https://wiki.kerbalspaceprogram.com/index.php?title=SAS/ru&feed=atom&action=history
SAS/ru - Revision history
2024-03-29T02:35:26Z
Revision history for this page on the wiki
MediaWiki 1.29.0
https://wiki.kerbalspaceprogram.com/index.php?title=SAS/ru&diff=57959&oldid=prev
XZise: XZise moved page Stability Augmentation System/ru to SAS/ru over redirect: more common name
2015-02-25T00:54:08Z
<p>XZise moved page <a href="/wiki/Stability_Augmentation_System/ru" class="mw-redirect" title="Stability Augmentation System/ru">Stability Augmentation System/ru</a> to <a href="/wiki/SAS/ru" title="SAS/ru">SAS/ru</a> over redirect: more common name</p>
<table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface">
<tr style='vertical-align: top;' lang='en'>
<td colspan='1' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan='1' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 00:54, 25 February 2015</td>
</tr><tr><td colspan='2' style='text-align: center;' lang='en'><div class="mw-diff-empty">(No difference)</div>
</td></tr></table>
XZise
https://wiki.kerbalspaceprogram.com/index.php?title=SAS/ru&diff=46854&oldid=prev
CrazyCo: /* Обратите внимание */
2014-09-17T15:45:01Z
<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Обратите внимание</span></span></p>
<table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface">
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<tr style='vertical-align: top;' lang='en'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 15:45, 17 September 2014</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l49" >Line 49:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 49:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Обратите внимание ==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Обратите внимание ==</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;"><br /></del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [http://forum.kerbalspaceprogram.com/entry.php/740-Updated-Information-on-SAS-in-0-21-1 Обновленная информация по САС в версии 0.21.1] сообщение в блоге C7.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [http://forum.kerbalspaceprogram.com/entry.php/740-Updated-Information-on-SAS-in-0-21-1 Обновленная информация по САС в версии 0.21.1] сообщение в блоге C7.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><<del class="diffchange diffchange-inline">br </del>/></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">== Ссылки ==</ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Category:Control]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><<ins class="diffchange diffchange-inline">references </ins>/></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del class="diffchange diffchange-inline"><br /></del></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> </div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Category:Control<ins class="diffchange diffchange-inline">/ru</ins>]]</div></td></tr>
</table>
CrazyCo
https://wiki.kerbalspaceprogram.com/index.php?title=SAS/ru&diff=45119&oldid=prev
CrazyCo: /* Специальные Модули */
2014-09-04T14:28:30Z
<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Специальные Модули</span></span></p>
<table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface">
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<tr style='vertical-align: top;' lang='en'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 14:28, 4 September 2014</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l39" >Line 39:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 39:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Существуют 3 отдельных детали с Системой Автоматической Стабилизации - такой же, как и включенная во все Командные модули и оболочки зондов.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Существуют 3 отдельных детали с Системой Автоматической Стабилизации - такой же, как и включенная во все Командные модули и оболочки зондов.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== <del class="diffchange diffchange-inline">Специальные Модули </del>===</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== <ins class="diffchange diffchange-inline">Специализированные модули </ins>===</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>{{Stats Table SAS}}</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>{{Stats Table SAS}}</div></td></tr>
</table>
CrazyCo
https://wiki.kerbalspaceprogram.com/index.php?title=SAS/ru&diff=45118&oldid=prev
CrazyCo: /* Dedicated Units */
2014-09-04T14:27:51Z
<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Dedicated Units</span></span></p>
<table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface">
