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KSP中使用了大量物理学和轨道飞行的术语，面对这些词语时，非专业人员无疑是会异常困惑，更不要说还有大量的其他科学词汇和缩写了。

本页就是一个相关术语简洁的查询表单，希望能帮助你顺利的走上专业宇航员之路。

数学

笛卡尔坐标系——使用直角坐标

极坐标系——使用角度和长度

椭圆（Elliptical）

椭圆形，环绕轨道的常见状态。

双曲线（Hyperbolic）

开放的光滑曲线，通常对应的是逃逸轨道。

法向量（Normal Vector）

一条与平面垂直的向量。（在赤道轨道上，法向量指向北极的方向）

标量（scalar）

一个没有方向的数值。标量一般会有测量单位的后缀，表明这个标量的量纲。 比如 3 米每秒(m/s), 3 米(m),3 秒(s) 都是标量：它们分别是速率（区分于速度）、路程（区分于位移）和时间的单位，但不含方向。

向量, 矢量（vector）

一个方向和大小的集合。比如前进方向和速率放在一起就是速度。一个向量如何被表示取决于采用的坐标系，以及多少个维度被使用。 <35°, 12>是一个二维的极坐标向量,而<14, 9, -20>则是一个三维笛卡尔（直角）坐标向量。也有其他的坐标系，但这些是最常用的。

<35°, 12>是一个12个单位长的箭头，从原点（零点，角度在这里没有意义，因为这是一个没有长度的点）出发，结束在一个与偏离极轴（通常是x轴，逆时针旋转为正角度）35°的点。

<14, 9, -20>是一个从原点(<0,0,0>)出发，在一个x坐标为14，y坐标为9，z坐标为20的点终止的箭头。

使用直角坐标系的优点是你可以准确地知道向量的终止位置在哪里，但是计算向量的长度则比较麻烦。而在极坐标系中，向量长度十分易得，终止位置却较难得出。

速度、加速度、力、动量等物理量都是矢量。

一个三维坐标系需要：

• 一个参考系原点。
• 3个单位向量。这些向量定义了沿着坐标轴的基本量度和坐标轴的方向。
• 3个标量，这可以是角度或坐标，用来描述坐标空间中的位置。

轨道

常用轨道参数图解

轨道远拱点（apoapsis）

轨道近拱点（periapsis）

拱点

→ See also: “Apoapsis and periapsis” section in Orbit

每个椭圆轨道都有两个拱点。periapsis (q)（近拱点）是距离轨道中心天体最近的点（轨道的最低点），apoapsis (Q) （远拱点）是另一侧距离轨道中心天体最远的点（轨道的最高点）。天体总是在椭圆的两个焦点之一上，远近拱点高度等于长轴两端到某一焦点的距离减去天体半径。

近-* 和 远-* （peri-* and apo-*）

谈到轨道，我们通常都用具体的天体名称来指明轨道中心。因此，在这个游戏中，对于环绕Kerbin的轨道，我们会用近Kerbin点（Perikee, Perikerb）、远Kerbin点（Apokee, Apokerb）这样的名称。

升交点（ascending node）

以中心天体为参考系，飞行器穿过赤道面，向“北极”运动的点。“北”向，是参考轨道中心天体的坐标系。

降交点（descending node）

以中心天体为参考系，飞行器穿过赤道面，向“南极”运动的点。

离心率（eccentricity）

→ See also: “Eccentricity” section in Orbit

${\displaystyle {\text{ecc}}=1-{\frac {2}{{\frac {Ap}{Pe}}+1}}}$

描述轨道近圆几何特征的参数。

• ecc = 0 → 圆形轨道；
• 0 < ecc < 1 → 椭圆轨道；
• ecc = 1 → 抛物线轨道 - 这是一种逃逸轨道；
• ecc > 1 → 双曲线轨道 - 这是另一种逃逸轨道；

轨道倾角（inclination）

→ See also: “Inclination” section in Orbit

轨道平面与参考平面的夹角。(例如，90° 赤道平面倾角轨道就是所谓的极地轨道。)

低轨道

这种轨道的高度刚好可以脱离环绕天体对于轨道的不利影响，如空气阻力。低轨道通常都作为后续机动的“停泊轨道”，位于上升段和向其他最终的目的地出发之间，在轨道的任意点都可以进行飞船脱离轨道的点火推进。其优点就是抵达低轨道所需要的燃料是最少的。环绕 Kerbin 的低轨道高度通常介于 70km 到 100km。理论上而言，对于没有大气层的天体，其低轨道只需高于地表，但考虑到地形碰撞的影响，一般都高于 10km。在低轨道只能选择小比率快进time warp。

轨道节点 (天文学定义)

