Difference between revisions of "Probe Control Point/ja"
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+ | === リモート制御対象 === | ||
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+ | * 「遠隔操縦が有効」なプローブ・コアまたはコマンドポッド | ||
+ | * コマンドポッドの場合はクルー(科学者またはエンジニア)搭乗 | ||
+ | * コムネット通信リンク用アンテナ | ||
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+ | == リモート制御要件と通信範囲 == | ||
+ | 以下の表は、探査機のコントロールポイントの構築に使用できる操縦装置と、パイロット必要搭乗数、直接通信のみによる制御(シングルホップ)か、中継通信アンテナを備えた中継衛星・中継機を使用しての制御(マルチホップ)が可能かを掲載しています。: | ||
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+ | プローブ・コアは自動的に制御可能になりますが、コマンドポッドを備えた機体でマニューバ・ノードを作成するには、クルー(観光客ではなく、科学者またはエンジニア)が必要です。この場合SASを有効にできないため、リモート制御機体にSAS機能をもつプローブ・コアが必要です。 | ||
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+ | == 用途 == | ||
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+ | === アンテナ出力が低い/アンテナのない小型探査機の遠隔制御 === | ||
+ | 小型のアンテナは長距離用のアンテナよりも安価で軽量です。この利点を活かして、非常に軽量な探査機を製造し、危険な場所や遠く離れた場所を探索することができます。 | ||
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+ | === 接続を失った探査機などのマニューバ・ノード作成支援 === | ||
+ | 制御を失った探査機に指示を与え行き先を定める宇宙センターに代わる役割を果たせます。中継衛星と1基の[[RC-L01_Remote_Guidance_Unit/ja|RC-L01 遠隔誘導ユニット]]を使用して、中継範囲内の探査機を制御できます。 | ||
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+ | == ギャラリー == | ||
+ | <gallery> | ||
+ | File:MultiHop_probeControlPoint.jpg | 右端の探査機は、左端の探査機コントロールポイントからの中継によって制御されています。 | ||
+ | File:Minirover_probeControlPoint.jpg | MK2ランダー缶によって制御される小型ローバー。 | ||
+ | </gallery> | ||
[[Category:Main topics/ja]] | [[Category:Main topics/ja]] |
Latest revision as of 12:01, 15 November 2024
探査機のコントロールポイントは、宇宙センター(KSC)とのコムネット通信接続がなくとも機体を遠隔制御できます。
Contents
要件
コントロールポイントとリモート制御によって機体を操縦するには、いくつかの要件を満たす必要があります。
探査機のコントロールポイント
リモート制御対象
- 「遠隔操縦が有効」なプローブ・コアまたはコマンドポッド
- コマンドポッドの場合はクルー(科学者またはエンジニア)搭乗
- コムネット通信リンク用アンテナ
リモート制御要件と通信範囲
以下の表は、探査機のコントロールポイントの構築に使用できる操縦装置と、パイロット必要搭乗数、直接通信のみによる制御(シングルホップ)か、中継通信アンテナを備えた中継衛星・中継機を使用しての制御(マルチホップ)が可能かを掲載しています。:
操縦装置 | パイロット必要搭乗数 | 接続方式 |
---|---|---|
RC-001S 遠隔誘導ユニット | 1 | シングルホップ |
RC-L01 遠隔誘導ユニット | 1 | マルチホップ |
Mk1-3 コマンドポッド | 2 | シングルホップ |
Mk2 ランダー缶 | 2 | シングルホップ |
Munar離脱モジュール (人類の偉業拡張パック) | 2 | シングルホップ |
探査機のコントロールポイントが有効な通信範囲に機体があれば、自動的に接続が確立されます。リモート対象には「リモートコントロール」アイコンが表示されます
プローブ・コアは自動的に制御可能になりますが、コマンドポッドを備えた機体でマニューバ・ノードを作成するには、クルー(観光客ではなく、科学者またはエンジニア)が必要です。この場合SASを有効にできないため、リモート制御機体にSAS機能をもつプローブ・コアが必要です。
用途
アンテナ出力が低い/アンテナのない小型探査機の遠隔制御
小型のアンテナは長距離用のアンテナよりも安価で軽量です。この利点を活かして、非常に軽量な探査機を製造し、危険な場所や遠く離れた場所を探索することができます。
接続を失った探査機などのマニューバ・ノード作成支援
制御を失った探査機に指示を与え行き先を定める宇宙センターに代わる役割を果たせます。中継衛星と1基のRC-L01 遠隔誘導ユニットを使用して、中継範囲内の探査機を制御できます。