Difference between revisions of "Catastrophic failure/ru"
(→Исправление) |
m (deleted "S.A.S. module" link) |
||
(5 intermediate revisions by 4 users not shown) | |||
Line 2: | Line 2: | ||
== Поломки конструкции == | == Поломки конструкции == | ||
=== Последовательность отделения ступеней === | === Последовательность отделения ступеней === | ||
− | Очень широко распространенная причина катастрофических неисправностей - неправильное отделение ступеней из-за оплошности размещения [[parts/ru|деталей]] в [[stage/ru|ступенях]]. Это может привести к двигателям, включающимся преждевременно и повреждающим космический корабль или ступеням, [[Decoupler/ru|отделяющимся]] слишком рано, лишая аппарат существенных топливных резервов. Самой разрушительной является включение двигателей или ускорителей на том же этапе, что и разделителей. Это приведет одновременному разделению и включению двигателя. Радиально смонтированные ускорители могут оторвать деталь аппарата, поскольку они ускоряют, и маршевые двигатели начнут неконтролируемо толкать аппарат вперед или врезаться и разрывать его. Особый подвид такой неисправности - не отстыковка[[TT18-A Launch Stability Enhancer|Пусковых мачт "TT18-A"]], из-за того, что они не находятся в первой ступени. Они часто просто связывают аппарат с поверхностью без угрозы экипажу, но потеря топлива обрекает миссию еще до запуска. В редких случаях мачты могут разорвать аппарат, при достаточно высокой [[Terminology/ru#TWR|тяговооружённости (TWR)]]. | + | Очень широко распространенная причина катастрофических неисправностей - неправильное отделение ступеней из-за оплошности размещения [[parts/ru|деталей]] в [[stage/ru|ступенях]]. Это может привести к двигателям, включающимся преждевременно и повреждающим космический корабль или ступеням, [[Decoupler/ru|отделяющимся]] слишком рано, лишая аппарат существенных топливных резервов. Самой разрушительной является включение двигателей или ускорителей на том же этапе, что и разделителей. Это приведет одновременному разделению и включению двигателя. Радиально смонтированные ускорители могут оторвать деталь аппарата, поскольку они ускоряют, и маршевые двигатели начнут неконтролируемо толкать аппарат вперед или врезаться и разрывать его. Особый подвид такой неисправности - не отстыковка [[TT18-A Launch Stability Enhancer|Пусковых мачт "TT18-A"]], из-за того, что они не находятся в первой ступени. Они часто просто связывают аппарат с поверхностью без угрозы экипажу, но потеря топлива обрекает миссию еще до запуска. В редких случаях мачты могут разорвать аппарат, при достаточно высокой [[Terminology/ru#TWR|тяговооружённости (TWR)]]. |
==== Исправление ==== | ==== Исправление ==== | ||
Несмотря на очень печальные последствия, такие неисправности наиболее просто исправить. Игрок просто должен переместить детали в свои правильные ступени в [[VAB/ru|ЦВС]]. Так как у всех разделителей одинаковый значок - за исключением радиальных - нужно щелкнуть указателем мыши на них и посмотреть, какая из деталей аппарата выделена. Удостоверьтесь, что никакие двигатели не включаются одновременно с этапом срабатывания своего разделителя и что разделители на аппарате и в списке расположены в правильном порядке, для избежания преждевременного отделения ступеней. | Несмотря на очень печальные последствия, такие неисправности наиболее просто исправить. Игрок просто должен переместить детали в свои правильные ступени в [[VAB/ru|ЦВС]]. Так как у всех разделителей одинаковый значок - за исключением радиальных - нужно щелкнуть указателем мыши на них и посмотреть, какая из деталей аппарата выделена. Удостоверьтесь, что никакие двигатели не включаются одновременно с этапом срабатывания своего разделителя и что разделители на аппарате и в списке расположены в правильном порядке, для избежания преждевременного отделения ступеней. | ||
Line 9: | Line 9: | ||
