SAS/ru
Система Автоматической Стабилизации (аббревиатура САС (англ. "SAS") также называемая как Система предотвращения ) - это система автоматического управления полетом, которая использует различные источники вращающего момента, включая гироскопы, для управления текущим вращением летательного аппарата. Все командные модули, за исключением Внешнего командного сиденья "EAS-1", включают в свой состав САС. Она также доступна и в отдельных модулях САС.
Начиная с версия 0.21 существует отличие между системами САС и ASAS. В то время как ранее система ASAS действовала как текущая версия САС, предыдущая версия САС действовала как текушая версия гироскопов.
Contents
Влияние
Если на летательном аппарате установлен хотя бы один модуль САС, тогда он может использовать этот модуль для уменьшения внешних моментов вращения и, в итоге, позволят ему держаться на заданном курсе. Такие системы используют все те же доступные системы управления, что и игрок при нажатии на клавиши:
- Вращающий момент, обеспечиваемый гироскопом;
- карданный подвес двигателя ;
- Управляющие поверхности;
- Система управления двигателями ориентации, если включена.
Она сперва компенсирует вращение и достигает определенного значения, а затем пытается зафиксировать текущую ориентацию. Пользователь может сместить текущей поворот по любой из осей. Так как она управляет всеми системами, это может быть очень полезным при посадке. При работе, сама САС не потребляет электричество.
Остерегайтесь включать САС при раскрытии парашюта - это может заставить парашют сложиться из-за САС, пытающейся стабилизировать внезапное вращение летательного аппарата для ориентации на ветру.
Управление
Систему можно включить и выключить нажатием клавиши T и временно изменить состояние включения системы удержанием клавиши F (например, если САС включена, удержание клавиши F - выключит ее, а отпустив клавишу F вы включите ее снова). Текущее состояние САС указано голубым цветом на НавБолле.
Теория
 | This page or section is in need of being brought up to date. Please help Kerbal Space Program Wiki by fixing inaccurate or outdated information. |
Модули САС используют систему P.I.D., которая означает "Пропорциональная, интегральная, производная" (англ. “Proportional, Integral, Derivative”). Система PID применяется к угловой скорости аппарата, не к курсовой.
- Пропорциональная (англ. "Proportional") означает, что модуль САС применяет силу вращения, которая пропорциональна скорости вращения. Другими словами, чем быстрее вращается аппарат, тем тяжелее модуль пытается скорректировать вращение.
- Интегральная (англ. "Integral") означает, что модуль САС увеличивает корректирующую силу дольше, чем указывает летательный аппарат. Так как интеграл скорости - указан, он корректирует направление аппарата (угол - интеграл угловой скорости). Так как суммированное интегральное значение обнуленяется при включении САС, управление пытается вернуть направление аппарата к тому, которое было до включения САС.
- Производная (англ. "Derivative") означает, что модуль САС принимает угловое ускорение аппарата во внимание и пытается применить усилие против него. Таким образом, чем быстрее аппарат движется "во" вращении, тем тяжелее модуль САС пытается его остановить. Это, как предполагается, амортизирует воздействие модуля САС и предотвращает проскакивание, а также амортизирует любое ускорение поворота или крена.
Управление PID применяется к скорости вращения аппарата в точке управления. Это означает, что большие ракеты имеют тенденцию к колебанию управления во время полета, это делается потому, что САС видит подсказку (обычно где командный модуль) вращения и предполагает, что все судно вращается также быстро. По этой причине, "колебания" могут быть, в основном, устранены, при управлении аппаратом максимально близко к центру масс. Этого можно достичь, разместив командный модуль или стыковочный узел в центре ракеты. Щелкните правой клавишей мыши по модулю и нажмите "Управлять отсюда" (англ. "Control From Here") для смены точки управления. Если Вы закончили управлением "мертвым" концом ракеты после разделения ступеней, просто нажмите клавишу [ или ] для выбора подходящей ступени.
Детали САС
Существуют 3 отдельных детали с Системой Автоматической Стабилизации - такой же, как и включенная во все Командные модули и оболочки зондов.
