Reaction wheel/de
Ein Reaktionsrad stellt Drehmoment für ein Vehikel zur Vefügung und erlaubt es sich im Weltraum nur mit elektrischen Strom zu rotieren sodass es verfügbar ist so lange ein Stromgenerator sich an Bord befindet. Namentlich sind sie erst mit Version 0.21 hinzugefügt worden, allerdings existierte schon vorher ein unbenanntes System.
Alle Kommandomodule außer der EAS-1 External Command Seat besitzen Reaktionsräder und versorgen es mit Drehmoment. Das Hinzufügen weiterer Bauteile in der Reaktionsräder verbaut sind, erhöhen die Geschwindigkeit mit der das Fahrzeug die Rotation verändern kann. Die Platzierung von Reaktionsrädern ist relevant: Im Allgemeinen können sie Probleme bereiten wenn sie zu weit vom Massenmittelpunkt entfernt sind. Reaktionsräder versuchen das Raumschiff von dort aus zu drehen wo sie installiert worden sind, wodurch Reaktionsräder die nicht mittig sind mit seitlich versetzten Rotationen einwirken.[1] Es scheint, dass eine größere Anzahl von Reaktionsrädern die Stabilität verbessern kann. Oft ist ein einzelnes Reaktionsrad nicht ausreichend.
Zum Betreiben von Reaktionsrädern ist elektrischer Strom notwendig. Der Stromverbrauch ist abhängig vom Drehmoment und Bauteil. Während Kommandomodule 0.1 Einheiten elektrischen Strom pro Sekunde für jedes Kilonewtonmeter Drehmoment verbrauchen (z.B. bei einem Drehmoment von 4.2 kNm verbraucht das Reaktionsrad 0.42 E). Die speziellen Bauteile benötigen nur bis zu 0.3 E/s, aber können bis zu 20 kNm Drehmoment erzeugen sodass sie nur 0.015 E/(s·kN·m) verbrauchen.
Dies ist eines der Systeme welche vom Stability Augmentation System eingesetzt werden.
Liste von Reaktionsrädern
Spezielle Bauteile
Bild | Teil | Größe | Kosten () |
Masse (Tonne) |
Maximaltemperatur (K) |
Festigkeit (m/s) |
Festigkeit | Torque (kN·m) |
Elektrizität (⚡/s) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Kleines lineares Reaktionsrad | Winzig | 600 | 0,05 | 2 000 | 9 | 50 | 5 | 0,25 (15 ⚡/min) | |
Verbesserter Linearstabilisator | Klein | 1 200 | 0,1 | 2 000 | 9 | 50 | 15 | 0,45 (27 ⚡/min) | |
Verbessertes Reaktionsrad-Modul (groß) | Groß | 2 100 | 0,2 | 2 000 | 9 | 50 | 30 | 0,6 (36 ⚡/min) |
Kommandomodule
Bild | Teil | Größe | Kosten () |
Masse (Tonne) |
Maximaltemperatur (K) |
Festigkeit (m/s) |
Festigkeit | Drehmoment τ |
S.A.S. level |
Nötige Besatzung/ Energie |
Capacity (⚡) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Cockpit Mk1 | Klein | 1 250 (1 241) |
1,28 (1,25) |
2 000 (1 100) |
40 | 50 | 10 | [Hinweis 1] | 50 ⚡ 7,5 MP | ||
Lineares Cockpit Mk1 | Klein | 1 600 (1 591) |
1,03 (1,00) |
2 000 (1 100) |
