SAS/ru

From Kerbal Space Program Wiki
< SAS
Jump to: navigation, search
Эта статья о САС с версии 0.21. Для САС в Демо, смотрите Stability Augmentation System (Demo)/ru.


Система Автоматической Стабилизации (аббревиатура САС (англ. "SAS") также называемая как Система предотвращения ) - это система автоматического управления полетом, которая использует различные источники вращающего момента, включая гироскопы, для управления текущим вращением летательного аппарата. Все командные модули, за исключением Внешнего командного сиденья "EAS-1", включают в свой состав САС. Она также доступна и в отдельных модулях САС.
Начиная с версия 0.21 существует отличие между системами САС и ASAS. В то время как ранее система ASAS действовала как текущая версия САС, предыдущая версия САС действовала как текушая версия гироскопов.


Влияние


Если на летательном аппарате установлен хотя бы один модуль САС, тогда он может использовать этот модуль для уменьшения внешних моментов вращения и, в итоге, позволят ему держаться на заданном курсе. Такие системы используют все те же доступные системы управления, что и игрок при нажатии на клавиши:


Она сперва компенсирует вращение и достигает определенного значения, а затем пытается зафиксировать текущую ориентацию. Пользователь может сместить текущей поворот по любой из осей. Так как она управляет всеми системами, это может быть очень полезным при посадке. При работе, сама САС не потребляет электричество.
Остерегайтесь включать САС при раскрытии парашюта - это может заставить парашют сложиться из-за САС, пытающейся стабилизировать внезапное вращение летательного аппарата для ориентации на ветру.

Управление


Систему можно включить и выключить нажатием клавиши T и временно изменить состояние включения системы удержанием клавиши F (например, если САС включена, удержание клавиши F - выключит ее, а отпустив клавишу F вы включите ее снова). Текущее состояние САС указано голубым цветом на НавБолле.

Теория


This page is in need of being brought up to date. Please help Kerbal Space Program Wiki by fixing inaccurate or outdated information.

Модули САС используют систему P.I.D., которая означает "Пропорциональная, интегральная, производная" (англ. “Proportional, Integral, Derivative”). Система PID применяется к угловой скорости аппарата, не к курсовой.

  • Пропорциональная (англ. "Proportional") означает, что модуль САС применяет силу вращения, которая пропорциональна скорости вращения. Другими словами, чем быстрее вращается аппарат, тем тяжелее модуль пытается скорректировать вращение.
  • Интегральная (англ. "Integral") означает, что модуль САС увеличивает корректирующую силу дольше, чем указывает летательный аппарат. Так как интеграл скорости - указан, он корректирует направление аппарата (угол - интеграл угловой скорости). Так как суммированное интегральное значение обнуленяется при включении САС, управление пытается вернуть направление аппарата к тому, которое было до включения САС.
  • Производная (англ. "Derivative") означает, что модуль САС принимает угловое ускорение аппарата во внимание и пытается применить усилие против него. Таким образом, чем быстрее аппарат движется "во" вращении, тем тяжелее модуль САС пытается его остановить. Это, как предполагается, амортизирует воздействие модуля САС и предотвращает проскакивание, а также амортизирует любое ускорение поворота или крена.


Управление PID применяется к скорости вращения аппарата в точке управления. Это означает, что большие ракеты имеют тенденцию к колебанию управления во время полета, это делается потому, что САС видит подсказку (обычно где командный модуль) вращения и предполагает, что все судно вращается также быстро. По этой причине, "колебания" могут быть, в основном, устранены, при управлении аппаратом максимально близко к центру масс. Этого можно достичь, разместив командный модуль или стыковочный узел в центре ракеты. Щелкните правой клавишей мыши по модулю и нажмите "Управлять отсюда" (англ. "Control From Here") для смены точки управления. Если Вы закончили управлением "мертвым" концом ракеты после разделения ступеней, просто нажмите клавишу [ или ] для выбора подходящей ступени.

Детали САС


Существуют 3 отдельных детали с Системой Автоматической Стабилизации - такой же, как и включенная во все Командные модули и оболочки зондов.

Специализированные модули


Вид Название Размер Цена
(Fund)
Масса
(т)
Макс.
температура
(K)
Прочность
(м/с)
Прочность
(м/с)
Вращающий
момент

(кНм)
Расход
электричества
(⚡/c)
Inline reaction wheel.png
Малый встраиваемый маховик
(Small Inline Reaction Wheel)
Крошечный 600 0,05 2 000 9 50 5 0,25
(15 ⚡/мин.)
Inline advanced stabilizer.png
Встраиваемый улучшенный стабилизатор
(Advanced Inline Stabilizer)
Маленький 1 200 0,1 2 000 9 50 15 0,45
(27 ⚡/мин.)
ASAS large.png
Большой улучшенный маховик
(Advanced Reaction Wheel Module, Large)
Большой 2 100 0,2 2 000 9 50 30 0,6
(36 ⚡/мин.)