У деталей космического аппарата существует максимальный допустимый уровень, когда они остаются присоединенными. Если они подвергнуты воздействию достаточно большого веса или ускорения, соединения могут повредиться из-за напряжения, заставляя аппарат развалиться. Трудно предсказать заранее, где эти точки разрыва располагаются, хотя опытные разработчики летательных аппаратов могут идентифицировать некоторые наиболее очевидные. Хотя иногда, Вы сможете определять эти слабые места разрыва только после того, как аппарат особенно повредится или просто упадет на [[launch pad/ru|Стартовый стол]] без какой-либо попытки взлета. | У деталей космического аппарата существует максимальный допустимый уровень, когда они остаются присоединенными. Если они подвергнуты воздействию достаточно большого веса или ускорения, соединения могут повредиться из-за напряжения, заставляя аппарат развалиться. Трудно предсказать заранее, где эти точки разрыва располагаются, хотя опытные разработчики летательных аппаратов могут идентифицировать некоторые наиболее очевидные. Хотя иногда, Вы сможете определять эти слабые места разрыва только после того, как аппарат особенно повредится или просто упадет на [[launch pad/ru|Стартовый стол]] без какой-либо попытки взлета. | ||
==== Исправление ==== | ==== Исправление ==== | ||
− | Распорки, особенно [[EAS-4 Strut Connector/ru|Распорка-соединитель "EAS-4"]] - наилучшее решение в этой ситуации. Наиболее очевидные места поломок расположены обычно около разделителей, где две мощные ступени соединены всего | + | Распорки, особенно [[EAS-4 Strut Connector/ru|Распорка-соединитель "EAS-4"]] - наилучшее решение в этой ситуации. Наиболее очевидные места поломок расположены обычно около разделителей, где две мощные ступени соединены всего лишь кольцом разделителя. Множество распорок, которые соединят вокруг разделителя, предыдущую и последующую ступени должны решить этот вопрос. Другая проблемная конструкция - сопло двигателя, расположенного на конце длинной колонны топливных баков, которые соединены между собой или с деталью в центре, посредством самого верхнего топливного бака. Создаваемая тяга может разделить эти колонны и придать им волновое движение вокруг крепления, часто ударяя и повреждая друг друга. Используйте распорки, чтобы связать нижние баки, расположенные чуть выше двигателя, для стабильности конструкции. |
=== Руление === | === Руление === | ||
Каждая деталь имеет значение аэродинамического сопротивления и массы, и у некоторых даже есть подъемная сила. Иногда необходимы подъемная сила, сила тяжести и аэродинамического сопротивления исходящие из определенного места (особенно на самолетах), но в остальных случаях эти три силы могут нанести ущерб ракета/космоплану при неправильном использовании, или при вращении или наклонах аппарата в диких направлениях. | Каждая деталь имеет значение аэродинамического сопротивления и массы, и у некоторых даже есть подъемная сила. Иногда необходимы подъемная сила, сила тяжести и аэродинамического сопротивления исходящие из определенного места (особенно на самолетах), но в остальных случаях эти три силы могут нанести ущерб ракета/космоплану при неправильном использовании, или при вращении или наклонах аппарата в диких направлениях. | ||
==== Исправление ==== | ==== Исправление ==== | ||
− | Используйте три клавиши: "Сила тяжести" (англ. "Mass"), "Подъемная сила" (англ. "Lift") и "Сила тяги" (англ. "Thrust") (расположены с левой стороны от деталей) для наблюдения за силами тяги, аэродинамической и подъемной всей конструкции. В среднем, в ракете они должны быть более или менее на одной линии со стрелкой силы тяги, указывающей прямо вверх. В аэро-/космопланах, несколько другой подход - центр масс и подъемная сила имеют несколько большее значение (хотя все еще стоит обратить внимание на центрирование силы тяги) Указатель подъемной силы не должен отклоняться влево/вправо по отношению к аппарату, и сила тяжести должна исходить из центра. (и, предпочтительно, как можно ближе к задней части) | + | Используйте три клавиши: "Сила тяжести" (англ. "Mass"), "Подъемная сила" (англ. "Lift") и "Сила тяги" (англ. "Thrust") (расположены с левой стороны от деталей) для наблюдения за силами тяги, аэродинамической и подъемной всей конструкции. В среднем, в ракете они должны быть более или менее на одной линии со стрелкой силы тяги, указывающей прямо вверх. В аэро-/космопланах, несколько другой подход - центр масс и подъемная сила имеют несколько большее значение (хотя все еще стоит обратить внимание на центрирование силы тяги) Указатель подъемной силы не должен отклоняться влево/вправо по отношению к аппарату, и сила тяжести должна исходить из центра. (и, предпочтительно, как можно ближе к задней части). Для удержания летательного аппарата по курсу можно использовать [[reaction wheel/ru|гиродины]], [[Control surface/ru|управляющие плоскости]], [[Winglet/ru|стабилизаторы]], [[RCS/ru|двигатели РСУ]]. |
