Reaction Control System/ko

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반동추진 자세제어 장치(Reaction Control System), 줄여서 반동추진장치(RCS)는 단일추진제(單元推進劑 monopropellant[1] ; Vernor Engine은 제외)를 사용하는 소형 엔진으로 진공상태(vacuum)에서 우주선(vessel)의 방향전환(선회 旋回; orienting)을 위해 사용됩니다.

키보드의 R키를 사용하여 작동시킵니다. 반동추진장치(RCS)를 사용하기 위해서는 반동추진 연료통(RCS fuel tank)과 반동추진기(RCS thrusters)가 필요합니다. 반동추진 연료통은 일반적인 로켓의 고체/액체 연료통과 다르며, 크게 성형(星形, 방사상 放射狀;radius)과 양면장착형(two side-mounted)으로 나뉘며 모두 6가지 종류가 있습니다.(버젼 0.25)

​자동평형장치(SAS system) 또한 이 반동추진기(thrusters)를 사용한다는 점을 주지하기 바랍니다. 반동추진기용 연료(RCS fuel)를 낭비하지 않으려면, 반동추진기(RCS)와 자동평형장치(SAS)를 동시에 사용하지 않는 것을 권장합니다. 다만, 여분의 연료와 우주선의 수평비행(dead level; level flight)이 필요한 경우는 예외입니다.

현실에서 이 장치는 궤도속도(orbital velocity)가 아닌 우주선의 비행자세(attitude)를 제어하는데 사용됩니다.



장착

추진기(thruster)는 우주선 어디에도 장착이 가능합니다. 제트엔진(jet)과 액체연료엔진(liquid fuel engine)과 달리 반드시 연료통에 추진기를 장착해야 한다거나 연료관(fuel line)을 연결해줄 필요는 없습니다. 추진기(thruster block)는 통상 전회전 제어(full rotation control)기능을 제공해 줍니다. 단, 선형추진기(linear port)는 한 방향(단방향)으로만 추진이 가능합니다. 가급적 추진기를 우주선의 무게 중심에서 먼 곳에 장착할 것을 권합니다. 그래야 추진기의 회전력(torque; turning force)이 극대화되기 때문입니다.

일반적으로 사방대칭방식(四方對稱方式; four way symmetry)으로 장착하는 것이 가장 좋습니다. 이론적으로, 사방 추진기(四方推進機; four way thruster blocks) 하나만으로 적절한 자세제어(roll, pitch and yaw control)가 가능합니다. 반면, 단방향 선형추진기들이 무게중심의 양쪽에 정확히 대칭으로 장착되어 있다면 회전력이 발생되지 않기 때문에 평행이동 기동(translation maneuver[2])이 매우 쉬워집니다. 이 경우 추진기를 하나는 로켓의 위쪽에 다른 하나는 아래쪽에 위치시켜야 합니다. 덧붙여, 평행이동 기동시 자동평형장치(SAS)가 예기치 않은 기수 변경 가능성을 낮춰줍니다.

주의할 것은, 만약 지표면에 추진기가 쓸리면 치명적인 손상을 받을 수 있다는 점입니다.



비고

0.11에서 0.17.1(0.13.3 데모 포함)까지는 CFG 파일(설정값 저장파일)에 그 값이 있음에도 불구하고, 모든 반동추진기는 질량과 항력(massless and dragless)이 '0'이었습니다. 0.18에서 0.23(0.18.3 데모 포함)에서는 반동추진기의 예기된 질량값이 있었으나, 다시 0.23.5에서는 무질량 부품(massless part)으로 명시되어 있습니다.



연료

RCS연료의 밀도는 4000kg/m³ 질량
()
단일추진제
(units of fuel)
이미지 부품 직경 가격
(Fund)
최대 건조 최고저항온도
(K)
충돌 내성(m/s) 충돌 내성(m/s)
FL-R10.png
FL-R10 RCS 연료 탱크 최소 200
(176)
0.10 0.02 2 000 12 50 20
FL-R25 FT.png
FL-R25 RCS 연료 탱크 330
(186)
0.56 0.08 2 000 12 50 120
FL-R1 Yellow.png
FL-R1 RCS 연료 탱크 1 800
(900)
3.4 0.4 2 000 12 50 750
Mk2 Monopropellant Tank.png
Mk2 단일추진제 탱크 Mk2 750
(270)
1.89 0.29 2 500 50 50 400
Mk3 Monopropellant Tank.png
Mk3 단일추진제 탱크 Mk3 5 040
(2 520)
9.8 1.4 2 700 50 50 2 100
Stratus-v roundified monopropellant tank.png
스트라투스-V 구형 단일추진제 탱크 측면부착 200
(176)
0.10 0.02 2 000 12 50 20
Stratus-V Cylindrified.png
스트라투스-V 원통형 단일추진제 탱크 측면부착 250
(190)
0.23 0.03 2 000 12 50 50





추진기

이미지 부품 직경 가격
(Fund)
질량
()
최고저항온도
(K)
충돌 내성(m/s) 충돌 내성(m/s) 추력
(kN)
Fuel
(units of fuel/초)
비추력 (s) (대기권) 비추력 (s) (진공)
RV-105 RCS.png
RV-105 자세제어 분사기 측면부착 620 0.05 1 500 15 50 1.0 0.11 100 240
LinearRCS.png
아무데나-붙여요 7 직선형 RCS 분사구 측면부착 280 0.03 2 600 50 50 2.0 0.21 100 240
VR-N1ER Veer-Governor.png
버너 엔진[각주 1] 측면부착 1 400 0.08 2 000 50 50 12.0 0.94 140 260
  1. 버너 엔진은 액체 연료산화제의 혼합물을 사용하지 않습니다.




  1. 單元推進劑; monopropellant, 산화제를 섞은 단일 로켓 연료로, 보통 로켓 연료는 산화제와 액체 연료가 분리되어 있다.
  2. 병진(竝進) 운동은 물체의 변위만 달라질 뿐 회전은 없는 운동을 말합니다. 물체의 지점에 대해서만 병진 조작을 한 것입니다.<물리학>