飞行器穿过轨道平面的点。飞行器在升交点穿过参考轨道平面，向轨道平面的法线方向运动。 通常升交点指向北极，降交点（反法线方向）指向南极。

轨道节点 (游戏中)

轨道中的特定点，如近点、远点，以及与其他轨道的交汇点等等。

轨道法向（orbit normal）

轨道平面的正交方向矢量。飞船速度矢量方向与重力矢量方向的矢量和就是轨道法向。其遵照右手规则，飞船在轨道逆时针飞行时，其轨道法向朝“上”，顺时针则朝下。而“上”也就是“北”，或“N+”，“下”也叫做“逆法向”，“南”或者 “N-”。

轨道平面（orbital plane）

描述轨道环绕飞行平面的虚拟圆盘（通常用于表述轨道倾角）。

轨道速度

轨道速度指的是环绕一个大质量天体重力中心的飞行器速度，可以用来表示在一个天体周围建立一个完整轨道所需要的速度，或是飞行器在轨道上某一点的瞬时速度。

顺行（prograde）

轨道路径的前进方向。由于轨道为椭圆形，因此实际上它的方向是飞船所处轨道位置的切线方向。

逆行（retrograde）

顺行的反向。

参考平面（reference plane）

所有飞行器在描述其所处轨道时都需要一个参考平面。对于行星轨道，通常是采用其赤道平面作为参照。类似太阳系的多天体平面为参考时，以黄道平面作为参考平面。在以其他轨道为目标飞行时，应采用目标轨道平面。轨道偏心率和上升点经度（以参考平面为坐标系）即可确定轨道平面。

半长轴（semi-major axis）

${\displaystyle {\text{a}}={\text{R}}+{\frac {Q+q}{2}}}$

→ See also: “Semi-major axis” section in Orbit

长轴是过焦点与椭圆相交的线长，而半长轴就是椭圆长轴的一半。轨道运行体的半长轴就是其中心椭圆轨道（近点+天体半径）、（远点距离+天体半径）的平均值。由于轨道远近点都是相对于轨道中心物体表面的距离，因此需要在公式中加入其半径。半长轴相同的轨道运行周期相同，无论离心率如何。

恒星年

恒星年是一个天体或者飞行器围绕恒星转动一周所用的时间。这个周期在惯性参考系下成立。（不考虑广义相对论和系统自身的转动）

亚轨道（sub-orbit）

亚轨道近点位于行星表面之下，亚轨道飞行最终会与该行星发生交会碰撞。

朔望周期

朔望周期是一个天体在同一位置重新出现的时间周期，通常和两个以上的天体相关。 例如从地球上观察反射太阳光的月球，显现出相同的形状所需的时间。 朔望周期是Mun两次与Kerbol–Kerbin连成线的时间间隔. 月球的朔望周期和轨道周期不一样，因为地球在围着太阳转。

飞行器姿态(Ship Orientation)

飞行器姿态用来描述一个特定飞行器的状态。 这些术语通常以驾驶舱作为观察中心

姿态(Attitude)

飞行器和飞行速度矢量方向的角度。

天顶(Zenith)

从天体重心出发经过飞行器的矢量。代指飞行器的上方

天底(Nadir)

从飞行器出发指向天体重心的矢量。代指飞行器的下方，天顶的反方向。

左舷(Port)

飞行器左侧

右舷(Starboard)

飞行器右侧

前方(Front)

飞行器前方通常指向速度的方向

后方(Aft)

前方的反方向

太空机动(Space Maneuvers)

大气层制动（atmospheric braking）

→ 全文: 空气制动

降低轨道近点，使其进入行星的大气层。这种飞行方式可以利用空气阻力降低飞行器的速度。它可以用于再进入（参考下文），也可以应用于轨道的调整，同时节约燃料。

石头制动(Lithobraking)

→ See also: Lithobraking on Wikipedia

类似于空气刹车的制动方式，只不过从空气换成了地面。用这个有点戏谑的词表示这种减速方式不是为了把东西摔的稀巴烂。 lithos, 是 “rock” 或者 “stone”的意思.