== Поломки в процессе полета == | == Поломки в процессе полета == | ||
Line 20: | Line 20: | ||
Иногда конструкция не является причиной неисправности. Вероятно, самая широко распространенная проблема - случайное отделение ступени. Игрок случайно нажимает на {{Key press|space}} и отделяет ступень не тогда, когда она должна отделиться. Самым разрушительным из всех является отделение самой нижней ступени, когда двигатели еще не закончили свою работу. Получающееся различие в ускорении между отделенной половиной и верхней неповрежденной половиной может заставить первую врезаться в последнюю, разорвав ее и, часто, уничтожив экипаж. | Иногда конструкция не является причиной неисправности. Вероятно, самая широко распространенная проблема - случайное отделение ступени. Игрок случайно нажимает на {{Key press|space}} и отделяет ступень не тогда, когда она должна отделиться. Самым разрушительным из всех является отделение самой нижней ступени, когда двигатели еще не закончили свою работу. Получающееся различие в ускорении между отделенной половиной и верхней неповрежденной половиной может заставить первую врезаться в последнюю, разорвав ее и, часто, уничтожив экипаж. | ||
==== Исправление ==== | ==== Исправление ==== | ||
− | Нажатие сочетание клавиш блокировки ступеней ({{Key press|Alt|L}} по | + | Нажатие сочетание клавиш блокировки ступеней ({{Key press|Alt|L}} по умолчанию) включит блокировку ступеней. Зеленая подсветка ниже перечня ступеней станет фиолетовой, сообщая, что Вы заблокировали ступени. |
=== На ионной тяге, с солнечными панелями и без электроэнергии === | === На ионной тяге, с солнечными панелями и без электроэнергии === | ||
Line 37: | Line 37: | ||
* удостовериться что что-то добирается куда-то, чтобы сделать что-то; | * удостовериться что что-то добирается куда-то, чтобы сделать что-то; | ||
* удостовериться, что от чего-то следует держатся где-нибудь подальше, чтобы гарантировать что не произойдет что-то плохое. | * удостовериться, что от чего-то следует держатся где-нибудь подальше, чтобы гарантировать что не произойдет что-то плохое. | ||
− | Так или иначе космический корабль требует, чтобы топливо сделало то, что оно должно, и иногда Ваш храбрый | + | Так или иначе космический корабль требует, чтобы топливо сделало то, что оно должно, и иногда Ваш храбрый кербонавт будет оказываться в космическом корабле с пустыми топливными баками, неспособный двигаться туда, куда он хочет, или неспособный препятствовать движению своего аппарата туда, куда он не хочет, чтобы он двигался. |
==== Исправление ==== | ==== Исправление ==== | ||
# Пристально следить за уровнем топлива/окислителя, если топливо заканчивается до завершения маневра, стоит либо покинуть аппарат, в котором это случилось, либо отправить для его дозаправки другой, либо спустить аппарат с орбиты и попробовать в следующий раз, меньшее количество [[debris/ru|отделяемых частей]] означает меньшую вероятность тарана следующих экспедиций старыми ракетами. | # Пристально следить за уровнем топлива/окислителя, если топливо заканчивается до завершения маневра, стоит либо покинуть аппарат, в котором это случилось, либо отправить для его дозаправки другой, либо спустить аппарат с орбиты и попробовать в следующий раз, меньшее количество [[debris/ru|отделяемых частей]] означает меньшую вероятность тарана следующих экспедиций старыми ракетами. | ||
Line 47: | Line 47: | ||
== Поломки на поверхности == | == Поломки на поверхности == | ||
=== Спущенное колесо === | === Спущенное колесо === | ||
− | Слишком быстрое движение или приземление планетохода на слишком высокой скорости могут заставить лопнуть колеса планетохода. Если на Вашем планетоходе несколько колес, происшедшая потеря не станет худшим событием, но если у Вашего | + | Слишком быстрое движение или приземление планетохода на слишком высокой скорости могут заставить лопнуть колеса планетохода. Если на Вашем планетоходе несколько колес, происшедшая потеря не станет худшим событием, но если у Вашего планетохода будет слишком мало колес, чтобы продолжить дальнейшее движение, то спущенное колесо будет означать провал всей миссии. |
