Reaction Control System/ru
Реактивная система управления, Система ориентации (англ. "Reaction Control System",сокращенно RCS) - система управления расположением корабля, состоящая из системы сопел, осуществляющих собственно изменение положения (поворот) корабля, и баков с монопропеллентом, питающим сопла. Для работы системы необходимы оба её компонента (т.е. сопла не будут сами по себе генерировать силу - для этого им необходимо топливо). Для включения RCS используется клавиша R. Чтобы использовать RCS, необходимы специальный топливный бак RCS вместе с несколькими двигателями RCS. Топливные баки для RCS отличаются от баков для твердого и жидкого топлива, и сейчас существуют в пяти видах, один из которых - встраиваемый бывает трех видов, отличающихся радиусом, и два - для крепления по бокам.
Нужно также отметить, что Система Автоматической Стабилизации также может использовать двигатели системы ориентации. Чтобы избежать постоянной утечки топлива RCS, рекомендуется не включать одновременно системы RCS и SAS, если не хотите оставить свой аппарат совсем без топлива RCS и/или хотите сэкономить топливо RCS.
В настоящей жизни система используется для управления ориентацией космического аппарата чаще, чем для изменения его орбитальной скорости.
Contents
[hide]Месторасположение
Двигатели RCS могут быть расположены где угодно на аппарате. В отличие от воздушно-реактивных двигателей и ЖРД, они не нуждаются в размещении на баках RCS или прокладывании топливной линии для них. Блок двигателей RCS может обеспечить полное управление вращением, тогда как один двигатель может обеспечить тягу только в одном направлении. Желательно разместить двигатели RCS максимально далеко от центра масс, таким образом максимизируя вращающий момент (силу вращения) ими генерируемый.
Обычно самым практичным является размещение их с четырехсторонней симметрией, поскольку это может обеспечить лучшее управление. В теории можно обеспечить подходящее управление креном, тангажом и рысканием всего с одним набором блока двигателей с четырехсторонней симметрией. Проведение маневров, однако, намного проще, когда двигатели для одного направления равномерно распределены с обеих сторон центра масс, таким образом, они не создают вращающий момент. Это обычно создается при помощи одного набора вверху и другого - у основания ракеты. Система Автоматической Стабилизации может заглушить неумышленные изменения направления в процессе движения.
Остерегайтесь, они будут полностью повреждены, если они заденут поверхность.
Мелочи
Между версиями версия 0.11 и версия 0.17.1 (включая старую демонстрационную версию версия 0.13.3), все двигатели системы ориентации были невесомы и не создавали аэродинамического сопротивления, несмотря на значения в файле CFG. Между версиями версия 0.18 и 0.23 (включая демоверсию версия 0.18.3), двигатели системы ориентации ожидаемо имели массу. Снова они были явно сделаны невесомыми деталями в версии 0.23.5.
Топливо
Плотность монопропеллента 4 кг/ед. | Масса (т) |
Монокомпонентное топливо () | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Вид | Название | Размер | Цена () |
Полный | Пустой | Макс. температура (K) |
Прочность (м/с) |
Прочность (м/с) | |
Монотопливный бак FL-R20 | Крошечный | 200 (176) |
0,10 | 0,02 | 2 000 | 12 | 50 | 20 | |
Монотопливный бак FL-R120 | Маленький | 330 (186) |
0,56 | 0,08 | 2 000 | 12 | 50 | 120 | |
Монотопливный бак FL-R750 | Большой | 1 800 (900) |
3,4 | 0,4 | 2 000 | 12 | 50 | 750 | |
Монотопливный бак Mk2 | Mk2 | 750 (270) |
1,89 | 0,29 | 2 500 | 50 | 50 | 400 | |
Монотопливный бак Mk3 | Mk3 | 5 040 (2 520) |
9,8 | 1,4 | 2 700 | 50 | 50 | 2 100 | |
Монотопливный бак «Космобол» | X | 200 (176) |
0,10 | 0,02 | 2 000 | 12 | 50 | 20 | |
Монотопливный бак «Пилюля» | X | 250 (190) |
0,23 | 0,03 | 2 000 | 12 | 50 | 50 |
Двигатели
Вид | Название | Размер | Цена () |
Масса (т) |
Макс. температура (K) |
Прочность (м/с) |
Прочность (м/с) |
Тяга (кН) |
Fuel (/с) |
Удельный импульс (с) (атм) | Удельный импульс (с) (вак) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Двигатель с регулируемой тягой «Вектор-1X» | Установленный радиально | 30 | 0,005 | 1 500 | 12 | 50 | 0,1 | 0,01 | 100 | 240 | |
Линейная РСУ левого борта «Гдеугодно-1» | Установленный радиально | 15 | 0,001 | 1 500 | 12 | 50 | 0,2 | 0,02 | 100 | 240 | |
Блок двигателей РСУ RV-105 | Установленный радиально | 45 | 0,04 | 1 500 | 15 | 50 | 1,0 | 0,11 | 100 | 240 | |
Линейный двигатель РСУ «Кудапопало-7» | Установленный радиально | 25 | 0,02 | 2 600 | 15 | 50 | 2,0 | 0,21 | 100 | 240 | |
Двигатель РСУ «Гуверньер»[Примечание 1] | Установленный радиально | 150 | 0,08 | 2 000 | 15 | 50 | 12,0 | 0,94 | 140 | 260 |
- Jump up ↑ Двигатель ориентации "Повулятор" использует смесь жидкого топлива и окислителя, аналогично обычным ракетным двигателям.