Difference between revisions of "Gravity turn/ru"

From Kerbal Space Program Wiki
Jump to: navigation, search
(Механика)
m (Fixed maneuver link)
 
(10 intermediate revisions by 5 users not shown)
Line 1: Line 1:
'''Гравитационный маневр (англ. "gravity turn")''' - это [[maneuver/ru|маневр]], используемый для запуска [[craft/ru|аппарата]] на, или его спуска с [[orbit/ru|орбиты]] вокруг [[celestial body/ru|небесного тела]] при минимальном потреблении [[fuel/ru|топлива]]. Для отрыва от поверхности, [[craft/ru|аппарат]] должен набирать высоту быстрее, чем сила тяжести его притягивает. Для поддержания стабильной [[orbit/ru|орбиты]], у [[craft/ru|аппарата]] должен быть достаточный поперечный импульс на достаточной высоте, чтобы избежать столкновения с какими-либо неровностями рельефа или замедления [[atmosphere/ru|атмосферой]], если таковые имеются. Гравитационный маневр совмещает эти два действия в один [[maneuver/ru|маневр]], экономя [[fuel/ru|топливо]] в процессе. Поскольку [[craft/ru|аппарат]] начинает взлетать вертикально, то он медленно поворачивается на бок, и летит параллельно поверхности [[celestial body/ru|небесного тела]], с которого был запущен.
+
'''Гравитационный разворот (англ. "gravity turn")''' - это [[Terminology/ru#maneuver|манёвр]], используемый для запуска [[craft/ru|аппарата]] на, или его спуска с [[orbit/ru|орбиты]] вокруг [[celestial body/ru|небесного тела]] при минимальном потреблении [[fuel/ru|топлива]]. Для отрыва от поверхности, [[craft/ru|аппарат]] должен набирать высоту быстрее, чем сила тяжести его притягивает. Для поддержания стабильной [[orbit/ru|орбиты]], у [[craft/ru|аппарата]] должен быть достаточный поперечный импульс на достаточной высоте, чтобы избежать столкновения с какими-либо неровностями рельефа или замедления [[atmosphere/ru|атмосферой]], если таковые имеются. Гравитационный разворот совмещает эти два действия в один [[Terminology/ru#maneuver|манёвр]], экономя [[fuel/ru|топливо]] в процессе. Поскольку [[craft/ru|аппарат]] начинает взлетать вертикально, то он медленно поворачивается на бок, и летит параллельно поверхности [[celestial body/ru|небесного тела]], с которого был запущен.
  
Для сравнения, представим себе достижение [[orbit/ru|орбиты]] без гравитационного маневра: это должен быть прямой полет, вертикально к поверхности, затем - поворот на 90 градусов при достижении высоты достаточной для достижения [[orbit/ru|орбиты]]. Считайте, что гравитационный маневр - это "сокращение угла", так сказать. Он - наиболее короткий путь и, таким образом, экономит больше [[fuel/ru|топлива]].
+
Для сравнения, представим себе достижение [[orbit/ru|орбиты]] без гравитационного разворота: это должен быть прямой полёт, вертикально к поверхности, затем - поворот на 90 градусов при достижении высоты достаточной для достижения [[orbit/ru|орбиты]]. Считайте, что гравитационный разворот - это "сокращение угла", так сказать. Он - наиболее короткий путь и, таким образом, экономит больше [[fuel/ru|топлива]].
  
 
Такая эффективность также применима при спуске с [[orbit/ru|орбиты]]. Вместо уничтожения всей горизонтальной скорости и последующего медленного спуска на поверхность, в действительности, наиболее эффективно замедлить свои горизонтальную и вертикальную скорости одновременно.
 
Такая эффективность также применима при спуске с [[orbit/ru|орбиты]]. Вместо уничтожения всей горизонтальной скорости и последующего медленного спуска на поверхность, в действительности, наиболее эффективно замедлить свои горизонтальную и вертикальную скорости одновременно.
 
== Механика ==
 
== Механика ==
 
[[File:Gravity turn start.svg|thumbnail|Силы, воздействующие на ракету при пуске.]]
 