Командные модули


Вид Название Размер Цена
(Fund)
Масса
(т)
Макс.
температура
(K)
Прочность
(м/с)
Прочность
(м/с)
Вращающий
момент
SAS
(кН · м)
Пилот/
Уровень
SAS
Экипаж/
расход ⚡
Ресурсы
MK1COCKPIT.png
Кабина Mk1
("Mk1 Cockpit")
Маленький 1 250
(1 241)
1,28
(1,25)
2 000
(1 100)
40 50 10 Crew Crew 50 ⚡
7,5 units of fuel MP
Mk1 Inline Cockpit.png
Центральная кабина Mk1
("Mk1 Inline Cockpit")
Маленький 1 600
(1 591)
1,03
(1,00)
2 000
(1 100)
40 50 10 Crew Crew 50 ⚡
7,5 units of fuel MP
Mk2 Cockpit.png
Кабина Mk2
("Mk2 Cockpit")
Mk2 3 500
(3 482)
2,06
(2,00)
2 500
(1 400)
45 50 15 Crew Crew + Crew 150 ⚡
15 units of fuel MP
Mk2 InlineCockpit.png
Центральная кабина Mk2
("Mk2 Inline Cockpit")
Mk2 3 500
(3 470)
2,10
(2,00)
2 500
(1 400)
45 50 15 Crew Crew + Crew 150 ⚡
25 units of fuel MP
Mk3 Cockpit.png
Кабина Mk3
("Mk3 Cockpit")
Mk3, Маленький 10 000
(9 880)
3,90
(3,50)
2 700
(1 500)
50 50 40/40/20[Прим. 1] Crew Crew + CrewCrewCrew 500 ⚡
100 units of fuel MP
Mk1CommandPod Dark.png
Капсула Mk1
("Mk1 Command Pod")
Маленький, Крошечный 600
(588)
0,84
(0,80)
2 200
(1 200)
14 50 5 Crew Crew 50 ⚡
10 units of fuel MP
Mk1-3CommandPod.png
Капсула Mk1-3
("Mk1-3 Command Pod")
Большой, Маленький 3 800
(3 764)
2,72
(2,60)
2 400
(1 400)
45 50 15 Crew Crew + CrewCrew 150 ⚡
30 units of fuel MP
LanderCanMK1.png
Спускаемый аппарат Mk1
("Mk1 Lander Can")
Маленький 1 500
(1 482)
0,66
(0,60)
2 000
(1 000)
8 50 3 Crew Crew 50 ⚡
15 units of fuel MP
Mk2canN.png
Спускаемый аппарат Mk2
("Mk2 Lander Can")
Большой 3 250
(3 202)
1,515
(1,355)
2 000
(1 200)
8 50 15 Crew Crew + Crew 100 ⚡
40 units of fuel MP
Cupola.PNG
Модуль купола "PPD-12"
("PPD-12 Cupola Module")
Большой, Маленький 3 200
(3 188)
1,80
(1,76)
2 000
(1 000)
8 50 9 Crew Crew 200 ⚡
10 units of fuel MP
RoveMate White.png
Корпус "Probodobodyne RoveMate" Маленький 800 0,15 1 200 12 50 0 2,4 ⚡/мин.
(144 ⚡/ч)
120 ⚡
QBE.png
Кубический зонд
"Probodobodyne QBE"
Крошечный 360 0,07 1 200 15 50 0 1,5 ⚡/мин.
(90 ⚡/ч)
5 ⚡
HECS.png
Шестигранный зонд
"Probodobodyne HECS"
Крошечный 650 0,1 1 200 12 50 0,5 1 1,5 ⚡/мин.
(90 ⚡/ч)
10 ⚡
OKTO.png
Восьмигранный зонд
"Probodobodyne OKTO"
Крошечный 450 0,1 1 200 12 50 0,3 0 1,2 ⚡/мин.
(72 ⚡/ч)
10 ⚡
OKTO2.png
Восьмигранный плоский зонд
"Probodobodyne OKTO2"
Крошечный 1 480 0,04 1 200 12 50 2 1,8 ⚡/мин.
(108 ⚡/ч)
5 ⚡
HECS2.png
Шестигранный зонд
"Probodobodyne HECS2"
Маленький 7 500 0,2 2 000 8 50 10 3 3,0 ⚡/мин.
(180 ⚡/ч)
1 000 ⚡
Probestack.png
Модуль удаленного управления "RC-001S"
("RC-001S Remote Guidance Unit")
Маленький 2 250 0,1 2 000 9 50 0,5 3 3,0 ⚡/мин.
(180 ⚡/ч)
15 ⚡
Probehuge.png
Модуль удаленного управления "RC-L01"
("RC-L01 Remote Guidance Unit")
Большой 3 400 0,5 2 000 9 50 1,5 3 4,8 ⚡/мин.
(288 ⚡/ч)
30 ⚡
MK2 Drone Core.png
Ядро дрона "MK2"
("MK2 Drone Core")
Mk2 2 700 0,2 2 500 20 50 15/3/3[Прим. 1] 3 3,0 ⚡/мин.
(180 ⚡/ч)
250 ⚡
  1. 1.0 1.1 Момент разный для разных осей - тангаж/рыскание/крен



Обратите внимание

Ссылки