Axis/ru
Ось (англ. "axis")- воображаемая линия, вокруг которой может вращаться объект. У трехмерного объекта, такого как космический корабль есть три примечательных оси, соответствующие каждому пространственному измерению. Вращение производится моментом вращения. В действительности момент вращения - продукт линейной силы и ее расстояния от оси. В Космической Программе Кербала есть четыре способа произвести момент вращения, каждый со своими собственными ограничениями и побочными эффектами:
- "Магический момент вращения", производится капсулами, корпусами зондов и маховиком. Это - сила вращения - по любой оси - примененная в местоположении любого компонента, создающего ее без побочных эффектов; он становится менее эффективным при удалении от центра масс.
- Управляющие поверхности в атмосфере. Каждая управляющая поверхность может произвести вращающий момент только по одной оси, но (по-умолчанию) игра может подсчитать карту управляющих воздействий для приведения в действие управляющей поверхности, создающих требуемое вращение.
- Управление вектором тяги, производимое двигателем на карданном подвесе. Оно не может произвести вращение по оси, параллельной тяги двигателя (т.е. крену), и очевидно работает только при работе двигателя.
- Любая линейная сила, примененная на расстоянии от центра массы под углом не совпадающим от направления на него. Таким образом Система ориентации производит вращающий момент, но и любая чистая сила может произвести момент вращения таким же образом. В частности неравномерно размещенные ускорители и компоненты с аэродинамическим сопротивлением могут привести к созданию усилия на одной стороне, производя вращающий момент.
Распределение массы аппарата влияет на то, как момент вращения производит вращение. В целом, чем дальше от оси масса, тем больший момент вращения необходим, чтобы повернуть его вокруг оси на определенный угол. Большинство ракет длинные и узкие; таким образом вращение по крену - легко, но вращение по тангажу и по рысканию - трудны. Система ориентации увеличивает вращение, эксплуатируя эффект рычага: чем далее тяга воздействует от центра масс, тем больший момент вращения она производит.
По-умолчанию точка приложения вращения - от командного модуля, добавленного первым, таким образом, описанные здесь варианты движения - только случаи по умолчанию. Существует возможность изменить точку приложения вращения на другой компонент. Чтобы так сделать - щелкают правой кнопкой мыши по детали и выбрать “Управление отсюда” (англ. "Control from here"). Только командные модули и стыковочные узлы поддерживают этот выбор, и он будет всегда вращаться вокруг центра масс, не вокруг выбранной детали.
Тангаж
Тангаж (англ. "Pitch"). Тангажирование - перемещает нос вверх или вниз, а хвост - в противоположном направлении. Ось расположена от левого до правого борта через центр массы. Для поворота длинного или высокого летательного аппарата по оси тангажа, необходим больший вращающий момент; ширина не влияет на тангажирование.
Крен
Крен (англ. "Roll") - это поворот вокруг оси, расположенной от носа до хвостовой части. Для поворота широкого или высокого летательного аппарата по оси крена, необходим больший вращающий момент; длина не влияет на вращение по крену. Большинству длиннейших аппаратов, легче всего выполнять маневры по крену, чем по другим размерностям.
Рыскание
Рыскание (англ. "Yaw") - движение вокруг оси крена перемещает нос к левому или правому борту, а хвост - в противоположном направлении. Ось расположена по направлению сверху вниз через центр масс. Для поворота широкого или длинного летательного аппарата по оси рыскания, необходим больший вращающий момент; высота (т.е. размер от верха до низа) не влияет на вращение по оси рыскания.
Самолеты имеют тенденцию быть больше в ширину, чем в высоту и больше в длину, чем в ширину. Это делает вращение по крену - самым легким вращением, следующее по трудности - вращение по тангажу, в то время как вращение по рысканию - самое трудное вращение для самолета. Помня об этом, обычно более эффективно повернуться по крену на желаемое направление, затем - по тангажу. С правильной конфигурацией крыла, самолет поворачивая по крену также создает момент вращения по тангажу, который особенно эффективен для медленных поворотов.