大气再入

→ Main article: Atmospheric entry

运用空气阻力给飞行器减速，创造一条落地的轨道。当飞行器速度很大时，会产生大量的摩擦热，所以必须进行防热处理，防止飞行器“弹”回太空。再入(Re-entry)通常指通过大气再入回到Kerbin，大气再入是更广义的词;

点火（burn）

点燃发动机，通常目的是进行轨道调整。

圆化调整（circularizing）

这种机动（发动机点火推进）的目的是把轨道的偏心率调整到近似于零。通常是在轨道近/远点打开发动机推力来实现。

引力弹弓(Gravity assist)

飞行器通过天体的双曲线轨道，和天体的引力势井作用，改变速度的大小和方向。飞行器速度大小增加，速度方向朝着天体运行方向改变。更大的天体质量和更低的近点(Pe)会造成更大的改变。（不撞上去）

捕获

进入一个天体的引力范围。 sphere of influence (SOI)

机动节点

→ Main article: Maneuver node

在大地图里计划一个机动，预测点火burn以后的新轨道，以便更好的执行机动。

径向向内点火(Radial-in burn)

一次向着天体重心的点火 (与法线(Normal)和顺行(Prograde)都垂直). 它会逆时针转动轨道，直到低点(Pe)穿过天体重心。与径向向外点火相反( radial-out burn) 这是返回地面最快的方式，但不是最有效率的。

径向向外点火

一次向天体重心反方向的点火。它会顺时针转动轨道，直到低点(Pe)穿过天体重心。 与径向向内点火相反

再入（re-entry）

→ See also: 大气再入

反向点火（retroburn）

向飞船前进的反方向点火推进，例如，把发动机喷口转向顺行方向，飞船头部对准逆行方向。这是一个常用的机动，可以在不改变其他轨道参数的情况下降低轨道速度。

物理

加速度（acceleration）

速度的改变率（位移对于时间进行一阶求导得到了速度，二阶求导得到了加速度）。加速度是矢量，单位为“米/秒²”（m/s²）.

弹道轨迹（ballistic trajectory）

普通下落物体的轨道为抛物线，一般的天体轨道为椭圆，逃逸轨道为双曲线。在火箭飞行中，它就是指飞行器只受重力影响，本身没有任何动力（如推力）的飞行轨道。

速度改变量（Δv, delta-v）

飞行器速度的实际改变量或可能改变量。测量单位为米每秒(m/s)。质量增大在单位时间内会降低Δv，而增加推力可以在单位时间内提高Δv。这是一个有效计算推进效率的参量。例如，飞行器脱离Kerbin大气层并进入稳定轨道所需要的Δv大约是4,000 m/s。

定义为：${\displaystyle \Delta {v}=\int _{t_{0}}^{t_{1}}{\frac {|T|}{m}}\,dt}$

T 是推力，m 是实际的质量

无外力和方向变化时，其结果就是速度的变化：

${\displaystyle \Delta {v}=\int _{t_{0}}^{t_{1}}{\frac {|T|}{m}}\ dt=\int _{t_{0}}^{t_{1}}{|a|}\ dt=|{v}_{1}-{v}_{0}|\,}$

如果以比冲计算的话：

${\displaystyle \Delta {v}=|{v}_{1}-{v}_{0}|_{max}\ =-\int _{t_{0}}^{t_{1}}{I_{sp}\cdot g\ \cdot {\frac {\dot {m}}{m}}}\ dt={I_{sp}\cdot g\cdot ln({\frac {m_{0}}{m_{1}}})}\,}$

能量（energy）

→ See also: Specific orbital energy on Wikipedia

在轨飞行器的能量是其动能和势能之和。势能的计算公式是 ${\displaystyle E_{p}=-{\frac {G\cdot M\cdot m}{R}}}$，动能的计算公式是 ${\displaystyle E_{k}=-{\frac {1}{2}}\cdot m\cdot v^{2}}$，这里G是万有引力常量，M是行星的质量，m是飞行器的质量，R是距行星中心的距离，而v就是飞行器的速度。则在轨飞行器的能量计算公式就是${\displaystyle E=E_{k}+E_{p}={\frac {1}{2}}mv^{2}-{\frac {GMm}{R}}}$。无推动时能量和保持不变：接近轨道近拱点时，势能转化为动能。而经过近拱点之后，动能就开始向势能转化。总能量大于零，飞行器就进入逃逸轨道。

KSP中圆锥曲线近似的模拟轨道，体现了开普勒定律的基本概念。 椭圆是平面上到两个固定点（焦点）的距离之和为常数的点之轨迹。 其中一个焦点是天体的重心。 当飞行器向天体移动，飞行器的重力势能向动能转化。如果轨道是椭圆，当飞行器远离天体向另一个焦点移动，动能向重力势能转化。如果飞行器在两个焦点之间直线移动，远/近点刚好和两个焦点重合。在一个焦点上，重力势能为0，另一个焦点上动能为0。如果轨道正好是圆形，轨道上每一点都是远/近点.

