Reaction Control System/ru

From Kerbal Space Program Wiki
Jump to: navigation, search

Реактивная система управления, Система ориентации (англ. "Reaction Control System",сокращенно RCS) - система управления расположением корабля, состоящая из системы сопел, осуществляющих собственно изменение положения (поворот) корабля, и баков с монопропеллентом, питающим сопла. Для работы системы необходимы оба её компонента (т.е. сопла не будут сами по себе генерировать силу - для этого им необходимо топливо). Для включения RCS используется клавиша R. Чтобы использовать RCS, необходимы специальный топливный бак RCS вместе с несколькими двигателями RCS. Топливные баки для RCS отличаются от баков для твердого и жидкого топлива, и сейчас существуют в пяти видах, один из которых - встраиваемый бывает трех видов, отличающихся радиусом, и два - для крепления по бокам.

Нужно также отметить, что Система Автоматической Стабилизации также может использовать двигатели системы ориентации. Чтобы избежать постоянной утечки топлива RCS, рекомендуется не включать одновременно системы RCS и SAS, если не хотите оставить свой аппарат совсем без топлива RCS и/или хотите сэкономить топливо RCS.

В настоящей жизни система используется для управления ориентацией космического аппарата чаще, чем для изменения его орбитальной скорости.

Месторасположение

Двигатели RCS могут быть расположены где угодно на аппарате. В отличие от воздушно-реактивных двигателей и ЖРД, они не нуждаются в размещении на баках RCS или прокладывании топливной линии для них. Блок двигателей RCS может обеспечить полное управление вращением, тогда как один двигатель может обеспечить тягу только в одном направлении. Желательно разместить двигатели RCS максимально далеко от центра масс, таким образом максимизируя вращающий момент (силу вращения) ими генерируемый.

Обычно самым практичным является размещение их с четырехсторонней симметрией, поскольку это может обеспечить лучшее управление. В теории можно обеспечить подходящее управление креном, тангажом и рысканием всего с одним набором блока двигателей с четырехсторонней симметрией. Проведение маневров, однако, намного проще, когда двигатели для одного направления равномерно распределены с обеих сторон центра масс, таким образом, они не создают вращающий момент. Это обычно создается при помощи одного набора вверху и другого - у основания ракеты. Система Автоматической Стабилизации может заглушить неумышленные изменения направления в процессе движения.

Остерегайтесь, они будут полностью повреждены, если они заденут поверхность.

Мелочи

Между версиями версия 0.11 и версия 0.17.1 (включая старую демонстрационную версию версия 0.13.3), все двигатели системы ориентации были невесомы и не создавали аэродинамического сопротивления, несмотря на значения в файле CFG. Между версиями версия 0.18 и 0.23 (включая демоверсию версия 0.18.3), двигатели системы ориентации ожидаемо имели массу. Снова они были явно сделаны невесомыми деталями в версии 0.23.5.

Топливо

Плотность монопропеллента 4 кг/ед. Масса
(т)
Монокомпонентное
топливо

(Units of fuel)
Вид Название Размер Цена
(Funds)
Полный Пустой Макс.
температура
(K)
Прочность
(м/с)
Прочность
(м/с)
FL-R10.png
FL-R10 RCS Fuel Tank Крошечный 200
(176)
0,10 0,02 2 000 12 50 20
FL-R25 FT.png
FL-R25 RCS Fuel Tank Маленький 330
(186)
0,56 0,08 2 000 12 50 120
FL-R1 Yellow.png
FL-R1 RCS Fuel Tank Большой 1 800
(900)
3,4 0,4 2 000 12 50 750
Mk2 Monopropellant Tank.png
Mk2 Monopropellant Tank Mk2 750
(270)
1,89 0,29 2 500 50 50 400
Mk3 Monopropellant Tank.png
Mk3 Monopropellant Tank Mk3 5 040
(2 520)
9,8 1,4 2 700 50 50 2 100
Stratus-v roundified monopropellant tank.png
Stratus-V Roundified Monopropellant Tank Установленный радиально 200
(176)
0,10 0,02 2 000 12 50 20
Stratus-V Cylindrified.png
Stratus-V Cylindrified Monopropellant Tank Установленный радиально 250
(190)
0,23 0,03 2 000 12 50 50


Двигатели

Вид Название Размер Цена
(Funds)
Масса
(т)
Макс.
температура
(K)
Прочность
(м/с)
Прочность
(м/с)
Тяга
(кН)
Fuel
(Units of fuel)
Удельный импульс (с) (атм) Удельный импульс (с) (вак)
RV-105.png
RV-105 RCS Thruster Block Установленный радиально 45 0,04 1 500 15 50 1,0 0,11 100 240
Linear RCS.png
Place-Anywhere 7 Linear RCS Port Установленный радиально 25 0,02 2 600 15 50 2,0 0,21 100 240
Vernor.png
Vernor Engine[Заметка 1] Установленный радиально 150 0,08 2 000 15 50 12,0 0,94 140 260
  1. Двигатель ориентации "Повулятор" использует смесь жидкого топлива и окислителя, аналогично обычным ракетным двигателям.