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<tr style='vertical-align: top;' lang='en'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 14:27, 4 September 2014</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l39" >Line 39:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 39:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Существуют 3 отдельных детали с Системой Автоматической Стабилизации - такой же, как и включенная во все Командные модули и оболочки зондов.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Существуют 3 отдельных детали с Системой Автоматической Стабилизации - такой же, как и включенная во все Командные модули и оболочки зондов.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===<del class="diffchange diffchange-inline">Dedicated Units</del>===</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== <ins class="diffchange diffchange-inline">Специальные Модули </ins>===</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>{{Stats Table SAS}}</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>{{Stats Table SAS}}</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Командные модули ===</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Командные модули ===</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td></tr>
</table>
CrazyCo
https://wiki.kerbalspaceprogram.com/index.php?title=SAS/ru&diff=44318&oldid=prev
CrazyCo: /* Теория */
2014-08-21T13:18:02Z
<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Теория</span></span></p>
<table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface">
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<tr style='vertical-align: top;' lang='en'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 13:18, 21 August 2014</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l30" >Line 30:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 30:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* ''Пропорциональная (англ. "Proportional")'' означает, что модуль САС применяет силу вращения, которая пропорциональна скорости вращения. Другими словами, чем быстрее вращается аппарат, тем тяжелее модуль пытается скорректировать вращение.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* ''Пропорциональная (англ. "Proportional")'' означает, что модуль САС применяет силу вращения, которая пропорциональна скорости вращения. Другими словами, чем быстрее вращается аппарат, тем тяжелее модуль пытается скорректировать вращение.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* ''Интегральная (англ. "Integral")'' означает, что модуль САС увеличивает корректирующую силу дольше, чем указывает летательный аппарат. Так как интеграл скорости - указан, он корректирует направление аппарата (угол - интеграл угловой скорости). Так как суммированное интегральное значение обнуленяется при включении САС, управление пытается вернуть направление аппарата к тому, которое было до включения САС.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* ''Интегральная (англ. "Integral")'' означает, что модуль САС увеличивает корректирующую силу дольше, чем указывает летательный аппарат. Так как интеграл скорости - указан, он корректирует направление аппарата (угол - интеграл угловой скорости). Так как суммированное интегральное значение обнуленяется при включении САС, управление пытается вернуть направление аппарата к тому, которое было до включения САС.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'Производная (англ. "Derivative")'' означает, что модуль САС принимает угловое ускорение аппарата во внимание и пытается применить усилие против него. Таким образом, чем быстрее аппарат движется "во" вращении, тем тяжелее модуль САС пытается его остановить. Это, как предполагается, <del class="diffchange diffchange-inline">расхолаживает действие </del>модуля <del class="diffchange diffchange-inline">S.A.S </del>и предотвращает проскакивание, а также <del class="diffchange diffchange-inline">расхолаживающий любой поворот ускорения </del>или <del class="diffchange diffchange-inline">рулон. This is supposed to dampen the action of the S.A.S module and prevent overshoot, as well as dampening any accelerating turn or roll</del>.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">* '</ins>'Производная (англ. "Derivative")'' означает, что модуль САС принимает угловое ускорение аппарата во внимание и пытается применить усилие против него. Таким образом, чем быстрее аппарат движется "во" вращении, тем тяжелее модуль САС пытается его остановить. Это, как предполагается, <ins class="diffchange diffchange-inline">амортизирует воздействие </ins>модуля <ins class="diffchange diffchange-inline">САС </ins>и предотвращает проскакивание, а также <ins class="diffchange diffchange-inline">амортизирует любое ускорение поворота </ins>или <ins class="diffchange diffchange-inline">крена</ins>.