Rover/ru

From Kerbal Space Program Wiki
< Rover
Revision as of 11:03, 7 September 2014 by CrazyCo (talk | contribs) (Основы)
Jump to: navigation, search
Простой беспилотный планетоход на солнечной энергии.

Планетоход (англ. "rover") - это аппарат, использующий шасси и некоторые средства боковой устойчивости (обычно шасси с двигателем), позволяющие ему двигаться по пересеченным поверхностям. Планетоходы могут двигаться везде, исключая Кербол и Джул, несмотря на то, что ими трудно управлять в чрезвычайно низкой гравитации на маленьких лунах. Детали, необходимые для создания планетоходов были введены в версия 0.19.

Создание планетоходов

Основы

Для того, чтобы транспортное средство было определено как планетоход, он должен содержать по крайней мере один командный модуль и несколько колес. В качестве источника электроэнергии строго не рекомендуется использовать командный модуль, так как его внутренней энергии хватит чуть больше, чем на несколько минут езды. Для возможности прямого движения, колеса транспортного средства должны быть установлены параллельно друг другу в ЦВС. Во время управления планетоходом, колеса достаточно умны для движения в направлении, соответствующем клавишам управления.

Для работы шасси требуется большое количество электроэнергии, так что планетоход должен содержать в себе приличное количество энергии. Батареи могут временно обеспечить планетоход энергией, но стабильные источники энергии в виде солнечных панелей или Радиоизотопного термоэлектрического генератора "PB-NUK" также необходимы для постоянного функционирования планетохода. Часто солнечные панели предпочтительней из-за своей низкой массы, но выдвижные солнечные панели могут быть легко уничтожены аэродинамическим сопротивлением при быстрой езде планетохода в атмосфере.

При присоединении радиально к плоскому корпусу, такому как "Модель "RoveMate" от "Probodobodyne", множества встраиваемых шасси, важно отключить "угловую симметрию" (англ. "angle snap") в меню сборки. Иначе, ни в одной точке планетохода, кроме точного центра, шасси не присоединится как положено и всегда будет располагаться под углом к конструкции.

Шасси для планетоходов: модели "3", "1" и "2" с кербалом для сравнения размеров.
Вид Название Размер Цена
(Funds)
Масса
(т)
Макс.
температура
(K)
Прочность
(м/с)
Прочность
(м/с)
Энергопотребление
(⚡/с)
Максимальная
скорость
электродвигателя

(м/с)
Тормозной момент
(кНм)
RoveMax Model S2.png
Колесо «Движ-S2» Установленный радиально 300 0,05 1 200 20 20 1,0 12 0,34
RoveMax Model M1.png
Колесо «Движ-M1» Установленный радиально 450 0,075 1 200 50 50 2,5 34 2
Ruggedized rover wheel.png
Усиленное колесо TR-2L Установленный радиально 760 0,105 1 200 100 80 3,5 58 3
RoveMax Model XL3.png
Колесо «Движ-XL3» Установленный радиально 1 200 1,25 1 200 150 200 5,0 15,5 30


Особенности

Для стабильности и легкости в управлении, планетоход должен быть относительно широким с низким расположением центра масс. Что делает его намного устойчивее для планетохода от опрокидывания при ускорении, торможении или повороте на скорости. Планетоходы становятся менее устойчивыми при уменьшении силы тяжести, таким образом, планетоход, который является абсолютно устойчивым при управлении вокруг Космического Центра Кербина может легко перевернуться на Минмусе, например. Другая опасность тел с низкой силой тяжести, подобных Минмусу состоит в том, что планетоходы с малой массой не могут обеспечить достаточное давление на свои шасси для сцепления с поверхностью и ускорения. Одно из решений этой проблемы состоит в том, чтобы использовать направленные вверх двигатели Системы ориентации для того, чтобы прижать планетоход к поверхности.

Либо, вместо этого, чтобы пытаться избежать полного переворота, планетоход может быть спроектирован для самостоятельного исправления. На маленьких планетоходах выдвигающиеся Посадочные опоры "LT-1" могут использоваться для переворота их обратно, если перевернутся вверх тормашками. Большие планетоходы в мирах с низкой силой тяжести могут помочь себе встать при помощи двигателей Системы ориентации. Планетоходы могут также переворачивать себя с помощью момента вращения от маховиков или своего командного модуля.

Наиболее сложные планетоходы - практически маленькие космические корабли, использующие ракетные двигатели для ухода с орбиты и самостоятельной посадки или даже самостоятельного возврата на орбиту и перевозящие множество кербанавтов или другие большие полезные нагрузки.

Управление роверами

По-умолчанию, планетоход управляется при помощи клавиш A, D, W и S. К сожалению, эти клавиши также управляют вращением транспортного средства, что может сделать планетоход абсолютно не поддающимся управлению на планетах с низкой силой тяжести. В качестве решения этой проблемы, клавиши управления планетоходом могут быть переназначены на другие клавиши в меню настройки параметров. Если доступна цифровая клавиатура, хорошее решение состоит в том, чтобы сопоставить клавишам управления движением A, D, W и S клавиши 8, 4, 5 и 6 на цифровой клавиатуре. Другое решение состоит в том, чтобы переключаться в режим стыковки при управлении планетоходом.

Управление стыковкой в режиме "LIN".

При использовании управление стыковкой вместо управления ступенью, существует возможность быстрого переключения, при помощи клавиш управления между передвижением и вращением. Когда управление включено в режиме "ROT", то клавиши A, D, W и S поворачивают планетоход, на который можно переключиться с помощью клавиши space. В режиме "LIN" the клавиши I, J, K и L - поворачивают, а A, D, W и S - перемещают, что обычно безопасно для планетохода. With a single click of space, pitching can be easily switch between on and off, therefore giving a stable mode of acceleration/direction change and a quick way to adjust the pitch of the rover on low gravity planets, should it be tipped or launched over a hill.

To prevent rovers from driving away when they are dropped, the parking brake (in the top-center HUD, bottom icon on the right) should be applied prior to the drop. While piloting the rover the B (по-умолчанию) can activate the brake, but after releasing the button the brakes will release too.

The most flimsy part of a rover are the wheels. When they experience strong impacts, they can get “broken”. In this state they are still intact as a part, but do not work as a wheel anymore. The impact threshold for this to happen is a lot lower than the actual impact tolerance listed in the parts menu. Wheels easily break when the rover jumps, so it is recommended to reduce the speed when the rover is driving over a hill. They can also break when they get faster than the maximum speed of the wheels, which can easily happen when it drives down a slope or uses rocket thrusters to accelerate a rover to higher speeds than it could reach with its wheels only. But it is possible to raise the speed at which the wheels break by reducing the weight pushing on the wheels, for example in atmosphere by using wing/rus.

Fortunately, broken wheels can be fixed by kerbonaut/rus on an EVA/ru. When a kerbonaut is close to the damaged wheel, right-click it and click on "repair". The wheel will immediately be operational again. Usually the wheel jumps a bit which can damage the rover, especially if it is moving or very light.

Галерея