Small Inline Reaction Wheel/ja

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小型リアクションホイール
パーツ画像
Stability Augmentation System によって
Found lying by the side of the road

接続サイズ S
コスト (合計) 600.00 Funds
質量 (合計) 0.05 t
空気抵抗 0.2
耐熱温度 2000 K
Volume  ?
耐衝撃性 9 m/秒
開発技術 Tech tree advanced flight control.png フライトコントロール
開発導入費 3 200 Funds
バージョンから 0.7.3
Part configuration inlineReactionWheel.cfg
ピッチトルク 5.0 kN·m
ヨートルク 5.0 kN·m
ロールトルク 5.0 kN·m
トルク消費電力
0.050
秒·kN·m
SASレベル × なし
For the equivalent part in the Demo, see S.A.S Module

Small Inline Reaction Wheel(旧名S.A.S Module)はトルク発生、SAS制御機能を持ったパーツで、機体の姿勢変更や自動姿勢制御に関与する。同機能が司令ポッドにも内蔵されているので、Small Inline Reaction Wheelはプレイヤーが操舵性の好みに応じて追加することになる。トルクが増加することによって機体の回転が軽快になり、素早く正確に転回しやすくなる。Small Inline Reaction WheelはSASモジュールの中でも最もコストが低く、発生トルクも少ない。

使い方

The placement does matter for reaction wheels. Generally speaking they can cause some problems if placed far from the center of mass. Imagine you are grabbing that point and rotating it. That is what the reaction wheels will try to do. You'll get offcenter rotation anywhere other then near the COM.

comment by C7, in his blog entry “Updated Information on SAS in 0.21.1

機体重量に比例して増加する姿勢制御に必要なトルクをInline Reaction Wheelを設置することで補うことができる。ただし、低出力なInline Reaction Wheel1基では不十分な場合が多い。

質量が1基当たり0.12tで、多段ロケットが切り離しする度に機体は軽量化していくことから、Small Inline Reaction Wheelを多数設置する場合は、切り離し部分に配置して不要になったものから随時放棄していくほうが効率が良くなる。

ゲーム内の説明

中サイズのリアクションホイールです。電力を消費して高速回転するフライホイールを内蔵し、宇宙船にトルクを加えます。
The wheel adds assistive torque to a spacecraft, at the cost of electric charge

変更点

0.25
  • パーツ名称をInline Reaction WheelからSmall Inline Reaction Wheelへ変更。
  • パーツ外観と接続サイズを中から小へリサイズ。
  • 質量を0.12から0.05へ変更。
  • 発生トルクを8.0から5.0へ変更。
  • 消費電力を24 E/分から15 E/分へ変更。
0.24
  • 質量を0.3から0.12へ変更。
  • トルクを20から8へ変更。
0.21.1
  • 質量を0.5から0.3へ変更。
  • トルクを3から20へ変更。
0.21
  • パーツ名称を“S.A.S Module”から“Inline Reaction Wheel”へ変更。
  • 質量を0.07から0.5へ変更。
  • 電力を消費するようになった。
0.18
  • モデルとテクスチャを刷新。
  • 質量を0.8から0.07へ、コストを2300から600へ変更。(リリースノートに記載なし)
  • (Undocumented) Torque increased from 10 to 20, Ki/Kp/Kd changed from 1.0 / 3.0 / 5.0 to 0.0 / 5.0 / 3.5
0.11.0
  • (undocumented) SAS now use angular momentum instead of angular velocity - takes into account inertia momentum of the ship [1]
0.9
  • (undocumented) Tweaked Kd, Ki and Kp parameters
0.8.5
  • Exposed Kd, Ki and Kp parameters for tuning the SAS module
0.8
  • TキーにSAS作動切り替えを割り当て。
0.7.3
  • KSP初公開。

Notes