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">The </del>PID <del class="diffchange diffchange-inline">control is applied to the vessel</del>'<del class="diffchange diffchange-inline">s rotational velocity </del>''<del class="diffchange diffchange-inline">'at the command point</del>'''. <del class="diffchange diffchange-inline">This means that large rockets that tend to wobble out of control during flight do so because the SAS sees the tip </del>(<del class="diffchange diffchange-inline">where the command module usually is</del>) <del class="diffchange diffchange-inline">rotating and assumes the entire vessel is spinning this fast</del>. <del class="diffchange diffchange-inline">For this reason</del>, "<del class="diffchange diffchange-inline">wobble</del>" <del class="diffchange diffchange-inline">can be largely eliminated by controlling the vessel as close to the CG as possible</del>. <del class="diffchange diffchange-inline">This can be accomplished by placing a </del>[[command module]] <del class="diffchange diffchange-inline">or </del>[[docking port]] <del class="diffchange diffchange-inline">in the middle of the rocket</del>. <del class="diffchange diffchange-inline">Right click the unit and select </del>"Control From Here" <del class="diffchange diffchange-inline">to change the control point</del>. <del class="diffchange diffchange-inline">If you end up controlling the </del>"<del class="diffchange diffchange-inline">dead</del>" <del class="diffchange diffchange-inline">end of the rocket after stage separation</del>, <del class="diffchange diffchange-inline">simply press the </del>{{Key press|[}} <del class="diffchange diffchange-inline">"" or </del>{{Key press|]}} <del class="diffchange diffchange-inline">"" keys to select the appropriate section</del>.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">Управление </ins>PID <ins class="diffchange diffchange-inline">применяется к скорости вращения аппарата </ins>'''<ins class="diffchange diffchange-inline">в точке управления</ins>'''. <ins class="diffchange diffchange-inline">Это означает, что большие ракеты имеют тенденцию к колебанию управления во время полета, это делается потому, что САС видит подсказку </ins>(<ins class="diffchange diffchange-inline">обычно где командный модуль</ins>) <ins class="diffchange diffchange-inline">вращения и предполагает, что все судно вращается также быстро</ins>. <ins class="diffchange diffchange-inline">По этой причине</ins>, "<ins class="diffchange diffchange-inline">колебания</ins>" <ins class="diffchange diffchange-inline">могут быть, в основном, устранены, при управлении аппаратом максимально близко к центру масс</ins>. <ins class="diffchange diffchange-inline">Этого можно достичь, разместив </ins>[[command module<ins class="diffchange diffchange-inline">/ru|командный модуль</ins>]] <ins class="diffchange diffchange-inline">или </ins>[[docking port<ins class="diffchange diffchange-inline">/ru|стыковочный узел</ins>]] <ins class="diffchange diffchange-inline">в центре ракеты. Щелкните правой клавишей мыши по модулю и нажмите "Управлять отсюда" (англ</ins>. "Control From Here"<ins class="diffchange diffchange-inline">) для смены точки управления</ins>. <ins class="diffchange diffchange-inline">Если Вы закончили управлением </ins>"<ins class="diffchange diffchange-inline">мертвым</ins>" <ins class="diffchange diffchange-inline">концом ракеты после разделения ступеней</ins>, <ins class="diffchange diffchange-inline">просто нажмите клавишу </ins>{{Key press|[}} <ins class="diffchange diffchange-inline">или </ins>{{Key press|]}} <ins class="diffchange diffchange-inline">для выбора подходящей ступени</ins>.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
</table>
CrazyCo
https://wiki.kerbalspaceprogram.com/index.php?title=SAS/ru&diff=44317&oldid=prev
CrazyCo: /* Теория */
2014-08-21T12:56:33Z
<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Теория</span></span></p>
<table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface">
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<tr style='vertical-align: top;' lang='en'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 12:56, 21 August 2014</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l27" >Line 27:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 27:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>{{Outdated}}</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>{{Outdated}}</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">The S.A.S. modules use a </del>P.I.D. <del class="diffchange diffchange-inline">system</del>, <del class="diffchange diffchange-inline">which stands for </del>“Proportional, Integral, Derivative”. <del class="diffchange diffchange-inline">The </del>PID <del class="diffchange diffchange-inline">is applied to the vessel's angular velocity</del>, <del class="diffchange diffchange-inline">not its heading</del>.