SAS/es

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SAS es un sistema de vuelo que te permite ayudar a controlar tu nave contrarrestando la rotación. El SAS Avanzado (ASAS) además controla la dirección. Para poder usar ASAS, necesitarás un módulo ASAS.

Efectos del SAS

Las unidades SAS ejercen torque para parar la rotación de la nave. Este torque no se activa al empezar el vuelo, pulsa la tecla 'T' y se encenderá el botón de SAS en la nave.

Efectos del ASAS

Aunque el ASAS no ejerce nada de fuerza, esto no es verdad. Las pruebas muestran que las unidades ASAS ejercen un poco de torque. Cuanto exactamente no se conoce. Este torque puede ser controlado por el piloto cuando desactiva el sistema de SAS.

El ASAS directamente controla tu nave como si se pulsasen solo las teclas "qweasd", afectando el control de la nave. Puedes verlo funcionar mirando la esquina inferior izquierda de la pantalla, mirando como el pitch y el yaw se mueven hacia todos lados mientras el ASAS está encendido, se usa mucho para que la nave vuele de forma vertical después del despegue o para ajustarse a una dirección concreta o parar el movimiento de la nave.

Ya que el ASAS también controla la dirección, puede ser extremadamente útil para las misiones de aterrizaje. Hacer que el SAS mire hacia arriba, durante un aterrizaje es hacia retrograde, hace que sea posible un aterrizaje sencillo.

Control

Puedes apagar el sistema o encenderlo con la tecla 'T', y puedes accionarlo o apagarlo pulsando o soltando la tecla 'F' (Por ejemplo, si el SAS está encendido, pulsando la tecla 'F' y manteniendola lo apagará, y soltándola volverá a estar encendido. El estado actual del sistema SAS se muestra con una luz y las letras SAS en tu Navball. El SAS y ASAS son controlados a la vez, el ASAS añade control de dirección y el SAS estándar la amortiguación.


Todas las capulas de mando ofrecen una pequeña cantidad de torque de SAS, y puedes añadir a la capsula más unidades SAS. ASAS, sin embargo, simplemente puedes añadir una unidad, más unidades no incrementarán sus efectos

Teoría

Los módulos S.A.S. son sistemas P.I.D., que significa “Proporcional, Integral, Derivativo”. El PID se aplica a naves con velocidad angular, no por su dirección.

  • Proporcional significa que el módulo S.A.S. aplica fuerza de giro que es proporcional a la velocidad de rotación. Dicho de otra forma, cuanto más rapido gire la nave, más le costará a la nave corregir el giro.
  • Integral significa que el módulo S.A.S. incrementa la fuerza correctiva a la nave cuanto más tiempo esté desviada la nave. Ya que la velocidad integral es la posición, esto corrige la dirección de la nave. Desde que el valor integral se fija a cero cuando el SAS se enciende, el controlador intenta fijar la dirección de la nave a la dirección de cuando el SAS sea activado.
  • Derivativo significa que el módulo S.A.S. toma la aceleración angular de la nave e intenta aplicar fuerza contra ésta. Así que cuanto más rapido vaya la nave girando, tardará más el módulo S.A.S. en pararla.

La funcionalidad del SAS se encuentra en modulos de mando y unidades estándar SAS que usan solo PD, sin ninguna I, y por esto no fijan la dirección de la nave.

El control PID se aplica a la velocidad rotacional de la nave en el punto de mando. Esto significa que cohetes más grandes que tienden a tambalearse sin control durante el vuelo no lo harán con el SAS activo. Esto puede ser conseguido colocando un módulo de mando o puertos de acoplamiento en el medio del cohete. Clic derecho en la unidad y selecciona "Control From Here" (Controlar desde aquí) para cambiar el punto de control. Si terminas controlando el cohete que se ha separado de la nave, simplemente pulsa "[" o "]" para seleccionar lo que quieres.

El S.A.S Avanzado no porduce torque el mismo (o si lo hace, la fuerza es pequeña), y todo lo que hace es alterar los valores PID.

Partes SAS/ASAS

El juego actualmente ofrece cuatro unidades SAS/ASAS; un SAS de pequeño radio, un ASAS de pequeño radio, un ASAS de largo radio y un 'paquete de aviación'. Puedes también tener algo de funcionalidad de SAS del módulo de mando.