还有一个特殊的量表示轨道能量 (${\displaystyle \epsilon }$) ，但不考虑飞行器质量: ${\displaystyle E_{p}=\epsilon _{p}m}$, ${\displaystyle E_{k}=\epsilon _{k}m}$, ${\displaystyle E=\epsilon \,m=(\epsilon _{k}+\epsilon _{p})m=-{\frac {GM}{2a}}}$.所有具有相同半长轴 (a)的轨道有相同的轨道能量。

逃逸速度（escape velocity）

脱离行星引力范围所需要的速度，其计算公式为 ${\displaystyle v_{e}={\sqrt {\frac {2GM}{r}}}}$ ，G是万有引力常量，M是行星的质量，r是行星半径。

g力（G-force）

g力是一个加速度的量度，不过其考虑了重力的影响。地球海平面测量得到的重力加速度约为9.81 m/s²，将此定义为1G。地球表面物体的加速度大约都是1G。如果某物体受到的加速度为2G，其重量增加一倍。在轨运行并关闭发动机的航天器处于自由落体状态，此时为0G。（严格来说他们还是受到了重力产生的加速度，只不过加速度是径向向内的，不过不计算在G力里。）

引力（gravity）

以物体的引力质量为力荷的力。本身非常微弱，只是那些质量很高的物体才能产生明显的引力，如行星、月亮等。其大小与物体中心距离的平方呈反比。所以距离增加到原先的两倍，其引力会降低到1/2²=1/4。

引力井（gravity wall）

行星引力的作用范围。实际上这个区域是无限延伸的，但是由于引力会随着距离的增大急剧降低，其范围只是引力明显起作用的区域。但是采用圆锥曲线近似模拟的KSP里没有模拟出多个天体之间引力势井的影响。

轨道（orbit）

当某物体具有足够大的切线速度（而且其位于大气层之外，无明显的空气阻力减速时），它会绕行星运行，并且不会落向该行星，这个运动轨迹就是轨道。稳定的轨道都是椭圆形（偏心率在0和1之间，圆形轨道就是一个偏心率为零的椭圆轨道）。如果其切线速度大于逃逸速度，那么它的轨道就成为抛物线（偏心率正好为1）或双曲线轨道（偏心率大于1）。

比冲（specific impulse, I_sp）

${\displaystyle I_{sp}={\frac {T}{\dot {m}}},[I_{sp}]={\frac {m}{s}}}$比冲 I_sp 是对一个推进系统的燃烧效率的描述。比冲越高，单位燃料所产生的推力越大。通常比冲的单位可以用秒来表示，不过其正确的物理学单位为 距离每单位时间，通常用 米每秒 或 英尺每秒。为避免与速度的单位混淆，物理学上会把比冲除以地球（或Kerbin）表面的重力加速度（9.81 m/s²）再使用。这样比冲的单位就是秒。在公式中实际使用比冲时，它必须转化为正确的物理学单位——距离每单位时间，即再乘以地球（或Kerbin）表面的重力加速度（9.81 m/s²）。这种比冲值只是为了单位的转换，比冲并不随引力的变化而变化。

比冲是推力和燃料流量的比值，所以有时候会以${\displaystyle {\frac {Ns}{kg}}}$作为其单位。这只是另一种数学形式，${\displaystyle {\frac {m}{s}}=kg\cdot {\frac {m}{s^{2}}}\cdot {\frac {s}{kg}}}$ ，而力是质量和加速度之乘积，即${\displaystyle N=kg\cdot {\frac {m}{s^{2}}}}$，所以在国际单位制下可以得到 ${\displaystyle 1{\frac {Ns}{kg}}=1{\frac {m}{s}}}$。

作用范围（sphere of influence, SoI, SOI）

以该天体为主要引力源的球体范围。游戏中在特定天体的作用范围内的飞船只考虑该天体的引力。

切向速度（tangential velocity）

物体沿其飞行轨迹切线方向的速度分量。瞬时速度的方向永远是运动轨迹的切线方向。

推重比（thrust-weight-ratio, TWR）

→ See also: Thrust-to-weight ratio

${\displaystyle {\text{TWR}}={\frac {T}{W}}={\frac {T}{m\cdot g}}}$飞船总质量与动力段所有发动机总推力的比值。若TWR>1，飞船可以完成加速和上升。若TWR<1，飞船是无法克服重力和低飞行高度空气阻力的，不过低 TWR 在太空或许可以足够保证飞行器的运动。因为飞船重量（W）与其所处位置的重力加速度（g）成正比，TWR也跟具体位置有关。Mün表面的重力加速度只是Kerbin表面重力加速度的16.6%，因此，TWR_Kerbin = 1相当于TWR_Mün = 6。

轨迹（trajectory）

轨迹是运动物体以时间为变量所得到的空间位置所组成的路径。

速度（velocity）

位移随时间的变化率。速度是矢量，单位为米每秒（m/s）。

另见

• 教程
• 缩略词
• 深空海妖（en）