S.A.S Module/ru

From Kerbal Space Program Wiki
< S.A.S Module
Revision as of 09:40, 4 September 2014 by CrazyCo (talk | contribs)
Jump to: navigation, search
Эта статья о Модуле Системы Автоматической Стабилизации в демонстрационной версии. Для детали, переименованной с версии 0.21, смотрите Inline Reaction Wheel.

S.A.S Module/Box Модуль Системы Автоматической Стабилизации (англ. "S.A.S Module") - это включаемый модуль, который обеспечивает функциональность Системы Автоматической Стабилизации, разновидность автопилота для стабилизации и помощи в удержании на курсе ракеты. Это одна из деталей, доступных в демонстрационной версии игры.

Описание изделия

« САС: Система Автоматической Стабилизации, Автостабилизатор вращения, Решение Предотвращения Тряски. Независимо от решения, которое Вы примете, при своем включении заставляет аппарат остановить вращение.

O.M.B. Demolition Enterprises

 »

Использование

Модули САС должны быть расположены для работы не обязательно в каком-либо особом месте. Однако они прекращают функционировать при отделении. Кажется, что на стабильность работы влияет: соотношение масс, и тогда эффект можно усилить с помощью добавления дополнительных модулей САС. Часто одного модуля САС недостаточно.

Каждый модуль САС добавляет 0.07 к массе летательного аппарата; если требуется множество модулей САС для использования в большой ракете при старте с поверхности, то следует отделять их вместе с первыми ступенями, когда нужда в них пропадает.

Изменения

0.18
  • Изменены текстуры;
  • (Не документировано) Масса уменьшена с 0.8 до 0.07, стоимость уменьшена с 2300 до 600;
  • (Не документировано) Управляющий момент вращения увеличен с 10 до 20, Ki/Kp/Kd изменены с 1.0 / 3.0 / 5.0 на 0.0 / 5.0 / 3.5;
0.11.0
  • (Не документировано) Система Автоматической Стабилизации теперь использует угловой момент вместо угловой скорости - взято из расчета момента инерции летательного аппарата [1];
0.9
  • (Не документировано) Настроены параметры Kd, Ki и Kp;
0.8.5
  • Параметры Kd, Ki и Kp вынесены для настройки модуля Системы Автоматической Стабилизации;
0.8
  • Система Автоматической Стабилизации включается нажатием клавиши T;
0.7.3
  • Первоначальная публикация.