетохода до большей скорости, чем он может набрать при использовании одних лишь шасси. Но также существует возможность увеличения скорости до значения, на котором шасси сломаются, при помощи снижения веса, воздействующего на шасси, например, в атмосфере - при использовании крыльев.

К счастью, сломанные колеса можно чинить при помощи кербанавтов, находящихся на работе вне аппарата. Когда кербанавт подойдет близко к поврежденному колесу, щелкните правой кнопкой мыши по нему и нажмите на "Починить шасси" (англ. "Repair Wheel"). Колесо немедленно снова станет готово к эксплуатации. Обычно, при этом колесо немного подскакивает, что может повредить планетоход, особенно если он движется или очень легок.

Галерея