Difference between revisions of "Stability Augmentation System (Demo)/ru"

From Kerbal Space Program Wiki
Jump to: navigation, search
(→‎Детали САС/Улучшенной САС)
(→‎Командные отсеки)
 
(5 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 5: Line 5:
  
 
== Влияние Улучшенной САС ==
 
== Влияние Улучшенной САС ==
−
Although ASAS says that it does not exert any force, this is not true. Testing shows that ASAS units exert a small amount of torque. How much and why is not currently known. This torque appears to be under control of the pilot even when SAS is turned off.
+
Несмотря на то, что говорят: Улучшенная САС не создает никакого усилия, это не правда. Проверка показала, что модули Улучшенной САС создают небольшой момент вращения. Насколько он велик и почему - в настоящее время не известно. Этот момент вращения, по-видимому, находится под контролем пилота, даже если САС выключена.
 
   
 
   
−
ASAS directly runs your ship controls as if it were pressing the "qweasd" keys, and thus affects control surfaces and engine gimbal. You can see it functioning by looking at the bottom left-hand corner and watching the pitch and yaw twitch around. ASAS does not perform integration on roll and thus will not attempt to correct for it. You can control the ship while ASAS is on, but the inputs are additive so the SAS may fight you. This can be useful when trying to make slow movements or fine adjustments.
+
Улучшенная САС работает, непосредственно управляя аппаратом, как будто она нажимает клавиши {{Key press|q}}, {{Key press|w}}, {{Key press|e}}, {{Key press|a}}, {{Key press|s}}, {{Key press|d}}, и таким образом влияет на управляющие поверхности и карданов подвес двигателя. Вы увидите, как она функционирует, взглянув на левый нижний угол и наблюдая, что [[pitch/ru|тангаж]] и [[yaw/ru|рыскание]] дергаются вокруг одних значений. Улучшенная САС не влияет на [[roll/ru|крен]] и, таким образом, не попытается его исправилять. Вы можете управлять аппаратом при включенной Улучшенной САС, но с дополнительным усилием - таким образом, САС будет бороться с Вами. Это может быть полезно при попытке медленного движения или точной регулировке.
  
−
Since ASAS also controls heading, it can be extremely useful for lander missions. Turn on SAS while facing straight up (relative to the surface) and then use the arrow keys to fight the ASAS and kill lateral motion. The ASAS will keep returning your vessel to upright so you can focus on steering without worrying about falling over.
+
Поскольку Улучшенная САС также контролирует и направление, тогда она может стать чрезвычайно полезной для миссий с посадкой. Включите САС при движении вниз (относительно поверхности) и затем используйте клавиши со стрелками, чтобы бороться с Улучшенной САС и нивелировать боковое движение. Улучшенная САС продолжит возвращать аппарат к вертикальному положению, таким образом, Вы сможете сфокусироваться на регулировании тяги, не волнуясь о падении.
  
 
== Управление ==
 
== Управление ==
Line 17: Line 17:
  
 
== Теория ==
 
== Теория ==
−
The S.A.S. modules use a P.I.D. system, which stands for “Proportional, Integral, Derivative”. The PID is applied to the vessel's angular velocity, not its heading.
+
Модули САС используют систему "ПИП" (англ. "P.I.D."), что обозначает "Пропорция, Интеграл, Производная" (англ. “Proportional, Integral, Derivative”).ПИП применяется к угловой скорости аппарата, но не к его направлению.
−
* ''Proportional'' means the S.A.S. module applies a turning-force that is proportional to the speed of rotation. In other words, the faster the ship is spinning, the harder the module tries to correct the spin.
+
* ''"Пропорция" (англ. "Proportional")'' - означает, что модуль САС применяет момент вращения, который пропорционален скорости вращения. Другими словами, чем быстрее аппарат вращается, тем сильнее модуль пытается преодолеть вращение.
−
* ''Integral'' means the S.A.S. module increases the corrective force the longer the ship is off-target. Since the integral of speed is position, this corrects the vessel's heading (angle is the integral of angular velocity). Since the summed integral value is set to zero when SAS is turned on, the controller will attempt to lock the vessel's heading to whatever it was when SAS was turned on.
+
* ''"Интеграл" (англ. "Integral")'' - означает, что модуль САС увеличивает корректирующую силу дольше, пока аппарат не нацелен. Так как интеграл скорости - направление, то САС исправляет направление движения аппарата (угол - интеграл угловой скорости). Поскольку общее значение интеграла обнулено при включении САС, то управление попытается вернуть направление аппарата к тому, которое было при включении САС.
−
*''Derivative'' means the S.A.S. module takes the angular acceleration of the ship into account and tries to apply a force against it. So the faster the ship is going "into" the spin, the harder the S.A.S. module tries to stop it. This is supposed to dampen the action of the S.A.S module and prevent overshoot, as well as dampening any accelerating turn or roll.
+
* ''"Производная" (англ. "Derivative")'' - означает, что модуль САС принимает во внимание угловое ускорение аппарата и пытается применить усилие против него. Таким образом, чем быстрее аппарат "вращается" , тем сильнее модуль САС пытается его остановить. Это подразумевает амортизирующее действие модуля САС и предотвращает проскакивание, а также амортизирует любое ускорение поворота или [[roll/ru|поворот по крену]].
  