==== Исправление ==== | ==== Исправление ==== | ||
Лучший способ избежать спущенных колес состоит в том, чтобы управлять (и приземляться) с осторожностью. Но, даже если Ваши храбрые кербалы все еще наблюдают спущенные колеса время от времени, то их восстановление все еще возможно. | Лучший способ избежать спущенных колес состоит в том, чтобы управлять (и приземляться) с осторожностью. Но, даже если Ваши храбрые кербалы все еще наблюдают спущенные колеса время от времени, то их восстановление все еще возможно. | ||
Отправьте одного из членов экипажа на работу вне корабля, расположите его рядом с колесом и щелкните по нему правой кнопкой мыши. Вы увидите маленькое меню с пунктом "восстановить колесо" (англ. "repair"). | Отправьте одного из членов экипажа на работу вне корабля, расположите его рядом с колесом и щелкните по нему правой кнопкой мыши. Вы увидите маленькое меню с пунктом "восстановить колесо" (англ. "repair"). | ||
Если у Вас нет ни одного доступного кербала для выполнения задачи по восстановлению колеса к его прежнему состоянию, то Вы можете отправить обычный космический корабль в то же самое место с техническим специалистом для приземления рядом с остановившемся планетоходом. Если даже это не вариант, то Вы можете попробовать использовать момент вращения от модуля управления, чтобы поднять поврежденное колесо над поверхностью во время движения. | Если у Вас нет ни одного доступного кербала для выполнения задачи по восстановлению колеса к его прежнему состоянию, то Вы можете отправить обычный космический корабль в то же самое место с техническим специалистом для приземления рядом с остановившемся планетоходом. Если даже это не вариант, то Вы можете попробовать использовать момент вращения от модуля управления, чтобы поднять поврежденное колесо над поверхностью во время движения. | ||
+ | |||
+ | [[Category: Articles/ru]] |
Latest revision as of 06:12, 28 June 2024
Катастрофическая неисправность (англ. "Catastrophic Failure") - это событие, которое делает невозможным завершение миссии, обычно вместе с гибелью экипажа, перекручивание аппарата в пространстве или которое вынуждает инициировать возвращение, используя двигатели и топливо, которое не было потеряно при несчастном случае. При проверке новой конструкции космического корабля и космоплана, катастрофические неисправности практически неизбежные, но неожиданные события, могут произойти даже на полностью протестированных проектах.
Поломки конструкции
Последовательность отделения ступеней
Очень широко распространенная причина катастрофических неисправностей - неправильное отделение ступеней из-за оплошности размещения деталей в ступенях. Это может привести к двигателям, включающимся преждевременно и повреждающим космический корабль или ступеням, отделяющимся слишком рано, лишая аппарат существенных топливных резервов. Самой разрушительной является включение двигателей или ускорителей на том же этапе, что и разделителей. Это приведет одновременному разделению и включению двигателя. Радиально смонтированные ускорители могут оторвать деталь аппарата, поскольку они ускоряют, и маршевые двигатели начнут неконтролируемо толкать аппарат вперед или врезаться и разрывать его. Особый подвид такой неисправности - не отстыковка Пусковых мачт "TT18-A", из-за того, что они не находятся в первой ступени. Они часто просто связывают аппарат с поверхностью без угрозы экипажу, но потеря топлива обрекает миссию еще до запуска. В редких случаях мачты могут разорвать аппарат, при достаточно высокой тяговооружённости (TWR).
Исправление
Несмотря на очень печальные последствия, такие неисправности наиболее просто исправить. Игрок просто должен переместить детали в свои правильные ступени в ЦВС. Так как у всех разделителей одинаковый значок - за исключением радиальных - нужно щелкнуть указателем мыши на них и посмотреть, какая из деталей аппарата выделена. Удостоверьтесь, что никакие двигатели не включаются одновременно с этапом срабатывания своего разделителя и что разделители на аппарате и в списке расположены в правильном порядке, для избежания преждевременного отделения ступеней.