[[File:Gravity turn start.svg|thumbnail|Силы, воздействующие на ракету при пуске.]]
[[File:Gravity turn executed.svg|thumbnail|Силы, воздействующие на ракету, после ее наклона на 30° (при выполнении гравитационного маневра).]]
+
[[File:Gravity turn executed.svg|thumbnail|Силы, воздействующие на ракету, после её наклона на 30° (при выполнении гравитационного разворота).]]
Гравитационные маневры используют гравитацию для разгона. Гравитационные маневры работают, противодействуя силе тяжести наименьшее затратным способом, возможным, чтобы получить достаточную высоту и горизонтальную скорость для желаемого [[maneuver/ru|маневра]]. Так как гравитация локального [[celestial body/ru|небесного тела]] всегда притягивает [[Craft/ru|аппарат]], то он всегда будет ускоряться медленнее при направлении прочь от этого [[celestial body/ru|небесного тела]] и ускоряться быстрее в любом другом направлении, отличном от строгой вертикали. Если бы запущенный [[Craft/ru|аппарат]] следовал строго вертикальным курсом полета, то он потратил бы всю свою тягу, ускоряясь в самом медленном направлении, эффективно растрачивая большую часть [[Delta-V/ru|характеристической скорости]], чтобы получить наименьшее количество скорости, не получая, при этом, боковой составляющей скорости, необходимой для движения по [[Orbit/ru|орбите]]. Другими словами, строго вертикальный запуск - наименее эффективный запуск.
+
Гравитационные развороты используют гравитацию для разгона. Гравитационные развороты работают, противодействуя силе тяжести наименее затратным возможным способом, чтобы получить достаточную высоту и горизонтальную скорость для желаемого [[Terminology/ru#maneuver|манёвра]]. Так как гравитация локального [[celestial body/ru|небесного тела]] всегда притягивает [[Craft/ru|аппарат]], то он всегда будет ускоряться медленнее при направлении прочь от этого [[celestial body/ru|небесного тела]] и ускоряться быстрее в любом другом направлении, отличном от строгой вертикали. Если бы запущенный [[Craft/ru|аппарат]] следовал строго вертикальным курсом полёта, то он потратил бы всю свою тягу, ускоряясь в самом медленном направлении, эффективно растрачивая большую часть [[Delta-V/ru|характеристической скорости]], чтобы получить наименьшее количество скорости, не получая, при этом, боковой составляющей скорости, необходимой для движения по [[Orbit/ru|орбите]]. Другими словами, строго вертикальный запуск - наименее эффективный запуск.
  
Гравитационный маневр выполняется следующим образом. Если принять стартовую площадку за идеально плоскую, то [[maneuver/ru|маневр]] начинается с вертикального запуска, а, при достижении определенной высота, выполняется небольшой поворот. Повернувшись немного от вертикали, сила тяжести потянет вектор скорости [[Craft/ru|аппарата]] к тому направлению, к которому наклоняется [[Craft/ru|аппарат]], следуя за ней. Из-за этого [[Craft/ru|аппарат]] получает больше скорости раньше, поскольку он перемещается по вектору, который не является прямо противоположным по отношению к вектору силы тяжести, эффективно экономя топливо и время. Дальнейшие наклоны вектора в сторону, уменьшают процент тяги, затрачиваемый на борьбу с силой тяжести, и увеличивают процент тяги, затрачиваемый на получение скорости. Поскольку большинство изменений этого вектора сделано силой тяжести, а не средствами управления полетом, то сохраняется еще какая-то небольшая часть [[Fuel/ru|топлива]]. К концу гравитационного маневра никакое [[Fuel/ru|топливо]] не тратится впустую на борьбу с силой тяжести. Если [[Craft/ru|аппарат]] получил достаточно боковой скорости на высоте выше любых гор или [[atmosphere/ru|атмосферы]], тогда он начинает движение по стабильной [[Orbit/ru|орбите]].  
+
Гравитационный разворот выполняется следующим образом. Если принять стартовую площадку за идеально плоскую, то [[Terminology/ru#maneuver|манёвр]] начинается с вертикального запуска, с небольшим - в несколько градусов, отклонением от вертикали почти сразу после старта, для задания направления, а, при достижении определённой высоты, выполняется небольшой поворот. Повернувшись немного от вертикали, сила тяжести потянет вектор скорости [[Craft/ru|аппарата]] к тому направлению, к которому наклоняется [[Craft/ru|аппарат]], следуя за ней. Из-за этого [[Craft/ru|аппарат]] получает больше скорости раньше, поскольку он перемещается по вектору, который не является прямо противоположным по отношению к вектору силы тяжести, эффективно экономя топливо и время. Дальнейшие наклоны вектора в сторону, уменьшают процент тяги, затрачиваемый на борьбу с силой тяжести, и увеличивают процент тяги, затрачиваемый на получение скорости. Поскольку большинство изменений этого вектора сделано силой тяжести, а не средствами управления полётом, то сохраняется ещё какая-то небольшая часть [[Fuel/ru|топлива]]. К концу гравитационного разворота никакое [[Fuel/ru|топливо]] не тратится впустую на борьбу с силой тяжести. Если [[Craft/ru|аппарат]] получил достаточно боковой скорости на высоте выше любых гор или [[atmosphere/ru|атмосферы]], тогда он начинает движение по стабильной [[Orbit/ru|орбите]].  
  