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">Модули САС используют систему </ins>P.I.D., <ins class="diffchange diffchange-inline">которая означает "Пропорциональная, интегральная, производная" (англ. </ins>“Proportional, Integral, Derivative”<ins class="diffchange diffchange-inline">)</ins>. <ins class="diffchange diffchange-inline">Система </ins>PID <ins class="diffchange diffchange-inline">применяется к угловой скорости аппарата</ins>, <ins class="diffchange diffchange-inline">не к курсовой</ins>.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* ''Proportional'' <del class="diffchange diffchange-inline">means the S.A.S. module applies a turning-force that is proportional to the speed of rotation</del>. <del class="diffchange diffchange-inline">In other words</del>, <del class="diffchange diffchange-inline">the faster the ship is spinning</del>, <del class="diffchange diffchange-inline">the harder the module tries to correct the spin</del>.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* ''<ins class="diffchange diffchange-inline">Пропорциональная (англ. "</ins>Proportional<ins class="diffchange diffchange-inline">")</ins>'' <ins class="diffchange diffchange-inline">означает, что модуль САС применяет силу вращения, которая пропорциональна скорости вращения</ins>. <ins class="diffchange diffchange-inline">Другими словами</ins>, <ins class="diffchange diffchange-inline">чем быстрее вращается аппарат</ins>, <ins class="diffchange diffchange-inline">тем тяжелее модуль пытается скорректировать вращение</ins>.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* ''Integral'' <del class="diffchange diffchange-inline">means the S.A.S</del>. <del class="diffchange diffchange-inline">module increases the corrective force the longer the ship is off</del>-<del class="diffchange diffchange-inline">target. Since the integral of speed is position</del>, <del class="diffchange diffchange-inline">this corrects the vessel's heading </del>(<del class="diffchange diffchange-inline">angle is the integral of angular velocity</del>). <del class="diffchange diffchange-inline">Since the summed integral value is set to zero when SAS is turned on</del>, <del class="diffchange diffchange-inline">the controller will attempt to lock the vessel's heading to whatever it was when SAS was turned on</del>.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* ''<ins class="diffchange diffchange-inline">Интегральная (англ. "</ins>Integral<ins class="diffchange diffchange-inline">")</ins>'' <ins class="diffchange diffchange-inline">означает, что модуль САС увеличивает корректирующую силу дольше, чем указывает летательный аппарат</ins>. <ins class="diffchange diffchange-inline">Так как интеграл скорости </ins>- <ins class="diffchange diffchange-inline">указан</ins>, <ins class="diffchange diffchange-inline">он корректирует направление аппарата </ins>(<ins class="diffchange diffchange-inline">угол - интеграл угловой скорости</ins>). <ins class="diffchange diffchange-inline">Так как суммированное интегральное значение обнуленяется при включении САС, управление пытается вернуть направление аппарата к тому</ins>, <ins class="diffchange diffchange-inline">которое было до включения САС</ins>.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">*'</del>'Derivative'' <del class="diffchange diffchange-inline">means the S</del>.<del class="diffchange diffchange-inline">A.S. module takes the angular acceleration of the ship into account and tries to apply a force against it. So the faster the ship is going </del>"<del class="diffchange diffchange-inline">into</del>" <del class="diffchange diffchange-inline">the spin</del>, <del class="diffchange diffchange-inline">the harder the </del>S.A.S<del class="diffchange diffchange-inline">. module tries to stop it</del>. This is supposed to dampen the action of the S.A.S module and prevent overshoot, as well as dampening any accelerating turn or roll.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'<ins class="diffchange diffchange-inline">Производная (англ. "</ins>Derivative<ins class="diffchange diffchange-inline">")</ins>'' <ins class="diffchange diffchange-inline">означает, что модуль САС принимает угловое ускорение аппарата во внимание и пытается применить усилие против него</ins>. <ins class="diffchange diffchange-inline">Таким образом, чем быстрее аппарат движется </ins>"<ins class="diffchange diffchange-inline">во</ins>" <ins class="diffchange diffchange-inline">вращении, тем тяжелее модуль САС пытается его остановить. Это, как предполагается</ins>, <ins class="diffchange diffchange-inline">расхолаживает действие модуля </ins>S.A.S <ins class="diffchange diffchange-inline">и предотвращает проскакивание, а также расхолаживающий любой поворот ускорения или рулон</ins>. This is supposed to dampen the action of the S.A.S module and prevent overshoot, as well as dampening any accelerating turn or roll.