Разрушение и отсоединение
У деталей космического аппарата существует максимальный допустимый уровень, когда они остаются присоединенными. Если они подвергнуты воздействию достаточно большого веса или ускорения, соединения могут повредиться из-за напряжения, заставляя аппарат развалиться. Трудно предсказать заранее, где эти точки разрыва располагаются, хотя опытные разработчики летательных аппаратов могут идентифицировать некоторые наиболее очевидные. Хотя иногда, Вы сможете определять эти слабые места разрыва только после того, как аппарат особенно повредится или просто упадет на Стартовый стол без какой-либо попытки взлета.
Исправление
Распорки, особенно Распорка-соединитель "EAS-4" - наилучшее решение в этой ситуации. Наиболее очевидные места поломок расположены обычно около разделителей, где две мощные ступени соединены всего лишь кольцом разделителя. Множество распорок, которые соединят вокруг разделителя, предыдущую и последующую ступени должны решить этот вопрос. Другая проблемная конструкция - сопло двигателя, расположенного на конце длинной колонны топливных баков, которые соединены между собой или с деталью в центре, посредством самого верхнего топливного бака. Создаваемая тяга может разделить эти колонны и придать им волновое движение вокруг крепления, часто ударяя и повреждая друг друга. Используйте распорки, чтобы связать нижние баки, расположенные чуть выше двигателя, для стабильности конструкции.
Руление
Каждая деталь имеет значение аэродинамического сопротивления и массы, и у некоторых даже есть подъемная сила. Иногда необходимы подъемная сила, сила тяжести и аэродинамического сопротивления исходящие из определенного места (особенно на самолетах), но в остальных случаях эти три силы могут нанести ущерб ракета/космоплану при неправильном использовании, или при вращении или наклонах аппарата в диких направлениях.
Исправление
Используйте три клавиши: "Сила тяжести" (англ. "Mass"), "Подъемная сила" (англ. "Lift") и "Сила тяги" (англ. "Thrust") (расположены с левой стороны от деталей) для наблюдения за силами тяги, аэродинамической и подъемной всей конструкции. В среднем, в ракете они должны быть более или менее на одной линии со стрелкой силы тяги, указывающей прямо вверх. В аэро-/космопланах, несколько другой подход - центр масс и подъемная сила имеют несколько большее значение (хотя все еще стоит обратить внимание на центрирование силы тяги) Указатель подъемной силы не должен отклоняться влево/вправо по отношению к аппарату, и сила тяжести должна исходить из центра. (и, предпочтительно, как можно ближе к задней части). Для удержания летательного аппарата по курсу можно использовать гиродины, управляющие плоскости, стабилизаторы, двигатели РСУ.
Поломки в процессе полета
Случайное отделение ступени
Иногда конструкция не является причиной неисправности. Вероятно, самая широко распространенная проблема - случайное отделение ступени. Игрок случайно нажимает на space и отделяет ступень не тогда, когда она должна отделиться. Самым разрушительным из всех является отделение самой нижней ступени, когда двигатели еще не закончили свою работу. Получающееся различие в ускорении между отделенной половиной и верхней неповрежденной половиной может заставить первую врезаться в последнюю, разорвав ее и, часто, уничтожив экипаж.
Исправление
Нажатие сочетание клавиш блокировки ступеней (⎇ Alt+L по умолчанию) включит блокировку ступеней. Зеленая подсветка ниже перечня ступеней станет фиолетовой, сообщая, что Вы заблокировали ступени.
На ионной тяге, с солнечными панелями и без электроэнергии
Это проблема, которая редко становится очевидной для игрока, пока аппарат не выведен на орбиту. Если расположить их обычно, то солнечные панели будут помещены таким способом, при котором они не обеспечивают достаточное питание при повороте аппарата на определенное направление. Это, конечно, имеет катастрофические последствия для аппарата с ионным двигателем, который требует спокойного течения электричества, и убийственные для беспилотных аппаратов, которые прекращают функционировать после исчерпания питания.
Исправление
Существуют три способа решить эту проблему: один - насовсем, другие - требуют случайных изменений позиции аппарата по своей продольной оси, оба требуют возвращения аппарата в ЦВС или Ангар, либо, если аппарат оборудован стыковочными узлами, добавления новых секций с солнечными панелями, присоединенными должным образом.
Всестороннее расположение панелей
Вы можете расположить три солнечные панели, одна из них должна смотреть вперед, одна - назад, и одна должна быть расположена так, чтобы, чтобы при вращении аппарата по крайней мере одна из панелей была представлена солнечному свету. Она сможет предоставить достаточно мощности, позволяя использовать основные электрические системы, такие как беспилотные командные модули, освещение и другие системы низкого энергопотребления.