Высота начала гравитационного маневра зависит от нескольких факторов. На [[celestial body/ru|небесных телах]] с [[atmosphere/ru|атмосферой]], аэродинамическое сопротивление также учитывается при определении наиболее эффективного гравитационного маневра.
+
Высота начала гравитационного разворота зависит от нескольких факторов. На [[celestial body/ru|небесных телах]] с [[atmosphere/ru|атмосферой]], аэродинамическое сопротивление также учитывается при определении наиболее эффективного гравитационного разворота.
  
== Расчет ==
+
== Расчёт ==
When to begin and the amount of tilt in a gravity turn are based mainly on three things:
+
В начале манёвра, угол наклона в гравитационном развороте зависит, главным образом, от трёх условий:
# any possible obstructions in your flight path
+
# Наличия каких-либо преград на своей траектории полёта;
# the density of any atmosphere
+
# Наличия и плотности атмосферы;
# the gravity of the local body and by extension the craft's [[thrust-to-weight ratio]] (TWR)
+
# Гравитации локального [[Celestial body/ru|небесного тела]] и, дополнительно, [[thrust-to-weight ratio/ru|соотношение тяги к весу (тяговооружённость, TWR)]] самого [[Craft/ru|аппарата]].
  
Any hill or mountain in your flight path should obviously be avoided. While changing the height of the turn to clear an obstacle may not be the most efficient flight path for a gravity turn, it will avoid a collision.
+
Любых холмов или гор на курсе полёта нужно, естественно, избегать. Поскольку изменение угла поворота для преодоления препятствия может не являться самой эффективной траекторией полёта для гравитационного разворота, то это может помочь избежать крушения.
  
On bodies with no atmospheres, a launched craft need not worry about any drag generated, and thus should turn to face near horizontal as early as possible given its TWR and the height of nearby surface features. Doing this minimizes the percentage of thrust spent resisting gravity, while maximizing the percentage of thrust spent gaining enough horizontal speed to achieve orbit.
+
На телах без [[atmosphere/ru|атмосферы]], запущенный [[Craft/ru|аппарат]] не должен волноваться ни о каком создаваемом аэродинамическом сопротивлении, и, таким образом, должен повернуться носом как можно ближе к горизонтали, сразу, как только позволяет его [[thrust-to-weight ratio/ru|соотношение тяги к весу (тяговооружённость, TWR)]] и высота находящегося на траектории рельефа местности. Выполнение этого минимизирует процент тяги, затраченный на сопротивление силе тяжести при максимизации процента тяги, затраченного на получение горизонтальной скорости, достаточной для достижения [[Orbit/ru|орбиты]].
  
