Reaction wheel/ru

From Kerbal Space Program Wiki
Jump to navigation Jump to search

Маховик (англ. "reaction wheel") придает вращающий момент летательному аппарату и позволяет поворачиваться в космосе с использованием только электрического заряда. Таким образом, использование маховика доступно до тех пор, пока на корабле имеется электрический заряд. Именно это и было добавлено в версия 0.21, но простые безымянные системы были добавлены ранее.

Все командные модули, исключая Внешнее командное кресло "EAS-1", имеют маховик и могут создавать момент вращения. Добавление дополнительных деталей, создающих вращающий момент, обеспечивает более быстрое вращение. Размещение маховиков действительно имеет значение. Вообще говоря, они могут вызвать некоторые проблемы при расположении далеко от центра масс. Они функционируют следующим образом: фиксируют точку расположения маховика и вращают аппарат вокруг этой точки. Таким образом получится вращение вокруг чего угодно, но не вокруг центра масс. [1]

Для работы маховиков необходимо наличие электрического заряда. Электрическое потребление пропорционально вращающему моменту. В то время как командные модули, за исключением плоского корпуса зонда восьмиугольного профиля "Probodobodyne OKTO2", нуждаются в 0.1 E/с за вращающий момент в 1 КНм, все специальные детали нуждаются в максимальных 0.3 E/с, но предоставлении вращающего момента в 20 КНм, требующих только 0.015 E/с. Например, Командный отсек Mk1 может вырабатывать момент вращения до 2.4 КНм по осям, что требует до 0.24 E/с или 0.1 E/(с·кНм). Использование питания указано по одной оси, поэтому при применении маховиком максимального вращающего момента в двух осях одновременно, требуется вдвое больше энергии.

Это одна из систем, используемых Системой Автоматической Стабилизации.

Маховики

Отдельные модули

Вид Название Размер Цена
(Funds)
Масса
(т)
Макс.
температура
(K)
Прочность
(м/с)
Прочность
(м/с)
Вращающий
момент

(кНм)
Расход
электричества
(⚡/c)
Малый встраиваемый гиродин Крошечный 600 0.05 2,000 9 50 5 0.25
(15 ⚡/мин)
Встраиваемый улучшенный гиродин Маленький 1,200 0.1 2,000 9 50 15 0.45
(27 ⚡/мин)
Большой улучшенный гиродин Большой 2,100 0.2 2,000 9 50 30 0.6
(36 ⚡/мин)

Командные модули

Вид Название Размер Цена
(Funds)
Масса
(т)
Макс.
температура
(K)
Прочность
(м/с)
Прочность
(м/с)
Вращающий
момент
SAS
(кН · м)
Пилот/
Уровень
SAS
Экипаж/
расход ⚡
Ресурсы
Кабина Mk1 Маленький 1,250
(1,241)
1.28
(1.25)
2,000
(1,100)
40 50 10 Crew[Примечание 1] Crew 50 ⚡
7.5 Units of fuel MP
Интегрированная кабина Mk1 Маленький 1,600
(1,591)
1.03
(1.00)
2,000
(1,100)
40 50 10 Crew[Примечание 1] Crew 50 ⚡
7.5 Units of fuel MP
Кабина Mk2 Mk2 3,500
(3,482)
2.06
(2.00)
2,500
(1,400)
45 50 15 Crew[Примечание 1] Crew + Crew 150 ⚡
15 Units of fuel MP
Интегрированная кабина Mk2 Mk2 3,500
(3,470)
2.10
(2.00)
2,500
(1,400)
45 50 15 Crew[Примечание 1] Crew + Crew 150 ⚡
25 Units of fuel MP
Кабина Mk3 Mk3, Маленький 10,000
(9,880)
3.9
(3.5)
2,700
(1,500)
50 50 40/40/20[Примечание 2] Crew[Примечание 1] Crew + CrewCrewCrew 500 ⚡
100 Units of fuel MP
Командный отсек Mk1 Маленький, Крошечный 600
(588)
0.84
(0.8)
2,200
(1,200)
14 50 5 Crew[Примечание 1] Crew 50 ⚡
10 Units of fuel MP
Командный отсек Mk1-3 Большой, Маленький 3,800
(3,764)
2.72
(2.6)
2,400
(1,400)
20 50 15 Crew[Примечание 1] Crew + CrewCrew 150 ⚡
30 Units of fuel MP
Посадочный модуль Mk1 Маленький 1,500
(1,482)
0.66
(0.6)
2,000
(1,000)
8 50 3 Crew[Примечание 1] Crew 50 ⚡
15 Units of fuel MP
Посадочный модуль Mk2 Большой 3,250
(3,202)
1.515
(1.355)
2,000
(1,200)
8 50 15 Crew[Примечание 1] Crew + Crew 100 ⚡
40 Units of fuel MP
Модуль PPD-12 «Купол» Большой, Маленький 3,200
(3,188)
1.8
(1.76)
2,000
(1,000)
8 50 9 Crew[Примечание 1] Crew 200 ⚡
10 Units of fuel MP
Горизонд ГЕКС Крошечный 650 0.1 1,200 12 50 0.5 1 1.5 ⚡/мин
(90 ⚡/ч)
10 ⚡
Горизонд ОКТО Крошечный 450 0.1 1,200 12 50 0.3 0 1.2 ⚡/мин
(72 ⚡/ч)
10 ⚡
Горизонд ГЕКС2 Маленький 7,500 0.2 2,000 8 50 10 3 3 ⚡/мин
(180 ⚡/ч)
1,000 ⚡
Блок удалённого управления RC-001S Маленький 2,250 0.1 2,000 9 50 0.5 3 3 ⚡/мин
(180 ⚡/ч)
15 ⚡
Блок удалённого управления RC-L01 Большой 3,400 0.5 2,000 9 50 1.5 3 4.8 ⚡/мин
(288 ⚡/ч)
30 ⚡
Блок управления дрона MK2 Mk2 2,700 0.2 2,500 20 50 15/3/3[Примечание 2] 3 3 ⚡/мин
(180 ⚡/ч)
250 ⚡
Зонд ОСМ Маленький 9,900
(9,854)
0.895
(0.395)
2,200 9 50 6 3 3.0 ⚡/мин
(180 ⚡/ч)
1,000 ⚡
45 Units of fuel LF
55 Units of fuel O
Ступень ТММ Маленький 21,500
(6,300)
0.795
(0.415)
2,200 12 50 12 2 1.8 ⚡/мин
(108 ⚡/ч)
4,000 ⚡
3,800 Xenon unit XE
  1. 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 В режиме "Карьера" в пилотируемых командных модулях работоспособность и функциональность САС определяется наличием хотя бы одного кербонавта со специализацией "Пилот" и уровнем его специализации. В режимах "Наука" и "Песочница" кербонавт с любой специализацией может пользоваться на борту пилотируемого командного модуля всем без ограничений функционалом САС.
  2. 2.0 2.1 Момент разный для разных осей - тангаж/рыскание/крен


Примечания