Reaction Control System/fr

Le Reaction Control System, ou RCS, est un ensemble de propulseurs alimentés au monergol (à l'exception du propulseur Vernor) destinés principalement à l'orientation des vaisseaux dans le vide. Vous pouvez l'activer ou le désactiver en appuyant sur la touche R (raccourci clavier par défaut). Les Kerbals en EVA ont des jetpacks RCS qui se remplissent automatiquement lors de l'entrée dans un vaisseau. Leurs commandes sont toutefois complètement différentes de celles d'un vaisseau spatial. Cet article ne traite pas des jetpacks RCS.

Pour utiliser les RCS, un réservoir à monergol et au moins deux propulseurs RCS sont nécessaires. Les réservoirs de monergol sont différents des réservoirs à ergols solides ou liquides. Il en existe de chaque rayon, ainsi que deux à montage radial. Hormis les réservoirs dédiés, du monergol est stocké dans les capsules de commande, mais pas dans des noyaux de sonde.

Il convient également de noter que le système SAS utilisera les propulseurs si le RCS est activé en même temps que le SAS. Pour éviter une consommation constante de monergol, il est recommandé de ne pas activer simultanément les systèmes RCS et SAS, à moins que vous ne deviez garder le vaisseau à l'arrêt et / ou que vous disposiez suffisamment de monergol. Il est également important de noter que l'activation simultanée des deux systèmes peut entraîner la lutte de plusieurs sous-systèmes de commande et contrôle (par exemple, les roues de réaction et les propulseurs RCS), brûlant ainsi des ressources inutilement (charge électrique et monergol dans ce cas).

Dans la vie réelle, le RCS est utilisé pour contrôler l'attitude d'un vaisseau spatial plutôt que sa vitesse orbitale.

Placement

Les propulseurs peuvent être situés n'importe où sur un vaisseau. Contrairement aux moteurs à réaction et aux moteurs à ergols liquides, il n'est pas nécessaire de placer les propulseurs RCS sur les réservoirs de monergol, ni de les raccorder manuellement à ceux-ci. Le bloc propulseur peut fournir un contrôle de rotation complet, tandis que le port linéaire ne peut fournir de poussée que dans un sens. Pour des raisons de rotation, il est conseillé de placer les propulseurs aussi loin que possible de votre centre de gravité, maximisant ainsi le couple qu'ils génèrent. Pour un contrôle plus efficace, il est généralement plus pratique de placer des propulseurs RCS avec une 4-symétrie. En théorie, vous pouvez fournir un contrôle de roulis, de tangage et de lacet approprié avec un seul ensemble de quatre blocs propulseurs. Les manœuvres de translation sont plus faciles lorsque les propulseurs d'une direction spécifique sont uniformément répartis des deux côtés du centre de gravité, de sorte qu'ils n'appliquent pas de couple. Ceci est généralement accompli avec un ensemble en haut et un autre en bas de votre fusée. Le SAS peut atténuer les changements de cap non intentionnels lors des mouvements de translation.

Si vous êtes dans l’espace et que vous activez le RCS et remarquez tout à coup que les axes de contrôle semblent être tout faux, c’est probablement parce que l’attitude de votre vaisseau (à ne pas confondre avec un équipage de mauvaise attitude) l’a positionné de telle les axes de contrôle ne sont pas alignés avec la navball. Pour cette raison, vous pouvez régler la caméra en mode VERROUILLÉ de telle sorte qu’elle s’aligne toujours sur l’engin spatial (c’est-à-dire que la caméra est visible sur l’engin spatial) et que les commandes RCS s’alignent à nouveau sur vos attentes. Tenter de faire une manœuvre RCS sans régler la caméra de manière appropriée peut rapidement vous donner envie de mettre votre visage dans un Grand-Voile en marche.

Les propulseurs RCS seront fatalement endommagés s’ils frôlent le sol.

Anecdotes

Entre leur introduction en 0.11 et la 0.17.1 (y compris l'ancienne démo 0.13.3), tous les propulseurs RCS étaient sans masse et sans traînée, malgré les valeurs du fichier CFG. Entre la 0.18 et la 0.23 (y compris la démo 0.18.3), les propulseurs RCS ont les valeurs de masse attendues. Ils ont été explicitement rendus à nouveau sans physique en 0.23.5.

Ergol

La densité de l'ergol pour RCS est de 4 kg/unité				Masse (t)					Monergol ()
Image	Pièce	Taille radiale	Coût ()	Plein	Vide	Temp. max. (K)	Tolérance (m/s)	Tolérance	Monergol ()
	Réservoir à RCS FL-R20	Minuscule	200 (176)	0,10	0,02	2 000	12	50	20
	Réservoir à RCS FL-R120	Petit	330 (186)	0,56	0,08	2 000	12	50	120
	Réservoir à RCS FL-R750	Grand	1 800 (900)	3,4	0,4	2 000	12	50	750
	Réservoir à monergol Mk2	Mk2	750 (270)	1,89	0,29	2 500	50	50	400
	Réservoir à monergol Mk3	Mk3	5 040 (2 520)	9,8	1,4	2 700	50	50	2 100
	Réservoir à monergol rondifié Stratus-V	X	200 (176)	0,10	0,02	2 000	12	50	20
	Réservoir à monergol cylindrifié Stratus-V	X	250 (190)	0,23	0,03	2 000	12	50	50

Propulseurs

Pièce	Taille radiale	Coût ()	Masse (t)	Temp. max. (K)	Tolérance (m/s)	Tolérance	Poussée (kN)	Ergol (/s)	I_sp (s) (atm)	I_sp (s) (vac)
Bloc de propulsion variable RV-1X	Monté radial	30	0,005	1 500	12	50	0,1	0,01	100	240
Port RCS linéaire Place-Partout 1	Monté radial	15	0,001	1 500	12	50	0,2	0,02	100	240
Bloc de propulsion RCS RV-105	Monté radial	45	0,04	1 500	15	50	1,0	0,11	100	240
Port RCS linéaire Place-Partout 7	Monté radial	25	0,02	2 600	15	50	2,0	0,21	100	240
Propulseur Vernor^{[Remarque 1]}	Monté radial	150	0,08	2 000	15	50	12,0	0,94	140	260