On planets with an atmosphere however, timing and amount of tilt are crucial to the success and efficiency of a gravity turn. If a craft turns too late or too little in its flight, it will waste more fuel fighting gravity than would be used resisting drag. If a craft turns too early or too far, it will travel a longer distance through the atmosphere, losing more speed to drag, requiring more fuel to regain that lost speed. If such a turn results in the craft pointing horizontal before arriving at an altitude above the atmosphere, then the craft will have to spend more delta-V to gain the necessary altitude, if the TWR of the current stage allows itIf not, then it will result in an inevitable surface collision.
+
На [[planets/ru|планетах]] с [[atmosphere/ru|атмосферой]], однако, время и значение наклона крайне важны для успеха и эффективности гравитационного разворота. Если [[Craft/ru|аппарат]] выполнит его на слишком маленький или слишком большой угол при своем полёте, то он потратит впустую больше топлива на борьбу с силой тяжести, чем использовалось бы для преодоления аэродинамического сопротивления. Если [[Craft/ru|аппарат]] начнёт его слишком рано или слишком поздно, то он будет лететь на более протяжённое расстояние через атмосферу, теряя больше скорости на аэродинамическое сопротивление, требуя больше топлива на возврат этой потерянной скорости. Если таковы результаты поворота [[Craft/ru|аппарата]] в горизонтальном направлении до выхода за пределы [[atmosphere/ru|атмосферы]], то [[Craft/ru|аппарат]] должен будет потратить больше [[delta-V/ru|характеристической скорости]] для достижения необходимой высоты, если [[thrust-to-weight ratio/ru|тяговооружённость (TWR)]] текущей [[stage/ru|ступени]] позволяет это. В противном случае, это приведет к неизбежному столкновению с поверхностью.
  
The gravity strength of the local body also comes into effect. On bodies with very strong gravity wells, a larger portion of thrust must be spent fighting gravity, leaving a smaller portion of thrust to spend gaining altitude and lateral speed. On such a body, that means a high turn at a narrow angle. Conversely, on a body with very light gravity, the turn can be low at a sharper angle. The craft's TWR also affects when to begin a turn. Crafts with very high TWRs will have plenty of thrust to spare, so they can spend a smaller percentage of their thrust fighting gravity and a larger percentage gaining lateral speed. This means that such a craft can make their gravity turns lower and sharper than a craft with a low TWR.
+
Сила силы тяжести локального [[Celestial body/ru|небесного тела]] также учитывается при расчёте. На [[Celestial body/ru|небесных телах]] с очень сильными гравитационными колодцами, большая часть тяги должна быть потрачена на борьбу с силой тяжести, оставляя малую часть тяги для затрат на набор высоты и боковой скорости. На таком [[Celestial body/ru|небесном теле]] это означает поворот на большой высоте под острым углом к вертикали. С другой стороны, на [[Celestial body/ru|небесном теле]] с очень слабой гравитацией, поворот может быть совершён на низкой высоте под более острым углом к горизонту. [[thrust-to-weight ratio/ru|Тяговооружённость]] [[Craft/ru|аппарата]] также влияет на время начала поворота. У [[Craft/ru|аппаратов]] с очень высокой [[thrust-to-weight ratio/ru|тяговооружённостью]] будет достаточно тяги для экономии, таким образом, они смогут потратить меньший процент своей тяги на борьбу с силой тяжести и больший процент на получение боковой скорости. Это означает, что такой [[Craft/ru|аппарат]] может сделать свой гравитационный разворот ниже и более резко, чем [[Craft/ru|аппарат]] с низкой [[thrust-to-weight ratio/ru|тяговооружённостью]].
 +
Гравитационные развороты не полностью совершенны. Наиболее эффективный гравитационный разворот будет при непрерывном движении работающего сопла двигателя до завершения манёвра по хорде. Такие факторы как [[Thrust-to-weight ratio/ru#Влияние физических условий|изменение тяговооружённости во время полёта аппарата]] и время человеческой реакции не дают им быть совершенными. В таком случае [[Craft/ru|аппарат]], возможно, должен приостановить работу двигателя, сразу после выхода из слоёв [[atmosphere/ru|атмосферы]], двигаться по инерции к [[apoapsis/ru|апоцентру]], а после - включить двигатель и перемещать сопло по дуге.
  
Gravity turns are not always perfect.  The most efficient gravity turn will have a continuous burn right up to completing circularization.  Factors like [[Thrust-to-weight ratio/ru#Physical background|TWR changing as the craft flies]] and human reaction time keep them from being perfect. In such a scenario, the craft may need to pause its burn once any atmosphere is escaped, coast to apoapsis and then do a circularization burn.
+
Например, исходя из надлежащей синхронизации поворота и результата, самый эффективный гравитационный разворот для [[Kerbin/ru|Кербина]] начинается на высоте около 10 километров, с наклоном [[Craft/ru|аппарата]] и значка вектора на значение от 30 до 40 градусов выше искусственного горизонта.
  