Unidades dedicadas

Imagen Parte Tamaño radial Coste
(Fund)
Masa
(t)
Temperatura Máx.
(K)
Tolerancia Tolerancia Torque
(kN·m)
Electricidad
(⚡/s)
Inline reaction wheel.png
Small Inline Reaction Wheel Diminuto 600 0,05 2 000 9 50 5 0,25
(15 ⚡/min)
Inline advanced stabilizer.png
Estabilizador en línea avanzado Pequeño 1 200 0,1 2 000 9 50 15 0,45
(27 ⚡/min)
ASAS large.png
Módulo ASAS, grande Grande 2 100 0,2 2 000 9 50 30 0,6
(36 ⚡/min)

Cápsulas de Mando

Imagen Parte Tamaño radial Coste
(Fund)
Masa
(t)
Temperatura Máx.
(K)
Tolerancia Tolerancia Torque
(kN · m)
S.A.S.
level
Required Crew/
Power
Capacity
(⚡)
MK1COCKPIT.png
Mk1 Cockpit Pequeño 1 250
(1 241)
1,28
(1,25)
2 000
(1 100)
40 50 10 Crew Crew 50 ⚡
7,5 units of fuel MP
Mk1 Inline Cockpit.png
Mk1 Inline Cockpit Pequeño 1 600
(1 591)
1,03
(1,00)
2 000
(1 100)
40 50 10 Crew Crew 50 ⚡
7,5 units of fuel MP
Mk2 Cockpit.png
Mk2 Cockpit Mk2 3 500
(3 482)
2,06
(2,00)
2 500
(1 400)
45 50 15 Crew Crew + Crew 150 ⚡
15 units of fuel MP
Mk2 InlineCockpit.png
Mk2 Inline Cockpit Mk2 3 500
(3 470)
2,10
(2,00)
2 500
(1 400)
45 50 15 Crew Crew + Crew 150 ⚡
25 units of fuel MP
Mk3 Cockpit.png
Mk3 Cockpit Mk3, Pequeño 10 000
(9 880)
3,90
(3,50)
2 700
(1 500)
50 50 40/40/20[Note 1] Crew Crew + CrewCrewCrew 500 ⚡
100 units of fuel MP
Mk1CommandPod Dark.png
Mk1 Command Pod Pequeño, Diminuto 600
(588)
0,84
(0,80)
2 200
(1 200)
14 50 5 Crew Crew 50 ⚡
10 units of fuel MP
Mk1-3CommandPod.png
Mk1-3 Command Pod Grande, Pequeño 3 800
(3 764)
2,72
(2,60)
2 400
(1 400)
45 50 15 Crew Crew + CrewCrew 150 ⚡
30 units of fuel MP
LanderCanMK1.png
Mk1 Lander Can Pequeño 1 500
(1 482)
0,66
(0,60)
2 000
(1 000)
8 50 3 Crew Crew 50 ⚡
15 units of fuel MP
Mk2canN.png
Mk2 Lander Can Grande 3 250
(3 202)
1,515
(1,355)
2 000
(1 200)
8 50 15 Crew Crew + Crew 100 ⚡
40 units of fuel MP
Cupola.PNG
PPD-12 Cupola Module Grande, Pequeño 3 200
(3 188)
1,80
(1,76)
2 000
(1 000)
8 50 9 Crew Crew 200 ⚡
10 units of fuel MP
Commandseat.png
EAS-1 External Command Seat Montado radialmente 200 0,05 1 200 6 50 Crew Crew
RoveMate White.png
Probodobodyne RoveMate Pequeño 800 0,15 1 200 12 50 0 2,4 ⚡/min
(144 ⚡/h)
120 ⚡
QBE.png
Probodobodyne QBE Diminuto 360 0,07 1 200 15 50 0 1,5 ⚡/min
(90 ⚡/h)
5 ⚡
HECS.png
Probodobodyne HECS Diminuto 650 0,1 1 200 12 50 0,5 1 1,5 ⚡/min
(90 ⚡/h)
10 ⚡
OKTO.png
Probodobodyne OKTO Diminuto 450 0,1 1 200 12 50 0,3 0 1,2 ⚡/min
(72 ⚡/h)
10 ⚡
OKTO2.png
Probodobodyne OKTO2 Diminuto 1 480 0,04 1 200 12 50 2 1,8 ⚡/min
(108 ⚡/h)
5 ⚡
Stayputnik.png
Probodobodyne Stayputnik Diminuto 300 0,05 1 800 12 50 1,67 ⚡/min
(100 ⚡/h)
10 ⚡
HECS2.png
Probodobodyne HECS2 Pequeño 7 500 0,2 2 000 8 50 10 3 3,0 ⚡/min
(180 ⚡/h)
1 000 ⚡
Probestack.png
RC-001S Remote Guidance Unit Pequeño 2 250 0,1 2 000 9 50 0,5 3 3,0 ⚡/min
(180 ⚡/h)
15 ⚡
Probehuge.png
RC-L01 Remote Guidance Unit Grande 3 400 0,5 2 000 9 50 1,5 3 4,8 ⚡/min
(288 ⚡/h)
30 ⚡
MK2 Drone Core.png
MK2 Drone Core Mk2 2 700 0,2 2 500 20 50 15/3/3[Note 1] 3 3,0 ⚡/min
(180 ⚡/h)
250 ⚡
  1. 1.0 1.1 Torque differs between axes. These numbers are for pitch/yaw/roll respectively.