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Una '''ruota di reazione''' fornisce la coppia ad un'imbarcazione e le permette di ruotare nello spazio usando solo la [[electric charge/it|carica elettrica]] ed è quindi disponibile finché c'è un generatore di energia elettrica a bordo. Sono state aggiunte nella {{version|0.21}} ma un sistema simile senza nome è stato aggiunto in precedenza.

I [[command module/it|moduli di comando]] elencati nella tabella sottostante hanno una ruota di reazione e possono fornire una coppia. L'aggiunta di parti aggiuntive che utilizzano la coppia permette un cambio di rotazione più veloce. Il posizionamento è importante per le ruote di reazione. In generale possono causare alcuni problemi se posizionate lontano dal centro di massa. Funzionano come se prendessero il punto in cui si trova la ruota di reazione e ruotassero intorno a quel punto. La rotazione avverrà ovunque tranne che vicino al centro di massa.<ref>[http://forum.kerbalspaceprogram.com/entry.php/740#comment4254 Risposta da C7] nel suo post sul blog "[http://forum.kerbalspaceprogram.com/entry.php/740 Informazioni aggiornate sul SAS in 0.21.1]"</ref> Tutti i pod di comando e i corpi sonda forniscono ruote di reazione, tranne il [[Probodobodyne OKTO2{{if lang}}|{{Dict/part name|Probodobodyne OKTO2}}]], [[Probodobodyne QBE{{if lang}}|{{Dict/part name|Probodobodyne QBE}}]], [[Probodobodyne RoveMate{{if lang}}|{{Dict/part name|Probodobodyne RoveMate}}]] e il [[Probodobodyne Stayputnik{{if lang}}|{{Dict/part name|Probodobodyne Stayputnik}}]].

Per far funzionare le ruote di reazione deve essere disponibile la potenza elettrica. Il consumo elettrico è proporzionale alla coppia. Mentre i moduli di comando che hanno le ruote di reazione hanno bisogno di 0,1 E/s per kilonewton metro di coppia, tutte le parti dedicate hanno bisogno al massimo di 0,3 E/s ma fornendo 20 di coppia richiedono solo 0,015 E/s per kilonewton metro di coppia. Per esempio il[[Command Pod Mk1{{if lang}}|{{Dict/part name|Command Pod Mk1}}]] può generare una coppia fino a 2,4 kNm per asse che richiede fino a 0,24 E/s o 0,1 E/(s-kN-m). Il consumo di energia è per asse quindi quando la ruota di reazione sta applicando la coppia massima su due assi contemporaneamente richiede il doppio dell'energia.

Questo è uno dei sistemi chiave utilizzati dal [[SAS/it|SAS]].

== Tuote di Reazione ==
===Unità Dedicate===
{{Stats Table SAS|torque=Yes}}
===Moduli di Comando===
{{Stats Table Command Pods|torque=Yes}}

== Guarda Altro ==
* [[Reaction Control System/it|Ugelli RCS]]
* [[Control surface/it|Superficie di Controllo]]

== Confronti con il mondo reale e implicazioni di fisica ==
Le navicelle spaziali terrestri usano ampiamente sia le ruote di reazione che i volani cardanici. Tuttavia, mentre le ruote di reazione di KSP sembrano essere in grado di fornire una coppia all'infinito, le ruote di reazione del mondo reale accumulano momento rotatorio (uguale e opposto alla coppia che applicano al veicolo spaziale) nella velocità del volano. L'attrito dei volani restituisce anche la coppia del volano al veicolo spaziale. Quindi, i veicoli spaziali hanno bisogno di eseguire intermittentemente dei "momentum dumps" usando l'RCS per resettare le ruote di reazione. 

Diversi sistemi di ruote di reazione di KSP sembrano avere volani orientati lungo un asse fisso, ma sono in grado di fornire una coppia in tre dimensioni. Per esempio, il [[Advanced Reaction Wheel Module, Large{{if lang}}|{{Dict/part name|Advanced Reaction Wheel Module, Large}}]] è rappresentato come un anello sottile. Come gli ingegneri Kerbal siano in grado di utilizzare un volano ad asse fisso per ottenere un controllo tridimensionale è attualmente al di là della conoscenza degli ingegneri scimmie-discendenti.

Le ruote di reazione disponibili in KSP sono anche notevolmente potenti. 

Le velocità di contro-reazione necessarie per KSP sono significative. Se lo [[Advanced Inline Stabilizer{{if lang}}|{{Dict/part name|Advanced Inline Stabilizer}}]] include un volano ad anello sottile di 0,6 m di raggio (rispetto al diametro di 1,25 m del modulo), che contiene il 90% della massa di 100 kg del modulo, sarebbe necessario accelerare il momento d'inerzia del volano di 32 kg.m^2 a 463 radianti al secondo per fornire i 15 kNm di coppia del modulo. Dopo 10 secondi di coppia applicata, il volano girerebbe a circa 44.000 rpm. Un guscio sferico della stessa massa e diametro - che sarebbe ugualmente efficiente per il controllo a 3 assi - richiederebbe poco più del doppio delle velocità di rotazione. Tuttavia, non è chiaro come un guscio sferico potrebbe adattarsi ai moduli della ruota di reazione senza ridurre significativamente il diametro del guscio. Gli ingegneri di Kerbal, per tutta la loro mancanza di buon senso, devono essere notevolmente intelligenti per creare macchine così efficaci.

Una possibile spiegazione è che "ruote di reazione" è usato come termine ombrello per i sistemi di controllo d'assetto che usano una ruota rotante, e potrebbe essere usato per riferirsi ad altri dispositivi come [https://en.wikipedia.org/wiki/Control_moment_gyroscope Control moment Gyroscopes]

== Note ==
<references />

[[Category:Control]]
[[Category:Reaction wheels| ]]