For an example of proper turn timing and amount, the most efficient gravity turn on [[Kerbin]] begins around 10 kilometers, with the ship and vector marker facing 30 to 40 degrees above the artificial horizon.
 
 
== Соотношение силы тяги к весу (TWR) ==
 
== Соотношение силы тяги к весу (TWR) ==
[[Thrust-to-weight ratio/ru|Соотношение тяги к весу (TWR)]] [[Craft/ru|аппарата]] значительно влияет на его гравитационный маневр. Сжигание топлива постоянно продолжает повышать [[Thrust-to-weight ratio/ru|соотношение тяги к весу]] [[Craft/ru|аппарата]]. [[Thrust-to-weight ratio/ru|Соотношение тяги к весу]] также изменяется при [[Staging/ru|отделении ступеней]], повышаясь из-за потери пустых [[Fuel tank/ru|топливных баков]], и понижаясь из-за потери [[Engines/ru|двигателей]]. Если [[Craft/ru|аппарат]] совершит слишком резкий гравитационный маневр, то он может полностью исчерпать свои наиболее мощные первые [[Stage/ru|ступени]] прежде, чем выйдет за пределы [[atmosphere/ru|атмосферы]] и использовать [[Stage/ru|ступень]], предназначенную для большей высоты, но, в данных условиях, имеющую слишком низкое [[Thrust-to-weight ratio/ru|соотношение тяги к весу]], чтобы бороться с силой гравитации, что, в конечном счете, приведет к столкновению с поверхностью. Если [[Craft/ru|аппарат]] совершит слишком узкий гравитационный маневр, то он может потратить свои наиболее мощные первые [[Stage/ru|ступени]] и достичь высоты выше границ [[atmosphere/ru|атмосферы]], и тогда использовать [[Stage/ru|ступень]] с [[Thrust-to-weight ratio/ru|соотношением тяги к весу]] не достаточно мощным, чтобы достичь орбиты, в конечном итоге, повторно входя в атмосферу и сталкиваясь с поверхностью.
+
[[Thrust-to-weight ratio/ru|Соотношение тяги к весу (тяговооружённость, TWR)]] [[Craft/ru|аппарата]] значительно влияет на его гравитационный разворот. Сжигание топлива постоянно продолжает повышать [[Thrust-to-weight ratio/ru|соотношение тяги к весу]] [[Craft/ru|аппарата]]. [[Thrust-to-weight ratio/ru|Соотношение тяги к весу]] также изменяется при [[Staging/ru|отделении ступеней]], повышаясь из-за потери веса пустых [[Fuel tank/ru|топливных баков]], и понижаясь из-за потери тяги [[Engines/ru|двигателей]]. Если [[Craft/ru|аппарат]] совершит слишком резкий гравитационный разворот, то он может полностью исчерпать заданное ускорение от своих наиболее мощных первых [[Stage/ru|ступеней]] прежде, чем выйдет за пределы [[atmosphere/ru|атмосферы]] и использовать [[Stage/ru|ступень]], предназначенную для большей высоты, но, в данных условиях, имеющую слишком низкое [[Thrust-to-weight ratio/ru|соотношение тяги к весу]], чтобы бороться с силой гравитации, что, в конечном счёте, приведёт к столкновению с поверхностью. Если [[Craft/ru|аппарат]] совершит слишком узкий гравитационный разворот, то он может потратить свои наиболее мощные первые [[Stage/ru|ступени]] и достичь высоты выше границы [[atmosphere/ru|атмосферы]], и тогда использовать [[Stage/ru|ступень]] с [[Thrust-to-weight ratio/ru|соотношением тяги к весу]] не достаточно мощным, чтобы достичь орбиты, в конечном итоге, повторно входя в атмосферу и сталкиваясь с поверхностью.
  