−
The SAS functionality found within command modules and standard SAS units use only PD, with no I, and thus do not lock the heading of the vessel.
+
Функционал САС, из командных модулей и стандартных модулей САС, использует только ПИ, без П, и, таким образом, не блокирует направление движения аппарата.
  
−
The PID control is applied to the vessel's rotational velocity '''at the command point'''. This means that large rockets that tend to wobble out of control during flight do so because the SAS sees the tip (where the command module usually is) rotating and assumes the entire vessel is spinning this fast. For this reason, "wobble" can be largely eliminated by controlling the vessel as close to the CG as possible. This can be accomplished by placing a [[command module]] or [[docking port]] in the middle of the rocket. Right click the unit and select "Control From Here" to change the control point. If you end up controlling the "dead" end of the rocket after stage separation, simply press the "[" or "]" keys to select the appropriate section.
+
Управление ПИП применяется к угловой скорости аппарата в '''командной точке'''. Это означает, что большие ракеты имеют тенденцию к неконтролируемым колебаниям во время полета; они делают так потому, что САС видит указание (где обычно расположен командный модуль) вращения и предполагает, что весь аппарат вращается также быстро. По этой причине, "колебание" можно в целом устранить при управлении аппаратом настолько близко к [[CG/ru|центру масс]], насколько это возможно. Это можно выполнить при помощи расположения [[command module/ru|командного модуля]] или [[docking port/ru|стыковочного узла]] по центру ракеты. Щелчек правой клавишей мыши по модулю и выбор "Управление отсюда" (англ. "Control From Here") изменяет командную точку. Если все закончилось тем, что Вы управляете "мертвым" концом ракеты после отделения ступени, просто нажмите клавиши {{Key press|[}} или {{Key press|]}} для выбора надлежащего модуля.
  
−
[[Advanced S.A.S Module]] does not produce torque itself (or if it does, the forces are small); all it does is alter the PID values.
+
[[Advanced S.A.S Module/ru|Улучшенный Модуль САС]] сам по себе не создает момента вращения (или создает, но его сила очень мала); все, что он делает - изменяет значения ПИП.
  
 
== Особенности САС/Улучшенной САС ==
 
== Особенности САС/Улучшенной САС ==
Line 35: Line 35:
 
{{Stats Table Command Pods (Demo)}}
 
{{Stats Table Command Pods (Demo)}}
  
−
[[Category:Control]][[Category:Control/ru]][[Category:Demo specific]][[Category:Demo specific/ru]]
+
[[Category:Control/ru]][[Category:Demo specific/ru]]

Latest revision as of 15:43, 17 September 2014

Эта статья о САС в демоверсии. Для САС, с версии 0.21, смотрите Stability Augmentation System/ru.

Система Автоматической Стабилизации (англ. "Stability Augmentation System") (сокращенно САС) - это автопилот, который помогает управлять вашим аппаратом при помощи противодействия вращению. Улучшенная САС (УСАС) добавляет к этому, также управление направлением, которое требуется в модуле САС. В демоверсии это доступно только при помощи "Улучшенного Модуля САС".

Влияние САС

Модули САС проявляются в создании момента вращения для остановки вращения летательного аппарата. Этот момент вращения не доступен для управления в командном отсеке и создается только в случае, когда модуль включен.

Влияние Улучшенной САС

Несмотря на то, что говорят: Улучшенная САС не создает никакого усилия, это не правда. Проверка показала, что модули Улучшенной САС создают небольшой момент вращения. Насколько он велик и почему - в настоящее время не известно. Этот момент вращения, по-видимому, находится под контролем пилота, даже если САС выключена.

Улучшенная САС работает, непосредственно управляя аппаратом, как будто она нажимает клавиши q, w, e, a, s, d, и таким образом влияет на управляющие поверхности и карданов подвес двигателя. Вы увидите, как она функционирует, взглянув на левый нижний угол и наблюдая, что тангаж и рыскание дергаются вокруг одних значений. Улучшенная САС не влияет на крен и, таким образом, не попытается его исправилять. Вы можете управлять аппаратом при включенной Улучшенной САС, но с дополнительным усилием - таким образом, САС будет бороться с Вами. Это может быть полезно при попытке медленного движения или точной регулировке.

