Difference between revisions of "Small Inline Reaction Wheel/ru"

From Kerbal Space Program Wiki
Jump to: navigation, search
(Изменения)
m (XZise moved page Inline Reaction Wheel/ru to Small Inline Reaction Wheel/ru: New name in 0.25)
 
(9 intermediate revisions by one other user not shown)
Line 1: Line 1:
 
{{:Inline Reaction Wheel/Box}}
 
{{:Inline Reaction Wheel/Box}}
'''Inline Reaction Wheel''' (раньше часть называлась '''S.A.S Module''') это модуль, обеспечивающий крутящий момент и [[SAS/ru|SAS]]. Это одна из частей, доступная в [[demo/ru|демоверсии]].
+
:''Для информации о подобной детале в [[Demo/ru|демонстрационной версии]], смотрите [[S.A.S Module/ru|Модуль САС]].''
 +
'''Встраиваемый Маховик (англ. "Inline Reaction Wheel")''' (раньше деталь называлась '''S.A.S Module''') - это включаемый модуль, обеспечивающий момент вращения и функциональность системы [[SAS/ru|САС]], разновидность автопилота для стабилизации и удержания на курсе ракеты. Это одна из деталей, доступная в [[demo/ru|демоверсии]]. Поскольку, фактически, каждый командный отсек в игре уже содержит в себе САС, то управляющий момент вращения - вот что по-настоящему интересует большинство игроков. Дополнительный момент вращения означает, что аппарат игрока станет вращаться быстрее, при включении, приводя к ощущения улучшения управляемости аппарата. Встраиваемый маховик - простая модель маховика. Он дешев, относительно тяжел, и обеспечивает небольшой момент вращения по сравнению с другими маховиками.
 +
== Использование ==
 +
{{quote|Местоположение играет роль для [[reaction wheel/ru|маховиков]]. Вообще говоря, они могут создать проблему при своем расположении далеко от [[center of mass/ru|центра масс]]. Представьте, что вы фиксируете эту точку и вращаете аппарат вокруг неё. Таким образом маховики и пытаются работать. Вы получите асимметричное вращение при их расположении вдалеке от центра масс.|[http://forum.kerbalspaceprogram.com/entries/740-Updated-Information-on-SAS-in-0-21-1#comment_4254 комментарий] от C7, в его блоге “[http://forum.kerbalspaceprogram.com/entries/740-Updated-Information-on-SAS-in-0-21-1 Обновление информации о САС в версии 0.21.1]”}} Кажется, что на стабильность работы влияет: соотношение масс, в таком случае усиления эффекта можно добиться добавлением дополнительных маховиков. Часто одного экземпляра недостаточно.
  
 +
Каждый встраиваемый маховик добавляет 0.12 тонны к летательному аппарату; если требуется множество модулей САС для использования в большой ракете при старте с поверхности, то следует отделять их вместе с первыми ступенями, когда нужда в них пропадает.
 
== Описание ==
 
== Описание ==
{{Quote|Колёса добавляют дополнительный крутящий момент аппарату за счёт электроэнергии|''Unknown''}}
+
{{Quote|Диски добавляют дополнительный момент вращения аппарату за счёт электроэнергии.|''Аноним''}}
 
 
== Использование ==
 
{{quote|Местоположение играет роль для [[reaction wheel/ru|реакционных колёс]]. Вообще говоря, они могут вызвать проблемы, если расположениы далеко от [[center of mass/ru|центра масс]]. Представьте, что вы фиксируете эту точку и вращаете аппарат вокруг неё. Вот что реакционные колёса пытаются сделать. Вы получите асимметричное вращение, если расположите их вдалеке от центра масс.|[http://forum.kerbalspaceprogram.com/entries/740-Updated-Information-on-SAS-in-0-21-1#comment_4254 комментарий] от C7, в его блоге “[http://forum.kerbalspaceprogram.com/entries/740-Updated-Information-on-SAS-in-0-21-1 Updated Information on SAS in 0.21.1]”}} Усиление эффекта может быть получено добавлением дополнительных реакционных колёс. Часто одного экземпляра недостаточно.
 
