Reaction Control System/ru

From Kerbal Space Program Wiki
Jump to navigation Jump to search

Реактивная система управления, Система ориентации (англ. "Reaction Control System",сокращенно RCS) - система управления расположением корабля, состоящая из системы сопел, осуществляющих собственно изменение положения (поворот) корабля, и баков с монопропеллентом, питающим сопла. Для работы системы необходимы оба её компонента (т.е. сопла не будут сами по себе генерировать силу - для этого им необходимо топливо). Для включения RCS используется клавиша R. Чтобы использовать RCS, необходимы специальный топливный бак RCS вместе с несколькими двигателями RCS. Топливные баки для RCS отличаются от баков для твердого и жидкого топлива, и сейчас существуют в пяти видах, один из которых - встраиваемый бывает трех видов, отличающихся радиусом, и два - для крепления по бокам.

Нужно также отметить, что Система Автоматической Стабилизации также может использовать двигатели системы ориентации. Чтобы избежать постоянной утечки топлива RCS, рекомендуется не включать одновременно системы RCS и SAS, если не хотите оставить свой аппарат совсем без топлива RCS и/или хотите сэкономить топливо RCS.

В настоящей жизни система используется для управления ориентацией космического аппарата чаще, чем для изменения его орбитальной скорости.

Месторасположение

Двигатели RCS могут быть расположены где угодно на аппарате. В отличие от воздушно-реактивных двигателей и ЖРД, они не нуждаются в размещении на баках RCS или прокладывании топливной линии для них. Блок двигателей RCS может обеспечить полное управление вращением, тогда как один двигатель может обеспечить тягу только в одном направлении. Желательно разместить двигатели RCS максимально далеко от центра масс, таким образом максимизируя вращающий момент (силу вращения) ими генерируемый.

Обычно самым практичным является размещение их с четырехсторонней симметрией, поскольку это может обеспечить лучшее управление. В теории можно обеспечить подходящее управление креном, тангажом и рысканием всего с одним набором блока двигателей с четырехсторонней симметрией. Проведение маневров, однако, намного проще, когда двигатели для одного направления равномерно распределены с обеих сторон центра масс, таким образом, они не создают вращающий момент. Это обычно создается при помощи одного набора вверху и другого - у основания ракеты. Система Автоматической Стабилизации может заглушить неумышленные изменения направления в процессе движения.

Остерегайтесь, они будут полностью повреждены, если они заденут поверхность.

Мелочи

Между версиями версия 0.11 и версия 0.17.1 (включая старую демонстрационную версию версия 0.13.3), все двигатели системы ориентации были невесомы и не создавали аэродинамического сопротивления, несмотря на значения в файле CFG. Между версиями версия 0.18 и 0.23 (включая демоверсию версия 0.18.3), двигатели системы ориентации ожидаемо имели массу. Снова они были явно сделаны невесомыми деталями в версии 0.23.5.

Топливо

Плотность монопропеллента 4 кг/ед. Масса
(т)
Монокомпонентное
топливо

(Units of fuel)
Вид Название Размер Цена
(Funds)
Полный Пустой Макс.
температура
(K)
Прочность
(м/с)
Прочность
(м/с)
Монотопливный бак FL-R20 Крошечный 200
(176)
0.10 0.02 2,000 12 50 20
Монотопливный бак FL-R120 Маленький 330
(186)
0.56 0.08 2,000 12 50 120
Монотопливный бак FL-R750 Большой 1,800
(900)
3.4 0.4 2,000 12 50 750
Монотопливный бак Mk2 Mk2 750
(270)
1.89 0.29 2,500 50 50 400
Монотопливный бак Mk3 Mk3 5,040
(2,520)
9.8 1.4 2,700 50 50 2,100
Монотопливный бак «Космобол» X 200
(176)
0.10 0.02 2,000 12 50 20
Монотопливный бак «Пилюля» X 250
(190)
0.23 0.03 2,000 12 50 50


Двигатели

Вид Название Размер Цена
(Funds)
Масса
(т)
Макс.
температура
(K)
Прочность
(м/с)
Прочность
(м/с)
Тяга
(кН)
Расход топлива
(Units of fuel)
Удельный импульс (с) (атм) Удельный импульс (с) (вак)
Двигатель с регулируемой тягой «Вектор-1X» Установленный радиально 30 0.005 1,500 12 50 0.1 0.0106 100 240
Линейная РСУ левого борта «Гдеугодно-1» Установленный радиально 15 0.00125 1,500 12 50 0.2 0.0212 100 240
Блок двигателей РСУ RV-105 Установленный радиально 45 0.04 1,500 15 50 1 0.11 100 240
Линейный двигатель РСУ «Кудапопало-7» Установленный радиально 25 0.02 2,600 15 50 2 0.21 100 240
Двигатель РСУ «Гуверньер»[Примечание 1] Установленный радиально 150 0.08 2,000 15 50 12 0.94 140 260
  1. Этот двигатель использует смесь жидкого топлива и окислителя, аналогично обычным ракетным двигателям.