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>The PID control is applied to the vessel's rotational velocity '''at the command point'''. This means that large rockets that tend to wobble out of control during flight do so because the SAS sees the tip (where the command module usually is) rotating and assumes the entire vessel is spinning this fast. For this reason, "wobble" can be largely eliminated by controlling the vessel as close to the CG as possible. This can be accomplished by placing a [[command module]] or [[docking port]] in the middle of the rocket. Right click the unit and select "Control From Here" to change the control point. If you end up controlling the "dead" end of the rocket after stage separation, simply press the "<del class="diffchange diffchange-inline">[</del>" or "<del class="diffchange diffchange-inline">]</del>" keys to select the appropriate section.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>The PID control is applied to the vessel's rotational velocity '''at the command point'''. This means that large rockets that tend to wobble out of control during flight do so because the SAS sees the tip (where the command module usually is) rotating and assumes the entire vessel is spinning this fast. For this reason, "wobble" can be largely eliminated by controlling the vessel as close to the CG as possible. This can be accomplished by placing a [[command module]] or [[docking port]] in the middle of the rocket. Right click the unit and select "Control From Here" to change the control point. If you end up controlling the "dead" end of the rocket after stage separation, simply press the <ins class="diffchange diffchange-inline">{{Key press|[}} </ins>"" or <ins class="diffchange diffchange-inline">{{Key press|]}} </ins>"" keys to select the appropriate section.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Детали САС ==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Детали САС ==</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td></tr>
</table>
CrazyCo
https://wiki.kerbalspaceprogram.com/index.php?title=SAS/ru&diff=44315&oldid=prev
CrazyCo: /* Управление */
2014-08-21T12:40:46Z
<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Управление</span></span></p>
<table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface">
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<tr style='vertical-align: top;' lang='en'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 12:40, 21 August 2014</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l21" >Line 21:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 21:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Управление ==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Управление ==</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">The system can be turned on and off with the </del>T <del class="diffchange diffchange-inline">key and temporarily invert the state by holding the </del>F <del class="diffchange diffchange-inline">key </del>(<del class="diffchange diffchange-inline">for example</del>, <del class="diffchange diffchange-inline">if SAS is on</del>, <del class="diffchange diffchange-inline">holding </del>F <del class="diffchange diffchange-inline">will turn it off</del>, <del class="diffchange diffchange-inline">and releasing </del>F <del class="diffchange diffchange-inline">will turn it back on</del>). <del class="diffchange diffchange-inline">The current state of the SAS system is shown by a blue light on the </del>[[navball]].</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">Систему можно включить и выключить нажатием клавиши {{Key press|</ins>T<ins class="diffchange diffchange-inline">}} и временно изменить состояние включения системы удержанием клавиши {{Key press|</ins>F<ins class="diffchange diffchange-inline">}} </ins>(<ins class="diffchange diffchange-inline">например</ins>, <ins class="diffchange diffchange-inline">если САС включена</ins>, <ins class="diffchange diffchange-inline">удержание клавиши {{Key press|</ins>F<ins class="diffchange diffchange-inline">}} - выключит ее</ins>, <ins class="diffchange diffchange-inline">а отпустив клавишу {{Key press|</ins>F<ins class="diffchange diffchange-inline">}} вы включите ее снова</ins>). <ins class="diffchange diffchange-inline">Текущее состояние САС указано голубым цветом на </ins>[[navball<ins class="diffchange diffchange-inline">/ru|НавБолле</ins>]].</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Теория ==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Теория ==</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td></tr>
</table>
CrazyCo
https://wiki.kerbalspaceprogram.com/index.php?title=SAS/ru&diff=43800&oldid=prev
CrazyCo: /* Влияние */
2014-08-15T11:13:29Z