 
 
 
== Изменения ==
 
== Изменения ==
 
;{{Version|0.24|}}
 
;{{Version|0.24|}}
Line 24: Line 24:
 
* ''(Недокументированное)'' увеличен крутящий момент (10 → 20), изменены Ki/Kp/Kd (1.0/3.0/5.0 → 0.0/5.0/3.5);
 
* ''(Недокументированное)'' увеличен крутящий момент (10 → 20), изменены Ki/Kp/Kd (1.0/3.0/5.0 → 0.0/5.0/3.5);
 
;{{Version|0.11.0|}}
 
;{{Version|0.11.0|}}
* ''(Недокументированное)'' САС теперь использует угловой момент вместо угловой скорости - сделано для учета момента инерции корабля [http://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?topic=2905.msg31614#msg31614 ]
+
* ''(Недокументированное)'' САС теперь использует угловой момент вместо угловой скорости - сделано для учета момента инерции корабля <ref>[http://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?topic=2905.msg31614#msg31614 сообщение №31614 на форуме]</ref>
 
;{{Version|0.9|}}
 
;{{Version|0.9|}}
 
* ''(Недокументированное)'' Отрегулированы параметры Kd, Ki и Kp;
 
* ''(Недокументированное)'' Отрегулированы параметры Kd, Ki и Kp;
Line 34: Line 34:
 
* Первое появление.
 
* Первое появление.
  
== Notes ==
+
== Ссылки ==
 
<references />
 
<references />
  
 
{{Parts}}
 
{{Parts}}

Latest revision as of 22:40, 7 October 2014

Малый встраиваемый гиродин
Изображение детали
Система автоматической стабилизации от
Found lying by the side of the road

Размер Крошечный
Стоимость (полная) 600,00 Funds
Масса (полная) 0,05 т
Аэродинамическое сопротивление 0.2
Макс.температура 2000 К
Объём детали  ?
Ударная прочность 9 м/с
Технология Tech tree advanced flight control.png Управление полётом
Стоимость разработки 3 200 Funds
С версии 0.7.3
Конфигурация модуля inlineReactionWheel.cfg
Крутящий момент по тангажу 5.0 кН·м
Крутящий момент по рысканию 5.0 кН·м
Крутящий момент по крену 5.0 кН·м
Требуемый электрический заряд для момента силы
0,050
с·кН·м
Уровень САС × Нет
Для информации о подобной детале в демонстрационной версии, смотрите Модуль САС.

Встраиваемый Маховик (англ. "Inline Reaction Wheel") (раньше деталь называлась S.A.S Module) - это включаемый модуль, обеспечивающий момент вращения и функциональность системы САС, разновидность автопилота для стабилизации и удержания на курсе ракеты. Это одна из деталей, доступная в демоверсии. Поскольку, фактически, каждый командный отсек в игре уже содержит в себе САС, то управляющий момент вращения - вот что по-настоящему интересует большинство игроков. Дополнительный момент вращения означает, что аппарат игрока станет вращаться быстрее, при включении, приводя к ощущения улучшения управляемости аппарата. Встраиваемый маховик - простая модель маховика. Он дешев, относительно тяжел, и обеспечивает небольшой момент вращения по сравнению с другими маховиками.

Использование

« Местоположение играет роль для маховиков. Вообще говоря, они могут создать проблему при своем расположении далеко от центра масс. Представьте, что вы фиксируете эту точку и вращаете аппарат вокруг неё. Таким образом маховики и пытаются работать. Вы получите асимметричное вращение при их расположении вдалеке от центра масс.

комментарий от C7, в его блоге “Обновление информации о САС в версии 0.21.1

 »
Кажется, что на стабильность работы влияет: соотношение масс, в таком случае усиления эффекта можно добиться добавлением дополнительных маховиков. Часто одного экземпляра недостаточно.

Каждый встраиваемый маховик добавляет 0.12 тонны к летательному аппарату; если требуется множество модулей САС для использования в большой ракете при старте с поверхности, то следует отделять их вместе с первыми ступенями, когда нужда в них пропадает.

Описание

« Диски добавляют дополнительный момент вращения аппарату за счёт электроэнергии.

Аноним

 »

Изменения

0.24
  • Масса уменьшена с 0.3 до 0.12;
  • Управляющий момент вращения уменьшен с 20 до 8;
0.21.1
  • Увеличен управляющий момент вращения (3 → 20)
  • Уменьшена масса (0.5 → 0.3)
0.21
  • Переименована с “S.A.S Module” на “Inline Reaction Wheel”;
  • Увеличена масса (0.07 → 0.5);
  • Введен расход электроэнергии;
0.18
  • Изменена текстура;
  • (Недокументированное) уменьшена масса (0.8 → 0.07), уменьшена цена (2300 → 600);
  • (Недокументированное) увеличен крутящий момент (10 → 20), изменены Ki/Kp/Kd (1.0/3.0/5.0 → 0.0/5.0/3.5);
0.11.0
  • (Недокументированное) САС теперь использует угловой момент вместо угловой скорости - сделано для учета момента инерции корабля [1]
0.9
  • (Недокументированное) Отрегулированы параметры Kd, Ki и Kp;
0.8.5
  • Для настроек модуля САС вынесены параметры Kd, Ki и Kp;
0.8
  • САС включается клавишей T;
0.7.3
  • Первое появление.

Ссылки

  1. сообщение №31614 на форуме