Reaction Control System/it

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Il Reaction Control System, o RCS, è una serie di ugelli alimentati a monopropellente (salvo il Motore Vernor) intesi principalmente per agevolare la manovrabilità e l'orientamento di un veicolo nel vuoto. E' attivato o disattivato alla pressione del tasto R (tasto default).I Kerbal che rientrano da una EVA ricaricano automaticamente i loro jetpack RCS senza ridurre il monopropellente della nave da cui attingono carburante, per qualche ragione non chiara. I controlli dei jetpack RCS sono differenti da quelli della navetta, ma questo articolo non tratta i jetpack RCS.

Per utilizzare gli RCS, è necessario avere a disposizione un serbatoio di monopropellente ed almeno due ugelli RCS installati sul mezzo. I serbatoi per il monopropellente sono diversi e separati da quelli per carburante solido o liquido. C'è un serbatoio per ognuno dei diametri radiali disponibile, e anche piccoli serbatoi da montare lateralmente. A parte i serbatoi dedicati, una quantità di monopropellente è immagazzinata nei moduli di comando ma non nelle unità sonda.

E' utile notare che il sistema SAS utilizza gli RCS insieme ai sistemi giroscopici se gli ugelli sono attivi. Per evitare inutili sprechi di monopropellente, è consigliabile non attivare RCS e SAS contemporaneamente, a meno che non sia necessari mantenere la navetta perfettamente immobile o se si ha molto carburante RCS a disposizione. E' anche importante notare che abilitare entrambi i sistemi insieme può causare conflitti fra sistemi multipli di controllo di assettopresenti sul veicolo, consumando un'enorme quantità di risorse (in questo caso monopropellente e carica elettrica).

Nella realtà, l'RCS è usato per controllare l'attitudine di una nave spaziale piuttosto che la sua velocità orbitale.

Posizionamento

Gli ugelli possono essere posizionati ovunque sul corpo di un veicolo. A differenza dei motori jet e degli endoreattori, non è necessario piazzare gli ugelli RCS in prossimità dei serbatoi di monopropellente o di collegarli con delle tubazioni per carburante. Il blocco di ugelli consente il pieno controllo rotativo su tutti gli assi, mentre l'ugello lineare può fornire spinta in una sola direzione. Per motivi di aiuto alla rotazione, è consigliabile collocare gli ugelli il più lontano possibile dal baricentro, massimizzando la spinta che generano. Per rendere il controllo più efficace, è solitamente più pratico piazzare gli ugelli a simmetria quadrupla. In teoria è possibile fornire il controllo di beccheggio, imbardata e rollio con un singolo set di ugelli RCS a quattro vie. Le manovre di traslazione sono più semplici se gli ugelli adibiti alla spinta in una singola direzione sono collocati in maniera uniforme sui lati del baricentro in modo da non generare torsione. Questo è solitamente ottenuto con un set in cima e uno in fondo al corpo del veicolo. Il SAS può comunque fornire stabilità aggiuntiva per prevenire il cambio di direzione involontario durante la traslazione.

Trovandosi nello spazio e e attivando gli RCS si potrebbe notare una mancata corrispondenza fra il controllo sugli assi e il comportamento voluto: il problema potrebbe essere dovuto perché l'attitudine della navetta e il modo in cui viene mostrata dalla telecamera non coincidono con l'orientamento della NavBall. Per questa ragione, è possibile bloccare la telecamera con settaggio LOCKED in maniera tale da allineare la visuale correttamente per ottenere la spinta nella direzione desiderata.

Gli ugelli RCS possono essere danneggiati se strisciati contro il suolo ad alta velocità.

Curiosità

Dalla loro introduzione nella versione 0.11 fino 0.17.1 (versione 0.13.3 demo inclusa), tutti gli ugelli RCS erano privi di massa o resistenza aerodinamica indipendentemente dai valori indicati nel file CFG. Fra la 0.18 e la 0.23 invece (inclusa la versione 0.18.3 demo), gli ugelli hanno iniziato a comportarsi con le proprietà indicate dalla configurazione. Sono stati però resi nuovamente privi di massa nella versione 0.23.5.

Carburante

Densità del carburante: 4 kg/unità Massa
(t)
Monopropellente
(units of fuel)
Immagine Parte Diametro Radiale Costo
(Fund)
Pieno Vuoto Temp. Massima
(K)
Tolleranza Tolleranza
FL-R10.png
Serbatoio RCS FL-R10 minuscolo 200
(176)
0,10 0,02 2 000 12 50 20
FL-R25 FT.png
Serbatoio RCS FL-R25 piccolo 330
(186)
0,56 0,08 2 000 12 50 120
FL-R1 Yellow.png
Serbatoio RCS FL-R1 grande 1 800
(900)
3,4 0,4 2 000 12 50 750
Mk2 Monopropellant Tank.png
Serbatoio Monopropellente Mk2 Mk2 750
(270)
1,89 0,29 2 500 50 50 400
Mk3 Monopropellant Tank.png
Serbatoio Monopropellente Mk3 Mk3 5 040
(2 520)
9,8 1,4 2 700 50 50 2 100
Stratus-v roundified monopropellant tank.png
Serbatoio Monopropellente Arrotondato Stratus-V Montaggio radiale 200
(176)
0,10 0,02 2 000 12 50 20
Stratus-V Cylindrified.png
Serbatoio Monopropellente Cilindrico Stratus-V Montaggio radiale 250
(190)
0,23 0,03 2 000 12 50 50


Ugelli

Immagine Parte Diametro Radiale Costo
(Fund)
Massa
(t)
Temp. Massima
(K)
Tolleranza Tolleranza Spinta
(kN)
Fuel
(units of fuel/s)
Isp (s) (atm.) Isp (s) (Vuoto)
RV-105.png
Blocco ugelli RCS RV-105 Montaggio radiale 620 0,05 1 500 15 50 1,0 0,11 100 240
Linear RCS.png
Ugello RCS Lineare Place-Anywhere 7 Montaggio radiale 280 0,03 2 600 50 50 2,0 0,21 100 240
Vernor.png
Motore Vernor[Nota 1] Montaggio radiale 1 400 0,08 2 000 50 50 12,0 0,94 140 260
  1. Il Motore Vernor usa contemporaneamente carburante liquido e ossidante.


Vedi anche