40 | 50 | 10 | [Hinweis 1] | 50 ⚡ 7,5 MP | ||
Cockpit Mk2 | Mk2 | 3 500 (3 482) |
2,06 (2,00) |
2 500 (1 400) |
45 | 50 | 15 | [Hinweis 1] | + | 150 ⚡ 15 MP | |
Lineares Cockpit Mk2 | Mk2 | 3 500 (3 470) |
2,10 (2,00) |
2 500 (1 400) |
45 | 50 | 15 | [Hinweis 1] | + | 150 ⚡ 25 MP | |
Cockpit Mk3 | Mk3, Klein | 10 000 (9 880) |
3,90 (3,50) |
2 700 (1 500) |
50 | 50 | 40/40/20[Hinweis 2] | [Hinweis 1] | + | 500 ⚡ 100 MP | |
Kommandokapsel Mk1 | Klein, Winzig | 600 (588) |
0,84 (0,80) |
2 200 (1 200) |
14 | 50 | 5 | [Hinweis 1] | 50 ⚡ 10 MP | ||
Kommandokapsel Mk1-3 | Groß, Klein | 3 800 (3 764) |
2,72 (2,60) |
2 400 (1 400) |
45 | 50 | 15 | [Hinweis 1] | + | 150 ⚡ 30 MP | |
Landebüchse Mk1 | Klein | 1 500 (1 482) |
0,66 (0,60) |
2 000 (1 000) |
8 | 50 | 3 | [Hinweis 1] | 50 ⚡ 15 MP | ||
Landebüchse Mk2 | Groß | 3 250 (3 202) |
1,515 (1,355) |
2 000 (1 200) |
8 | 50 | 15 | [Hinweis 1] | + | 100 ⚡ 40 MP | |
Kuppelmodul PPD-12 | Groß, Klein | 3 200 (3 188) |
1,80 (1,76) |
2 000 (1 000) |
8 | 50 | 9 | [Hinweis 1] | 200 ⚡ 10 MP | ||
HECS von Probodobodyne | Winzig | 650 | 0,1 | 1 200 | 12 | 50 | 0,5 | 1 | 1,5 ⚡/min (90 ⚡/std) |
10 ⚡ | |
OKTO von Probodobodyne | Winzig | 450 | 0,1 | 1 200 | 12 | 50 | 0,3 | 0 | 1,2 ⚡/min (72 ⚡/std) |
10 ⚡ | |
HECS2 von Probodobodyne | Klein | 7 500 | 0,2 | 2 000 | 8 | 50 | 10 | 3 | 3,0 ⚡/min (180 ⚡/std) |
1 000 ⚡ | |
Fernsteuerungseinheit RC-001S | Klein | 2 250 | 0,1 | 2 000 | 9 | 50 | 0,5 | 3 | 3,0 ⚡/min (180 ⚡/std) |
15 ⚡ | |
Fernsteuerungseinheit RC-L01 | Groß | 3 400 | 0,5 | 2 000 | 9 | 50 | 1,5 | 3 | 4,8 ⚡/min (288 ⚡/std) |
30 ⚡ | |
Drohnenkern Mk2 | Mk2 | 2 700 | 0,2 | 2 500 | 20 | 50 | 15/3/3[Hinweis 2] | 3 | 3,0 ⚡/min (180 ⚡/std) |
250 ⚡ | |
PMB-Sonde | Klein | 9 900 (9 854) |
0,895 (0,395) |
2 200 | 9 | 50 | 6 | 3 | 3,0 ⚡/min (180 ⚡/std) |
1 000 ⚡ 45 LF 55 O | |
MTM-Stufe | Klein | 21 500 (6 300) |
0,795 (0,415) |
2 200 | 12 | 50 | 12 | 2 | 1,8 ⚡/min (108 ⚡/std) |
4 000 ⚡ 3 800 XE |
- ↑ 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 In the "Career" mode in manned command modules, the performance and functionality of the SAS is determined by the presence of at least one kerbonaut with the specialization "Pilot" and the level of his specialization. In the "Science" and "Sandbox" modes, a kerbonaut with any specialization can use all the functionality of the SAS on board the manned command module without restrictions.
- ↑ 2.0 2.1 Drehmoment unterscheidet sich zwischen den Achsen. Diese Zahlen sind für Pitch/Gier/Roll bzw. .
Einzelnachweise
- ↑ Antwort von C7 in einem Blogeintrag “Updated Information on SAS in 0.21.1” (Aktualisierte Informationen über SAS in 0.21.1)