|
|
| Line 1: |
Line 1: |
| − | {{About|Модуле Системы Автоматической Стабилизации в [[demo/ru|демонстрационной версии]]|детали, переименованной с версии [[0.21/ru|0.21]]|Inline Reaction Wheel/ru}}
| + | #REDIRECT [[Small Inline Reaction Wheel/ru]] |
| − | {{:S.A.S Module/Box}}
| |
| − | '''Модуль Системы Автоматической Стабилизации (англ. "S.A.S Module")''' - это включаемый модуль, который обеспечивает функциональность [[SAS (Demo)/ru|Системы Автоматической Стабилизации]], разновидность автопилота для стабилизации и помощи в удержании на курсе ракеты. Это одна из деталей, доступных в [[demo/ru|демонстрационной]] версии игры.
| |
| − | == Описание изделия ==
| |
| − | {{Quote|САС: Система Автоматической Стабилизации, Автостабилизатор вращения, Решение Предотвращения Тряски. Независимо от решения, которое Вы примете, при своем включении заставляет аппарат остановить вращение.|O.M.B. Demolition Enterprises}}
| |
| − | == Использование ==
| |
| − | Модули САС должны быть расположены для работы не обязательно в каком-либо особом месте. Однако они прекращают функционировать при отделении. Кажется, что на стабильность работы влияет: соотношение масс, и тогда эффект можно усилить с помощью добавления дополнительных модулей САС. Часто одного модуля САС недостаточно.
| |
| − | | |
| − | Каждый модуль САС добавляет 0.07 к массе летательного аппарата; если требуется множество модулей САС для использования в большой ракете при старте с поверхности, то следует отделять их вместе с первыми ступенями, когда нужда в них пропадает.
| |
| − | | |
| − | == Изменения ==
| |
| − | ;{{Version|0.18|}}
| |
| − | * Изменены текстуры;
| |
| − | * (Не документировано) Масса уменьшена с 0.8 до 0.07, стоимость уменьшена с 2300 до 600;
| |
| − | * (Не документировано) Управляющий момент вращения увеличен с 10 до 20, Ki/Kp/Kd изменены с 1.0 / 3.0 / 5.0 на 0.0 / 5.0 / 3.5;
| |
| − | ;{{Version|0.11.0|}}
| |
| − | * ''(Не документировано) ''Система Автоматической Стабилизации теперь использует угловой момент вместо угловой скорости - взято из расчета момента инерции летательного аппарата [http://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?topic=2905.msg31614#msg31614 ];
| |
| − | ;{{Version|0.9|}}
| |
| − | * ''(Не документировано)'' Настроены параметры Kd, Ki и Kp;
| |
| − | ;{{Version|0.8.5|}}
| |
| − | * Параметры Kd, Ki и Kp вынесены для настройки модуля Системы Автоматической Стабилизации;
| |
| − | ;{{Version|0.8|}}
| |
| − | * Система Автоматической Стабилизации включается нажатием клавиши {{Key press|T}};
| |
| − | ;{{Version|0.7.3|}}
| |
| − | * Первоначальная публикация.
| |
| − | | |
| − | {{Demo parts}}
| |
