Difference between revisions of "Navball"

Revision as of 10:47, 7 May 2014

La Navball est le principal instrument vous permettant de contrôler votre vaisseau. Comprendre son principe de fonctionnement est prmordial pour une mission réussie, que ce soit dans l'espace ou dans l'atmosphère. Quant la caméra n'est pas en mode chase (poursuite), la Navball est le seul moyen de connaître l'orientation du vaisseau et de prédire l'effet des manœuvres de rotation et translation. Cet instrument est similaire à un horizon artificiel tel qu'utilisé dans les avions.

1: Référentiel (point de référence)
2: Vitesse instantanée
3: Voyant RCS (actif)
4: Voyant SAS (actif)
5: Poussée moteurs
6: Force G ressentie
7: Delta-v requis pour la manœuvre
8: Données de la manœuvre
9: Navball affichant l'orientation du vaisseau et différents indicateurs d'attitude
10: Cap en degrés
11: Masquer la Navball

Référentiel

Dans l'espace, il n'existe aucun mouvement absolu. Chaque position ou mouvement (trajectoire) est défini dans un référentiel, c'est à dire par rapport à un point (ou un corps) de référence. En cliquant dans cette zone, vous pourrez changer de référentiel entre orbite (orbit) ou surface. Si une cible est sélectionnée, vous pourrez choisir le mode cible (target). Changer le référentiel modifie la direction de votre pro-grade et rétrograde car vote vitesse (caractérisée par le vecteur vitesse) n'est pas le même par rapport à l'orbite, la surface ou une quelconque cible.

Pour atterrir sur une planète, il est important de sélectionner le référentiel surface pour tenir compte de la vitesse de rotation de la planète. Pour les manœuvres en orbite, la vitesse de rotation n'a aucune importance, choisissez donc le référentiel orbital (sauf si vous cherchez à faire une orbite synchrone). Notez que la plupart de ces changement se font automatiquement.

Vitesse

Votre vitesse se mesure par rapport à ce corps de référence et est donnée en mètres par seconde (m/s). Elle n'est jamais négative, même si votre distance diminue, votre vitesse sera toujours indiquée comme positive.

Navball

Le corps principal de la Navball est la partie la plus importante. Elle indique l'orientation de votre vaisseau et différentes directions utiles pour les manœuvres.

Quand vous êtes au sol, l'hémisphère bleu indique le ciel (vers le haut ; s'éloignant du centre de gravité) tandis que l'hémisphère brun indique le sol (vers le bas ; vers le centre de gravité). La ligne blanche entre les deux représente l'horizon artificiel. Ces indications sont toujours relatives à la partie du vaisseau définie comme pod de contrôle. On peut changer ce "point de vue" en cliquant sur une pièce (pod de commande ou port de dock) et sélectionner "controll from here" ("contrôler depuis ici").

Indicateur de niveau

L'indicateur doré en forme de "V", situé au centre de la Navball, indique l'orientation du vaisseau (la direction à laquelle il fait face). Cet indicateur ne bouge pas et reste centré sur la Naball, cette dernière tournant sur elle-même en fonction des mouvement de rotation du vaisseau.

Marques

La Navball affiche différents points (ou marques, markers) qui vont toujours par deux (excepté pour le point de manœuvre) diamétralement opposées l'un à l'autre.

Prograde et retrograde

La direction pro-grade est indiquée par la marque verte (ou jaune) et pointe dans la direction du mouvement du vaisseau, là où il va (qui peut être différente de son orientation). A contrario, la direction rétrograde indique la direction inverse au mouvement, là d'où on vient. Si l'indicateur de niveau et la pro-grade sont alignés, le vaisseau pointe "vers l'avant", dans la direction de son mouvement. S'il est aligné avec la rétrograde, il pointe "vers l'arrière", à l'opposé. Quand le vaisseau est en orbite, ces marques vont se déplacer graduellement car l'orbite est circulaire (ou elliptique) tandis que le vaisseau, lui, ne tourne pas. Allumer les moteurs quand le vaisseau pointe vers la pro-grade accélérera la vitesse, tandis qu'une poussée vers la rétrograde la ralentira. Faire une poussée dans une autre direction rapprochera votre pro-grade de cette direction. Ces marques sont bien sûr relatives au référentiel sélectionné.