Поскольку Улучшенная САС также контролирует и направление, тогда она может стать чрезвычайно полезной для миссий с посадкой. Включите САС при движении вниз (относительно поверхности) и затем используйте клавиши со стрелками, чтобы бороться с Улучшенной САС и нивелировать боковое движение. Улучшенная САС продолжит возвращать аппарат к вертикальному положению, таким образом, Вы сможете сфокусироваться на регулировании тяги, не волнуясь о падении.

Управление

Вы можете включить или выключить систему при помощи нажатия клавиши T и временно изменить состояние смстемы при удержании клавиши F (например, если САС включена, удержание F выключит ее, а как только клавиша F будет отпущена - включит ее снова). Текущее состояние системы САС подсвечено в Вашем НавБолле. САС и Улучшенная САС управляются вместе, поскольку Улучшенная САС дополнительно сохраняет направление полета к обычному для САС сопротивлению вращению.

У всех командных отсеков часто небольшое значение момента вращения от САС и Вы можете увеличить его при добавлении большего числа модулей САС к аппарату. Улучшенная САС, однако, просто: либо - есть, либо - нет; Вы не можете добавить множество модулей для увеличения эффекта ее работы.

Теория

Модули САС используют систему "ПИП" (англ. "P.I.D."), что обозначает "Пропорция, Интеграл, Производная" (англ. “Proportional, Integral, Derivative”).ПИП применяется к угловой скорости аппарата, но не к его направлению.

  • "Пропорция" (англ. "Proportional") - означает, что модуль САС применяет момент вращения, который пропорционален скорости вращения. Другими словами, чем быстрее аппарат вращается, тем сильнее модуль пытается преодолеть вращение.
  • "Интеграл" (англ. "Integral") - означает, что модуль САС увеличивает корректирующую силу дольше, пока аппарат не нацелен. Так как интеграл скорости - направление, то САС исправляет направление движения аппарата (угол - интеграл угловой скорости). Поскольку общее значение интеграла обнулено при включении САС, то управление попытается вернуть направление аппарата к тому, которое было при включении САС.
  • "Производная" (англ. "Derivative") - означает, что модуль САС принимает во внимание угловое ускорение аппарата и пытается применить усилие против него. Таким образом, чем быстрее аппарат "вращается" , тем сильнее модуль САС пытается его остановить. Это подразумевает амортизирующее действие модуля САС и предотвращает проскакивание, а также амортизирует любое ускорение поворота или поворот по крену.

Функционал САС, из командных модулей и стандартных модулей САС, использует только ПИ, без П, и, таким образом, не блокирует направление движения аппарата.

Управление ПИП применяется к угловой скорости аппарата в командной точке. Это означает, что большие ракеты имеют тенденцию к неконтролируемым колебаниям во время полета; они делают так потому, что САС видит указание (где обычно расположен командный модуль) вращения и предполагает, что весь аппарат вращается также быстро. По этой причине, "колебание" можно в целом устранить при управлении аппаратом настолько близко к центру масс, насколько это возможно. Это можно выполнить при помощи расположения командного модуля или стыковочного узла по центру ракеты. Щелчек правой клавишей мыши по модулю и выбор "Управление отсюда" (англ. "Control From Here") изменяет командную точку. Если все закончилось тем, что Вы управляете "мертвым" концом ракеты после отделения ступени, просто нажмите клавиши [ или ] для выбора надлежащего модуля.

Улучшенный Модуль САС сам по себе не создает момента вращения (или создает, но его сила очень мала); все, что он делает - изменяет значения ПИП.

Особенности САС/Улучшенной САС

В настоящее время, в игре предлагается два специализированных модуля. Небольшой радиус САС и Улучшенной САС. Некоторая часть функций САС также доступна в командных модулях.

Специализированные модули

Вид Название Размер Цена
(Funds)		 Масса
(т)		 Лобовое
сопротивление		 Макс.
температура
(K)		 Прочность
(м/с) 		Момент вращения
(кНм)
Inline reaction wheel.png Модуль Системы Автоматической Стабилизации
(англ."S.A.S Module") 		Маленький 600 0,05 0,2 2 000 9 5

Командные отсеки

Вид Название Размер Цена
(Funds)		 Масса
(т)		 Лобовое
сопротивление		 Макс.
температура
(K)		 Прочность
(м/с) 		Момент
вращения, τ 		Экипаж
Command Pod Mk1.png Командный отсек "Mk1"
(англ. "Command Pod Mk1") 		Маленький, Крошечный 600 0,8 0,2 3 400 14 5 1 Crew
Sput.png Stayputnik Mk. 1 Tiny 300 0.05 0.15-0.2 1800 12 0 N/A
Retrieved from "https://wiki.kerbalspaceprogram.com/index.php?title=Stability_Augmentation_System_(Demo)/ru&oldid=46853"