 
== Обратите внимание ==
 
== Обратите внимание ==
 
* {{Wikipedia}};
 
* {{Wikipedia}};
* [[w:ru:Гравитационный маневр|Гравитационный маневр]] в Википедии;
+
* [[w:ru:Гравитационный разворот|Гравитационный разворот]] в Википедии;
  
[[Category:Maneuvers]]
+
[[Category:Terminology/ru]][[Category:Maneuvers/ru]]

Latest revision as of 03:42, 2 July 2024

Гравитационный разворот (англ. "gravity turn") - это манёвр, используемый для запуска аппарата на, или его спуска с орбиты вокруг небесного тела при минимальном потреблении топлива. Для отрыва от поверхности, аппарат должен набирать высоту быстрее, чем сила тяжести его притягивает. Для поддержания стабильной орбиты, у аппарата должен быть достаточный поперечный импульс на достаточной высоте, чтобы избежать столкновения с какими-либо неровностями рельефа или замедления атмосферой, если таковые имеются. Гравитационный разворот совмещает эти два действия в один манёвр, экономя топливо в процессе. Поскольку аппарат начинает взлетать вертикально, то он медленно поворачивается на бок, и летит параллельно поверхности небесного тела, с которого был запущен.

Для сравнения, представим себе достижение орбиты без гравитационного разворота: это должен быть прямой полёт, вертикально к поверхности, затем - поворот на 90 градусов при достижении высоты достаточной для достижения орбиты. Считайте, что гравитационный разворот - это "сокращение угла", так сказать. Он - наиболее короткий путь и, таким образом, экономит больше топлива.

Такая эффективность также применима при спуске с орбиты. Вместо уничтожения всей горизонтальной скорости и последующего медленного спуска на поверхность, в действительности, наиболее эффективно замедлить свои горизонтальную и вертикальную скорости одновременно.

Механика

Силы, воздействующие на ракету при пуске.
Силы, воздействующие на ракету, после её наклона на 30° (при выполнении гравитационного разворота).

Гравитационные развороты используют гравитацию для разгона. Гравитационные развороты работают, противодействуя силе тяжести наименее затратным возможным способом, чтобы получить достаточную высоту и горизонтальную скорость для желаемого манёвра. Так как гравитация локального небесного тела всегда притягивает аппарат, то он всегда будет ускоряться медленнее при направлении прочь от этого небесного тела и ускоряться быстрее в любом другом направлении, отличном от строгой вертикали. Если бы запущенный аппарат следовал строго вертикальным курсом полёта, то он потратил бы всю свою тягу, ускоряясь в самом медленном направлении, эффективно растрачивая большую часть характеристической скорости, чтобы получить наименьшее количество скорости, не получая, при этом, боковой составляющей скорости, необходимой для движения по орбите. Другими словами, строго вертикальный запуск - наименее эффективный запуск.

Гравитационный разворот выполняется следующим образом. Если принять стартовую площадку за идеально плоскую, то манёвр начинается с вертикального запуска, с небольшим - в несколько градусов, отклонением от вертикали почти сразу после старта, для задания направления, а, при достижении определённой высоты, выполняется небольшой поворот. Повернувшись немного от вертикали, сила тяжести потянет вектор скорости аппарата к тому направлению, к которому наклоняется аппарат, следуя за ней. Из-за этого аппарат получает больше скорости раньше, поскольку он перемещается по вектору, который не является прямо противоположным по отношению к вектору силы тяжести, эффективно экономя топливо и время. Дальнейшие наклоны вектора в сторону, уменьшают процент тяги, затрачиваемый на борьбу с силой тяжести, и увеличивают процент тяги, затрачиваемый на получение скорости. Поскольку большинство изменений этого вектора сделано силой тяжести, а не средствами управления полётом, то сохраняется ещё какая-то небольшая часть топлива. К концу гравитационного разворота никакое топливо не тратится впустую на борьбу с силой тяжести. Если аппарат получил достаточно боковой скорости на высоте выше любых гор или атмосферы, тогда он начинает движение по стабильной орбите.

Высота начала гравитационного разворота зависит от нескольких факторов. На небесных телах с атмосферой, аэродинамическое сопротивление также учитывается при определении наиболее эффективного гравитационного разворота.

Расчёт

В начале манёвра, угол наклона в гравитационном развороте зависит, главным образом, от трёх условий:

  1. Наличия каких-либо преград на своей траектории полёта;
  2. Наличия и плотности атмосферы;
  3. Гравитации локального небесного тела и, дополнительно, соотношение тяги к весу (тяговооружённость, TWR) самого аппарата.

Любых холмов или гор на курсе полёта нужно, естественно, избегать. Поскольку изменение угла поворота для преодоления препятствия может не являться самой эффективной траекторией полёта для гравитационного разворота, то это может помочь избежать крушения.