Vecteur vitesse relatif à la cible

Si une cible (target) est sélectionnée comme référentiel, les marques de pro- et rétrogrades indiqueront la direction de votre vecteur vitesse par rapport à la cible et les marques roses (ou violettes) indiqueront sa direction en temps réel. Du fait du mouvement relatif du vaisseau et de la cible, ces marques se déplacent sur la Navball. Si la pro-grade "cible" n'est pas alignée sur la direction de la cible, elle va s'en éloigner radialement et vous allez manquer la cible. Si vous alignez ces deux marques, il y aura tout de même une légère dérive due à la courbure de l'orbite et de petites corrections de temps à autre seront nécessaires. Les marques roses ne dépendent pas du référentiel.

Pro-grade de manœuvre

Si vous avez programmé un point de manœuvre (cliquez sur l'orbite en mode "carte"), une marque bleue apparaîtra sur la Navball. Cette marque indique la pro-grade de manœuvre, ou point de poussée ("burn"). C'est dans cette direction que doit pointer le vaisseau quand vous allumerez les moteurs au point de manœuvre. Il n'y a pas de marque dans la direction opposée.

Symboles des marques

• 

  Indicateur de niveau

• 

  Pro-grade

• 

  Rétrograde

• 

  direction de la cible

• 

  direction opposée à la cible

• 

  Pro-grade de manœuvre

instrument somplémentaires

Maneuver Information

On maneuvers, there is a maneuver Δv indicator, a green bar and small info text right of the navball. The bar gives a visual indication of the total amount Δv required to accomplish the maneuver, and it will deplete as the burn is performed. The bar has no scale; it always starts out full, regardless of the amount of the burn. Below that is the estimated burn time: how long the burn will have to continue until the maneuver is completed. This is a simple estimate based on the current maximum thrust available. When engines get activated or deactivated this value will adjust automatically and may result in a longer burn time. The time estimate doesn't change if the engines are operated at less than 100% thrust; it simply counts down more slowly. Below the burn-time estimate is a countdown timer indicating the time left until the craft reaches the next maneuver node. Opinions vary on whether to:

• Start the burn before the maneuver point, finishing at T-0
• Start the burn halfway before, so that half of the maneuver's Δv is applied at T-0
• Start the burn maneuver exactly at T-0

Throttle

Throttle indicates how much power all engines in the current stage are delivering (in percent). Beware of continuous full throttle, as engines can overheat and be destroyed. A single throttle controls all activated engines, so if the engines are not balanced the only way to adjust individual throttles is by setting/adjusting total thrust limits of the engines by using tweakables. The throttle controls percentage of maximum thrust, not absolute thrust, so smaller engines at full throttle will apply less force than large engines at partial throttle. Solid rocket boosters cannot be throttled.

Heading

The heading is the compass direction the craft is facing, in degrees ranging from 0° - being true north - to 359°, going clockwise (meaning 90° equals an eastern direction).

Pitch

Pitch is indicated in degrees, ranging from +90° (up) to -90° (down). To better indicate positive and negative pitch, the bottom half of the navball is painted brown and the top half in blue.

Roll Angle

Roll angle is indicated using the level indicator. If the level indicator is parallel to the dashed pitch lines, the vessel is orientated horizontally. Combining this with the knowledge that blue means skyward and brown ground-ward, it can even deduce if it is flying upside down by only looking at the navball.

G forces

The G force gauge provides a visual scale of the acceleration exerted due to gravity and/or craft acceleration, measured in g. One g is approximately 9.81 m/s². Not to be confused with the SI-unit gram. G forces can be either positive (upwards on the scale) or negative (downwards). Note that experiencing sustained excessive g forces (the red zone on the scale) will kill any Kerbalnauts and may damage sensitive parts.

Show/Hide

Clicking the little arrow on the top of the navball (Hide) will toggles its display on-screen.

Basic controls

These are the most basic orientation controls of the craft, here is a short explanation on how their actions are represented on the navball with the default key bindings:

• W moves the indicator down on the navball.
• S moves it up.
• A moves it left.
• D moves it right.
• Q rolls it counterclockwise.
• E rolls it clockwise.