Специализированные модули
| Вид | Название | Размер | Цена (  ) |
Масса (т) |
Макс. температура (K) |
Прочность (м/с) |
Прочность (м/с) |
Вращающий момент (кНм) |
Расход электричества (⚡/c) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
Малый встраиваемый гиродин | Крошечный | 600 | 0,05 | 2 000 | 9 | 50 | 5 | 0,25 (15 ⚡/мин) |
 |
Встраиваемый улучшенный гиродин | Маленький | 1 200 | 0,1 | 2 000 | 9 | 50 | 15 | 0,45 (27 ⚡/мин) |
 |
Большой улучшенный гиродин | Большой | 2 100 | 0,2 | 2 000 | 9 | 50 | 30 | 0,6 (36 ⚡/мин) |
Командные модули
| Вид | Название | Размер | Цена ( ) |
Масса (т) |
Макс. температура (K) |
Прочность (м/с) |
Прочность (м/с) |
Вращающий момент SAS (кН · м) |
Пилот/ Уровень SAS |
Экипаж/ расход ⚡ |
Ресурсы |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
Кабина Mk1 | Маленький | 1 250 (1 241) |
1,28 (1,25) |
2 000 (1 100) |
40 | 50 | 10 |  [Примечание 1]
|
|
50 ⚡ 7,5  MP
|
 |
Интегрированная кабина Mk1 | Маленький | 1 600 (1 591) |
1,03 (1,00) |
2 000 (1 100) |
40 | 50 | 10 | [Примечание 1]
|
|
50 ⚡ 7,5 MP
|
 |
Кабина Mk2 | Mk2 | 3 500 (3 482) |
2,06 (2,00) |
2 500 (1 400) |
45 | 50 | 15 | [Примечание 1]
|
+
|
150 ⚡ 15 MP
|
 |
Интегрированная кабина Mk2 | Mk2 | 3 500 (3 470) |
2,10 (2,00) |
2 500 (1 400) |
45 | 50 | 15 | [Примечание 1]
|
+
|
150 ⚡ 25 MP
|
 |
Кабина Mk3 | Mk3, Маленький | 10 000 (9 880) |
3,90 (3,50) |
2 700 (1 500) |
50 | 50 | 40/40/20[Примечание 2] | [Примечание 1]
|
+
|
500 ⚡ 100 MP
|
 |
Командный отсек Mk1 | Маленький, Крошечный | 600 (588) |
0,84 (0,80) |
2 200 (1 200) |
14 | 50 | 5 | [Примечание 1]
|
|
50 ⚡ 10 MP
|
 |
Командный отсек Mk1-3 | Большой, Маленький | 3 800 (3 764) |
2,72 (2,60) |
2 400 (1 400) |
45 | 50 | 15 | [Примечание 1]
|
+
|
150 ⚡ 30 MP
|
 |
Посадочный модуль Mk1 | Маленький | 1 500 (1 482) |
0,66 (0,60) |
2 000 (1 000) |
8 | 50 | 3 | [Примечание 1]
|
|
50 ⚡ 15 MP
|
 |
Посадочный модуль Mk2 | Большой | 3 250 (3 202) |
1,515 (1,355) |
2 000 (1 200) |
8 | 50 | 15 | [Примечание 1]
|
+
|
100 ⚡ 40 MP
|
 |
Модуль PPD-12 «Купол» | Большой, Маленький | 3 200 (3 188) |
1,80 (1,76) |
2 000 (1 000) |
8 | 50 | 9 | [Примечание 1]
|
|
200 ⚡ 10 MP
|
 |
Горизонд «Скиталец» | Маленький | 800 | 0,15 | 1 200 | 12 | 50 | — | 0 | 2,4 ⚡/мин (144 ⚡/ч) |
120 ⚡ |
 |
Горизонд КУБ | Крошечный | 360 | 0,07 | 1 200 | 15 | 50 | — | 0 | 1,5 ⚡/мин (90 ⚡/ч) |
5 ⚡ |
 |
Горизонд ГЕКС | Крошечный | 650 | 0,1 | 1 200 | 12 | 50 | 0,5 | 1 | 1,5 ⚡/мин (90 ⚡/ч) |
10 ⚡ |
 |
Горизонд ОКТО | Крошечный | 450 | 0,1 | 1 200 | 12 | 50 | 0,3 | 0 | 1,2 ⚡/мин (72 ⚡/ч) |
10 ⚡ |
 |
Горизонд ОКТО2 | Крошечный | 1 480 | 0,04 | 1 200 | 12 | 50 | — | 2 | 1,8 ⚡/мин (108 ⚡/ч) |
5 ⚡ |
 |
Горизонд ГЕКС2 | Маленький | 7 500 | 0,2 | 2 000 | 8 | 50 | 10 | 3 | 3,0 ⚡/мин (180 ⚡/ч) |
1 000 ⚡ |
 |
Блок удалённого управления RC-001S | Маленький | 2 250 | 0,1 | 2 000 | 9 | 50 | 0,5 | 3 | 3,0 ⚡/мин (180 ⚡/ч) |
15 ⚡ |
 |
Блок удалённого управления RC-L01 | Большой | 3 400 | 0,5 | 2 000 | 9 | 50 | 1,5 | 3 | 4,8 ⚡/мин (288 ⚡/ч) |
30 ⚡ |
 |
Блок управления дрона MK2 | Mk2 | 2 700 | 0,2 | 2 500 | 20 | 50 | 15/3/3[Примечание 2] | 3 | 3,0 ⚡/мин (180 ⚡/ч) |
250 ⚡ |
 |
Зонд ОСМ | Маленький | 9 900 (9 854) |
0,895 (0,395) |
2 200 | 9 | 50 | 6 | 3 | 3,0 ⚡/мин (180 ⚡/ч) |
1 000 ⚡ 45 LF55 O
|
 |
Ступень ТММ | Маленький | 21 500 (6 300) |
0,795 (0,415) |
2 200 | 12 | 50 | 12 | 2 | 1,8 ⚡/мин (108 ⚡/ч) |
4 000 ⚡ 3 800  XE
|
- ↑ 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 В режиме "Карьера" в пилотируемых командных модулях работоспособность и функциональность САС определяется наличием хотя бы одного кербонавта со специализацией "Пилот" и уровнем его специализации. В режимах "Наука" и "Песочница" кербонавт с любой специализацией может пользоваться на борту пилотируемого командного модуля всем без ограничений функционалом САС.
- ↑ 2.0 2.1 Момент разный для разных осей - тангаж/рыскание/крен
Обратите внимание
- Обновленная информация по САС в версии 0.21.1 сообщение в блоге C7.