<p><span dir="auto"><span class="autocomment">Влияние</span></span></p>
<table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface">
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<tr style='vertical-align: top;' lang='en'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 11:13, 15 August 2014</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l8" >Line 8:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 8:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Влияние ==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Влияние ==</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">When the craft is equipped with at least one SAS unit</del>, <del class="diffchange diffchange-inline">it can utilize this unit to dampen the rotation and finally lock onto a specific orientation</del>. <del class="diffchange diffchange-inline">This system will utilize all available control systems</del>, <del class="diffchange diffchange-inline">like the user would with pressing the keys</del>:</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">Если на летательном аппарате установлен хотя бы один модуль САС</ins>, <ins class="diffchange diffchange-inline">тогда он может использовать этот модуль для уменьшения внешних моментов вращения и, в итоге, позволят ему держаться на заданном курсе</ins>. <ins class="diffchange diffchange-inline">Такие системы используют все те же доступные системы управления</ins>, <ins class="diffchange diffchange-inline">что и игрок при нажатии на клавиши</ins>:</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* <del class="diffchange diffchange-inline">Torque supplied by </del>[[reaction wheel]]<del class="diffchange diffchange-inline">s</del></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* <ins class="diffchange diffchange-inline">Вращающий момент, обеспечиваемый </ins>[[reaction wheel<ins class="diffchange diffchange-inline">/ru|гироскопом</ins>]]<ins class="diffchange diffchange-inline">;</ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[<del class="diffchange diffchange-inline">Engine</del>]]<del class="diffchange diffchange-inline">s' </del>[[<del class="diffchange diffchange-inline">gimbal</del>]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[<ins class="diffchange diffchange-inline">gimbal/ru|карданный подвес</ins>]] [[<ins class="diffchange diffchange-inline">Engine/ru|двигателя</ins>]] <ins class="diffchange diffchange-inline">;</ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Control surface]]<del class="diffchange diffchange-inline">s</del></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Control surface<ins class="diffchange diffchange-inline">/ru|Управляющие поверхности</ins>]]<ins class="diffchange diffchange-inline">;</ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[RCS]], <del class="diffchange diffchange-inline">if activated</del></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[RCS<ins class="diffchange diffchange-inline">/ru|Система управления двигателями ориентации</ins>]], <ins class="diffchange diffchange-inline">если включена.</ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">It will first dampen the rotation and reaching a specific value and then will try to lock onto its current orientation</del>. <del class="diffchange diffchange-inline">The user can override the current rotation for any </del>[[axis]]. <del class="diffchange diffchange-inline">Since it controls heading</del>, <del class="diffchange diffchange-inline">it can be extremely useful for lander missions</del>. <del class="diffchange diffchange-inline">When active</del>, <del class="diffchange diffchange-inline">the SAS itself doesn't drain electricity</del>.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">Она сперва компенсирует вращение и достигает определенного значения, а затем пытается зафиксировать текущую ориентацию</ins>. <ins class="diffchange diffchange-inline">Пользователь может сместить текущей поворот по любой из </ins>[[axis<ins class="diffchange diffchange-inline">/ru|осей</ins>]]. <ins class="diffchange diffchange-inline">Так как она управляет всеми системами</ins>, <ins class="diffchange diffchange-inline">это может быть очень полезным при посадке</ins>. <ins class="diffchange diffchange-inline">При работе</ins>, <ins class="diffchange diffchange-inline">сама САС не потребляет электричество</ins>.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">Beware, having SAS activated while deploying a </del>[[parachute]] <del class="diffchange diffchange-inline">may cause the parachute to rip off due to the SAS attempting to stabilize the craft's sudden rotation to orient in the wind</del>.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">Остерегайтесь включать САС при раскрытии </ins>[[parachute<ins class="diffchange diffchange-inline">/ru|парашюта</ins>]] <ins class="diffchange diffchange-inline">- это может заставить парашют сложиться из-за САС, пытающейся стабилизировать внезапное вращение летательного аппарата для ориентации на ветру</ins>.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Управление ==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Управление ==</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td></tr>