Нацеливание панелей
Вы можете использовать движущиеся солнечные панели - это означает, что Вам будет необходимо смонтировать только единственную панель, которая поворачивается по одной из осей для сопровождения солнца, в то время как Вы вращаете весь космический корабль для поворота солнечной панели в другом направлении, допуская максимально эффективное получение солнечного света независимо от того, куда направлен аппарат.
Батареи
Расположите батареи на аппарате и используйте их энергию, когда на солнечные панели направлены прочь от Кербола. Это не лучшее решение, и если Вы используете ионный двигатель, то, скорее всего, лучше отменить полет и создать новый аппарат. Но Ваш аппарат все еще будет в состоянии управлять освещением и беспилотными модулями управления в течение небольшого промежутка времени после прекращения выработки электроэнергии солнечными панелями.
Недостаток топлива
У каждого аппарата существуют две цели:
- удостовериться что что-то добирается куда-то, чтобы сделать что-то;
- удостовериться, что от чего-то следует держатся где-нибудь подальше, чтобы гарантировать что не произойдет что-то плохое.
Так или иначе космический корабль требует, чтобы топливо сделало то, что оно должно, и иногда Ваш храбрый кербонавт будет оказываться в космическом корабле с пустыми топливными баками, неспособный двигаться туда, куда он хочет, или неспособный препятствовать движению своего аппарата туда, куда он не хочет, чтобы он двигался.
Исправление
- Пристально следить за уровнем топлива/окислителя, если топливо заканчивается до завершения маневра, стоит либо покинуть аппарат, в котором это случилось, либо отправить для его дозаправки другой, либо спустить аппарат с орбиты и попробовать в следующий раз, меньшее количество отделяемых частей означает меньшую вероятность тарана следующих экспедиций старыми ракетами.
- Попробовать поместить по крайней мере один стыковочный узел на каждый из аппаратов, который Вам требуется сохранить, это означает, что у Вас все еще останется шанс достигнуть несчастным аппаратом "танкера" и заправиться.
- Использовать Систему ориентации для завершения маневра, если Вы управляете не очень большим аппаратом с очень маленькими топливными баками системы ориентации, в некоторых из которых должно было остаться топливо, недостаточно для завершения миссии, но достаточно, можно надеяться, для ухода с орбиты или перемещения аппарата на благоприятную позицию для стыковки с "танкером".
- "Может ли помочь выход кербанавта из аппарата и его толкание с помощью реактивного ранца?". Отличный вопрос, и в Космической Программе Кербала ответ на него - "Да".
Поскольку командные модули содержат в себе достаточное количество топлива для ракетного ранца для вечного наполнения ракетного ранца кербанавта, то действительно можно совершить при помощи кербанавта выход из аппарата, чтобы скорректировать скорость и направление движения крошечного космического корабля. Просто не забудьте возвратить своего маленького друга в капсулу и развернуть парашют, прежде чем они оба войдут в слои атмосферы любой планеты, на которой решили совершить посадку.
Поломки на поверхности
Спущенное колесо
Слишком быстрое движение или приземление планетохода на слишком высокой скорости могут заставить лопнуть колеса планетохода. Если на Вашем планетоходе несколько колес, происшедшая потеря не станет худшим событием, но если у Вашего планетохода будет слишком мало колес, чтобы продолжить дальнейшее движение, то спущенное колесо будет означать провал всей миссии.
Исправление
Лучший способ избежать спущенных колес состоит в том, чтобы управлять (и приземляться) с осторожностью. Но, даже если Ваши храбрые кербалы все еще наблюдают спущенные колеса время от времени, то их восстановление все еще возможно. Отправьте одного из членов экипажа на работу вне корабля, расположите его рядом с колесом и щелкните по нему правой кнопкой мыши. Вы увидите маленькое меню с пунктом "восстановить колесо" (англ. "repair"). Если у Вас нет ни одного доступного кербала для выполнения задачи по восстановлению колеса к его прежнему состоянию, то Вы можете отправить обычный космический корабль в то же самое место с техническим специалистом для приземления рядом с остановившемся планетоходом. Если даже это не вариант, то Вы можете попробовать использовать момент вращения от модуля управления, чтобы поднять поврежденное колесо над поверхностью во время движения.