Difference between revisions of "Small Inline Reaction Wheel/ru"

From Kerbal Space Program Wiki
Jump to: navigation, search
(Изменения)
(Использование)
Line 6: Line 6:
  
 
== Использование ==
 
== Использование ==
{{quote|Местоположение играет роль для [[reaction wheel/ru|реакционных колёс]]. Вообще говоря, они могут вызвать проблемы, если расположениы далеко от [[center of mass/ru|центра масс]]. Представьте, что вы фиксируете эту точку и вращаете аппарат вокруг неё. Вот что реакционные колёса пытаются сделать. Вы получите асимметричное вращение, если расположите их вдалеке от центра масс.|[http://forum.kerbalspaceprogram.com/entries/740-Updated-Information-on-SAS-in-0-21-1#comment_4254 комментарий] от C7, в его блоге “[http://forum.kerbalspaceprogram.com/entries/740-Updated-Information-on-SAS-in-0-21-1 Updated Information on SAS in 0.21.1]”}} Усиление эффекта может быть получено добавлением дополнительных реакционных колёс. Часто одного экземпляра недостаточно.  
+
{{quote|Местоположение играет роль для [[reaction wheel/ru|маховиков]]. Вообще говоря, они могут создать проблему при своем расположении далеко от [[center of mass/ru|центра масс]]. Представьте, что вы фиксируете эту точку и вращаете аппарат вокруг неё. Таким образом маховики и пытаются работать. Вы получите асимметричное вращение при их расположении вдалеке от центра масс.|[http://forum.kerbalspaceprogram.com/entries/740-Updated-Information-on-SAS-in-0-21-1#comment_4254 комментарий] от C7, в его блоге “[http://forum.kerbalspaceprogram.com/entries/740-Updated-Information-on-SAS-in-0-21-1 Updated Information on SAS in 0.21.1]”}} Усиления эффекта можно достигнуть добавлением дополнительных маховиков. Часто одного экземпляра недостаточно.
  
 
== Изменения ==
 
== Изменения ==

Revision as of 09:49, 4 September 2014

Малый встраиваемый гиродин
Изображение детали
Система автоматической стабилизации от
Found lying by the side of the road

Размер Крошечный
Стоимость (полная) 600,00 Funds
Масса (полная) 0,05 т
Аэродинамическое сопротивление 0.2
Макс.температура 2000 К
Объём детали  ?
Ударная прочность 9 м/с
Технология Tech tree advanced flight control.png Управление полётом
Стоимость разработки 3 200 Funds
С версии 0.7.3
Конфигурация модуля inlineReactionWheel.cfg
Крутящий момент по тангажу 5.0 кН·м
Крутящий момент по рысканию 5.0 кН·м
Крутящий момент по крену 5.0 кН·м
Требуемый электрический заряд для момента силы
0,050
с·кН·м
Уровень САС × Нет

Inline Reaction Wheel (раньше часть называлась S.A.S Module) это модуль, обеспечивающий крутящий момент и SAS. Это одна из частей, доступная в демоверсии.

Описание

« Колёса добавляют дополнительный крутящий момент аппарату за счёт электроэнергии

Unknown

 »

Использование

« Местоположение играет роль для маховиков. Вообще говоря, они могут создать проблему при своем расположении далеко от центра масс. Представьте, что вы фиксируете эту точку и вращаете аппарат вокруг неё. Таким образом маховики и пытаются работать. Вы получите асимметричное вращение при их расположении вдалеке от центра масс.

комментарий от C7, в его блоге “Updated Information on SAS in 0.21.1

 »
Усиления эффекта можно достигнуть добавлением дополнительных маховиков. Часто одного экземпляра недостаточно.

Изменения

0.24
  • Масса уменьшена с 0.3 до 0.12;
  • Управляющий момент вращения уменьшен с 20 до 8;
0.21.1
  • Увеличен управляющий момент вращения (3 → 20)
  • Уменьшена масса (0.5 → 0.3)
0.21
  • Переименована с “S.A.S Module” на “Inline Reaction Wheel”;
  • Увеличена масса (0.07 → 0.5);
  • Введен расход электроэнергии;
0.18
  • Изменена текстура;
  • (Недокументированное) уменьшена масса (0.8 → 0.07), уменьшена цена (2300 → 600);
  • (Недокументированное) увеличен крутящий момент (10 → 20), изменены Ki/Kp/Kd (1.0/3.0/5.0 → 0.0/5.0/3.5);
0.11.0
  • (Недокументированное) САС теперь использует угловой момент вместо угловой скорости - сделано для учета момента инерции корабля [1]
0.9
  • (Недокументированное) Отрегулированы параметры Kd, Ki и Kp;
0.8.5
  • Для настроек модуля САС вынесены параметры Kd, Ki и Kp;
0.8
  • САС включается клавишей T;
0.7.3
  • Первое появление.

Notes