</table>
CrazyCo
https://wiki.kerbalspaceprogram.com/index.php?title=SAS/ru&diff=43791&oldid=prev
CrazyCo at 07:50, 15 August 2014
2014-08-15T07:50:56Z
<p></p>
<table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface">
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<tr style='vertical-align: top;' lang='en'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 07:50, 15 August 2014</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1" >Line 1:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 1:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>{{About|САС с версии 0.21|САС в [[demo/ru|Демо]]|<del class="diffchange diffchange-inline">[[</del>Stability Augmentation System (Demo)/ru|Система Автоматической Стабилизации (Демо)<del class="diffchange diffchange-inline">]]</del>}}</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>{{About|САС с версии 0.21|САС в [[demo/ru|Демо]]|Stability Augmentation System (Demo)/ru|Система Автоматической Стабилизации (Демо)}}</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Система Автоматической Стабилизации''' (аббревиатура '''САС''' (англ. '''"SAS"''') также называемая как '''Система предотвращения ''') - это система автоматического управления полетом, которая использует различные источники вращающего момента, включая [[reaction wheel/ru|гироскопы]], для управления текущим вращением летательного аппарата. Все [[command module/ru|командные модули]], за исключением [[EAS-1 External Command Seat/ru|Внешнего командного сиденья "EAS-1"]], включают в свой состав САС. Она также доступна и в отдельных модулях САС.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Система Автоматической Стабилизации''' (аббревиатура '''САС''' (англ. '''"SAS"''') также называемая как '''Система предотвращения ''') - это система автоматического управления полетом, которая использует различные источники вращающего момента, включая [[reaction wheel/ru|гироскопы]], для управления текущим вращением летательного аппарата. Все [[command module/ru|командные модули]], за исключением [[EAS-1 External Command Seat/ru|Внешнего командного сиденья "EAS-1"]], включают в свой состав САС. Она также доступна и в отдельных модулях САС.</div></td></tr>
</table>
CrazyCo
https://wiki.kerbalspaceprogram.com/index.php?title=SAS/ru&diff=43790&oldid=prev
CrazyCo at 07:50, 15 August 2014
2014-08-15T07:50:12Z
<p></p>
<table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface">
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<tr style='vertical-align: top;' lang='en'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 07:50, 15 August 2014</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1" >Line 1:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 1:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>{{About|САС с версии 0.21|САС в [[demo/ru|Демо]]|Система Автоматической Стабилизации (Демо)}}</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>{{About|САС с версии 0.21|САС в [[demo/ru|Демо]]<ins class="diffchange diffchange-inline">|[[Stability Augmentation System (Demo)/ru</ins>|Система Автоматической Стабилизации (Демо)<ins class="diffchange diffchange-inline">]]</ins>}}</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><br /></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Система Автоматической Стабилизации''' (аббревиатура '''САС''' (англ. '''"SAS"''') также называемая как '''Система предотвращения ''') - это система автоматического управления полетом, которая использует различные источники вращающего момента, включая [[reaction wheel/ru|гироскопы]], для управления текущим вращением летательного аппарата. Все [[command module/ru|командные модули]], за исключением [[EAS-1 External Command Seat/ru|Внешнего командного сиденья "EAS-1"]], включают в свой состав САС. Она также доступна и в отдельных модулях САС.</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Система Автоматической Стабилизации''' (аббревиатура '''САС''' (англ. '''"SAS"''') также называемая как '''Система предотвращения ''') - это система автоматического управления полетом, которая использует различные источники вращающего момента, включая [[reaction wheel/ru|гироскопы]], для управления текущим вращением летательного аппарата. Все [[command module/ru|командные модули]], за исключением [[EAS-1 External Command Seat/ru|Внешнего командного сиденья "EAS-1"]], включают в свой состав САС. Она также доступна и в отдельных модулях САС.</div></td></tr>
</table>
CrazyCo