На телах без атмосферы, запущенный аппарат не должен волноваться ни о каком создаваемом аэродинамическом сопротивлении, и, таким образом, должен повернуться носом как можно ближе к горизонтали, сразу, как только позволяет его соотношение тяги к весу (тяговооружённость, TWR) и высота находящегося на траектории рельефа местности. Выполнение этого минимизирует процент тяги, затраченный на сопротивление силе тяжести при максимизации процента тяги, затраченного на получение горизонтальной скорости, достаточной для достижения орбиты.

На планетах с атмосферой, однако, время и значение наклона крайне важны для успеха и эффективности гравитационного разворота. Если аппарат выполнит его на слишком маленький или слишком большой угол при своем полёте, то он потратит впустую больше топлива на борьбу с силой тяжести, чем использовалось бы для преодоления аэродинамического сопротивления. Если аппарат начнёт его слишком рано или слишком поздно, то он будет лететь на более протяжённое расстояние через атмосферу, теряя больше скорости на аэродинамическое сопротивление, требуя больше топлива на возврат этой потерянной скорости. Если таковы результаты поворота аппарата в горизонтальном направлении до выхода за пределы атмосферы, то аппарат должен будет потратить больше характеристической скорости для достижения необходимой высоты, если тяговооружённость (TWR) текущей ступени позволяет это. В противном случае, это приведет к неизбежному столкновению с поверхностью.

Сила силы тяжести локального небесного тела также учитывается при расчёте. На небесных телах с очень сильными гравитационными колодцами, большая часть тяги должна быть потрачена на борьбу с силой тяжести, оставляя малую часть тяги для затрат на набор высоты и боковой скорости. На таком небесном теле это означает поворот на большой высоте под острым углом к вертикали. С другой стороны, на небесном теле с очень слабой гравитацией, поворот может быть совершён на низкой высоте под более острым углом к горизонту. Тяговооружённость аппарата также влияет на время начала поворота. У аппаратов с очень высокой тяговооружённостью будет достаточно тяги для экономии, таким образом, они смогут потратить меньший процент своей тяги на борьбу с силой тяжести и больший процент на получение боковой скорости. Это означает, что такой аппарат может сделать свой гравитационный разворот ниже и более резко, чем аппарат с низкой тяговооружённостью. Гравитационные развороты не полностью совершенны. Наиболее эффективный гравитационный разворот будет при непрерывном движении работающего сопла двигателя до завершения манёвра по хорде. Такие факторы как изменение тяговооружённости во время полёта аппарата и время человеческой реакции не дают им быть совершенными. В таком случае аппарат, возможно, должен приостановить работу двигателя, сразу после выхода из слоёв атмосферы, двигаться по инерции к апоцентру, а после - включить двигатель и перемещать сопло по дуге.

Например, исходя из надлежащей синхронизации поворота и результата, самый эффективный гравитационный разворот для Кербина начинается на высоте около 10 километров, с наклоном аппарата и значка вектора на значение от 30 до 40 градусов выше искусственного горизонта.

Соотношение силы тяги к весу (TWR)

Соотношение тяги к весу (тяговооружённость, TWR) аппарата значительно влияет на его гравитационный разворот. Сжигание топлива постоянно продолжает повышать соотношение тяги к весу аппарата. Соотношение тяги к весу также изменяется при отделении ступеней, повышаясь из-за потери веса пустых топливных баков, и понижаясь из-за потери тяги двигателей. Если аппарат совершит слишком резкий гравитационный разворот, то он может полностью исчерпать заданное ускорение от своих наиболее мощных первых ступеней прежде, чем выйдет за пределы атмосферы и использовать ступень, предназначенную для большей высоты, но, в данных условиях, имеющую слишком низкое соотношение тяги к весу, чтобы бороться с силой гравитации, что, в конечном счёте, приведёт к столкновению с поверхностью. Если аппарат совершит слишком узкий гравитационный разворот, то он может потратить свои наиболее мощные первые ступени и достичь высоты выше границы атмосферы, и тогда использовать ступень с соотношением тяги к весу не достаточно мощным, чтобы достичь орбиты, в конечном итоге, повторно входя в атмосферу и сталкиваясь с поверхностью.

Обратите внимание