Rover/ru

From Kerbal Space Program Wiki
< Rover
Revision as of 15:28, 6 September 2014 by CrazyCo (talk | contribs) (Основы)
Jump to: navigation, search
Простой беспилотный планетоход на солнечной энергии.

Планетоход (англ. "rover") - это аппарат, использующий шасси и некоторые средства боковой устойчивости (обычно шасси с двигателем), позволяющие ему двигаться по пересеченным поверхностям. Планетоходы могут двигаться везде, исключая Кербол и Джул, несмотря на то, что ими трудно управлять в чрезвычайно низкой гравитации на маленьких лунах. Детали, необходимые для создания планетоходов были введены в версия 0.19.

Создание планетоходов

Основы

Для того, чтобы транспортное средство было определено как планетоход, он должен содержать по крайней мере один командный модуль и несколько колес. В качестве источника электроэнергии строго не рекомендуется использовать командный модуль, так как его внутренней энергии хватит чуть больше, чем на несколько минут езды. Для возможности прямого движения, колеса транспортного средства должны быть установлены параллельно друг другу в ЦВС. Во время управления планетоходом, колеса достаточно умны для движения в направлении, соответствующем клавишам управления.

Для работы шасси требуется большое количество электроэнергии, так что планетоход должен содержать в себе приличное количество энергии. Батареи могут временно обеспечить планетоход энергией, но стабильные источники энергии в виде солнечных панелей или RTG/ru также необходимы для постоянного функционирования планетохода. Часто солнечные панели предпочтительней из-за своей низкой массы, но выдвижные солнечные панели могут быть легко уничтожены аэродинамическим сопротивлением при быстрой езде планетохода в атмосфере.

При присоединении радиально к плоскому корпусу, такому как "Модель "RoveMate" от "Probodobodyne", множества встраиваемых шасси важно отключить "" (англ. "angle snap") в меню сборки. Иначе, ни в одной точке планетохода, кроме точного центра, шасси не присоединится как положено и всегда будет располагаться под углом к конструкции.

Шасси для планетоходов: модели "3", "1" и "2" с кербалом для сравнения размеров.
Вид Название Размер Цена
(Funds)
Масса
(т)
Макс.
температура
(K)
Прочность
(м/с)
Прочность
(м/с)
Энергопотребление
(⚡/с)
Максимальная
скорость
электродвигателя

(м/с)
Тормозной момент
(кНм)
RoveMax Model S2.png
Колесо «Движ-S2» Установленный радиально 300 0,05 1 200 20 20 1,0 12 0,34
RoveMax Model M1.png
Колесо «Движ-M1» Установленный радиально 450 0,075 1 200 50 50 2,5 34 2
Ruggedized rover wheel.png
Усиленное колесо TR-2L Установленный радиально 760 0,105 1 200 100 80 3,5 58 3
RoveMax Model XL3.png
Колесо «Движ-XL3» Установленный радиально 1 200 1,25 1 200 150 200 5,0 15,5 30


Особенности

To be stable and easy to control, a rover should be relatively wide with a low center of mass. This makes it much harder for the rover to tip over when accelerating, braking, or turning at speed. Rovers become less stable as gravity decreases, so a rover which is perfectly stable driving around the KSC might be easy to flip on Minmus, for example. Another hazard of bodies with low gravity like Minmus is that rovers with a low mass might not exert enough pressure on their wheels to grip the ground and accelerate. One solution to this problem is to use upward-pointing RCS thrusters to push the rover into the surface.

Alternatively, rather than trying to avoid flipping entirely, a rover can be designed to right itself. On small rovers, retractable LT-1 Landing Struts can be used to turn them back over when they end up upside down. Larger rovers on low-gravity worlds can help themselves up by using RCS thrusters. Rovers can also turn themselves over with torque from reaction wheels or their command module.

The most complex rovers are practically small spacecraft, using rocket engines to deorbit and land themselves or even return themselves to orbit and carrying multiple kerbonauts or other large payloads.

Управление роверами

Per default, a rover is controlled with the keys A, D, W and S. Unfortunately these keys also control vehicle rotation, which can make a rover completely uncontrollable on planets with low gravity. As a workaround for this problem, the rover controls can be remapped to different keys in the settings menu. If a number pad is available, a good solution is to map the WASD drive controls to 8456 on the numpad. Another solution is to switch into docking mode when controlling a rover.

Docking controls in “LIN” mode

Using docking controls, as opposed to staging controls, it is possible to quickly switch which keys control the translation and rotation. When the controls are in “ROT” mode the WASD controls rotate the rover, which can be switched with space. In the “LIN” mode the IJKL rotate and WASD translate, which is usually harmless for a rover. With a single click of the space button, pitching can be easily switch between on and off, therefore giving a stable mode of acceleration/direction change and a quick way to adjust the pitch of the rover on low gravity planets, should it be tipped or launched over a hill.

To prevent rovers from driving away when they are dropped, the parking brake (in the top-center HUD, bottom icon on the right) should be applied prior to the drop. While piloting the rover the “B” (default) can activate the brake, but after releasing the button the brakes will release too.

The most flimsy part of a rover are the wheels. When they experience strong impacts, they can get “broken”. In this state they are still intact as a part, but do not work as a wheel anymore. The impact threshold for this to happen is a lot lower than the actual impact tolerance listed in the parts menu. Wheels easily break when the rover jumps, so it is recommended to reduce the speed when the rover is driving over a hill. They can also break when they get faster than the maximum speed of the wheels, which can easily happen when it drives down a slope or uses rocket thrusters to accelerate a rover to higher speeds than it could reach with its wheels only. But it is possible to raise the speed at which the wheels break by reducing the weight pushing on the wheels, for example in atmosphere by using wing/rus.

Fortunately, broken wheels can be fixed by kerbonaut/rus on an EVA/ru. When a kerbonaut is close to the damaged wheel, right-click it and click on "repair". The wheel will immediately be operational again. Usually the wheel jumps a bit which can damage the rover, especially if it is moving or very light.

Галерея